እንግሊዝኛ
nybanner

አጭር መዘግየት ገመድ አልባ የመገናኛ ሞጁል ለ UGV ከ VR ካሜራ እና ከNVDIA አይፒሲ ጋር

158 እይታዎች

አብስትራክት
ይህ መጣጥፍ በላብራቶሪ ምርመራ ላይ የተመሰረተ ነው እና በ መካከል ያለውን የቆይታ ልዩነት ለመግለጽ ያለመ ነው።የገመድ አልባ ግንኙነት አገናኝ እና የኬብል ማገናኛ በዜድ ቪአር ካሜራ በራስ ገዝ ባልሆኑ የመሬት ተሽከርካሪዎች ላይ።እና ከሆነ ይወቁገመድ አልባ አገናኝየ UGV 3D ምስላዊ ግንዛቤን ለማረጋገጥ ከፍተኛ አስተማማኝ ነው።

 

1 መግቢያ
UGV በሰፊው ጥቅም ላይ የሚውለው በተለያዩ አካባቢዎች ለመድረስ አስቸጋሪ የሆኑ ወይም ለሰው ልጅ ደህንነት አደገኛ ናቸው ለምሳሌ የተፈጥሮ አደጋ ያለበት ቦታ፣ ጨረር ወይም ቦምቡን በጦር ሠራዊቱ ውስጥ ለማጥፋት ነው።በቴሌ-የሚሰራ ፍለጋ እና ማዳን UGV ውስጥ፣ የ UGV አካባቢ የ 3D ምስላዊ ግንዛቤ በሰው-ሮቦት-ግንኙነት የ UGV አከባቢ ግንዛቤ ላይ ጥልቅ ተፅእኖ አለው።የትኛውን ይጠይቃል
የስቴት መረጃ ከፍተኛ ቅጽበታዊ ማመሳሰል፣ የእውነተኛ ጊዜ የምልክት አስተያየት፣ የድርጊት መረጃ እና የተመሳሰለ የርቀት ሮቦት ቪዲዮ ግብረመልስ።በእውነተኛ ጊዜ መረጃ UGV በረዥም ክልል እና በእይታ-ያልሆኑ አካባቢዎች ውስጥ በትክክል እና በገመድ አልባ ቁጥጥር ሊደረግ ይችላል።
እነዚህ የመረጃ መረጃዎች ሁለቱንም የአጭር መረጃ ፓኬጆችን እና የእውነተኛ ጊዜ ዥረት ሚዲያ መረጃዎችን ያካትታሉ፣ እነዚህም አንድ ላይ ተቀላቅለው በማስተላለፊያ ማገናኛ ወደ መቆጣጠሪያ መድረክ የሚተላለፉ ናቸው።በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው በገመድ አልባ ማገናኛ መዘግየት ላይ በጣም ከፍተኛ መስፈርቶች አሉ.

 

 

1.1.ገመድ አልባ የመገናኛ ግንኙነት

IWAVE ገመድ አልባ የግንኙነት ማገናኛ FDM-6600 ራዲዮ ሞዱል ደህንነቱ የተጠበቀ የአይፒ አውታረ መረብ ከጫፍ-ወደ-መጨረሻ ምስጠራ እና እንከን የለሽ የ Layer 2 ግንኙነት ያቀርባል ፣ የኤፍዲኤም-6600 ሞጁል ወደ ማንኛውም መድረክ ወይም መተግበሪያ በቀላሉ ሊዋሃድ ይችላል።

ክብደቱ ቀላል እና ትንሽ ልኬት ለ SWaP-C (መጠን፣ ክብደት፣ ሃይል እና ወጪ) ተስማሚ ናቸው - UAVs እና ሰው አልባ የመሬት ላይ ተሽከርካሪዎች በUHF፣ S-Band እና C-Band ድግግሞሽ።ለተንቀሳቃሽ ስልክ ክትትል, NLOS (የማየት-መስመር-ያልሆኑ) ግንኙነቶች እና የድሮኖች እና የሮቦቲክስ ትእዛዝ እና ቁጥጥር ለእውነተኛ-ጊዜ የቪዲዮ ስርጭት ደህንነቱ የተጠበቀ ፣ በጣም አስተማማኝ ግንኙነትን ይሰጣል።

 

ሰው አልባ የመሬት ተሽከርካሪዎች

1.2.ሰው አልባ የመሬት ተሽከርካሪዎች

ሮቦቱ ባለ ብዙ መሬት አቅም ያለው እና መሰናክሎችን መውጣት ይችላል።በ UGV ዙሪያ የቪዲዮ ምግብን ለማንሳት ከZED ካሜራ ጋር ይገናኛል።እና UGV ከ ZED የቦርድ ካሜራዎች የቪዲዮ ምግቦችን ለመቀበል የኤፍዲኤም-6600 ሽቦ አልባ ማገናኛን ይጠቀማል።ቪአር ትዕይንቶችን በሮቦት ከተገኘው የቪዲዮ መረጃ ለማመንጨት በተመሳሳይ ጊዜ የቪዲዮ ምግቦች ወደ ኦፕሬተር ጣቢያ ኮምፒዩተር ይላካሉ።

2. ሙከራCትኩረት፡

ሙከራingመካከል ያለው መዘግየት ልዩነትIWAVEየዜድ ካሜራ 720P*30FS ቪዲዮን ከሮቦት ወደ የኋላ-መጨረሻ V ሲያስተላልፍ ገመድ አልባ ማስተላለፊያ እና RJ45 የኬብል ማስተላለፊያRአገልጋይ.

 

የቪዲዮ ዥረት፣ የቁጥጥር ዳታ እና ሌላ ዳሳሽ መረጃን ከNVDIA IPC ለማስተላለፍ በመጀመሪያ IWAVE ገመድ አልባ ማገናኛን ይጠቀሙ።

NVIDIAIPC እና MESH ራዲዮ

 

 

በሁለተኛ ደረጃ የ RJ45 ኬብልን በመጠቀም የምስል ውሂቡን ፣ የቁጥጥር መረጃን እና ዳሳሹን ከሮቦት ወደ ተቆጣጣሪው ጎን ለማስተላለፍ ገመድ አልባ ማገናኛን ለመተካት ።

ዩጂቪ

3. የሙከራ ዘዴዎች

የሮቦት ዜድ ካሜራ የሩጫ ሰዓት አቆጣጠር ሶፍትዌሩን ያስነሳል ከዛም ቪአር ሰርቨር እና የሩጫ ሰዓት ሶፍትዌሩን በአንድ ስክሪን ላይ በማድረግ አንድ አይነት ፎቶ (ሁለት የትኩረት ነጥብ) በማንሳት በተመሳሳይ ፎቶ በሁለት የሰዓት ነጥቦች መካከል ያለውን ልዩነት ይመዘግባል።

መዘግየት
ቅጽ

4.የፈተና ውጤቶች እና ትንተና፡-

የመዘግየት ውሂብ

ጊዜያት

 የጊዜ ሶፍትዌር ቪአር ሴቨር ማያ IWAVE ገመድ አልባ የግንኙነት መዘግየት የጊዜ ሶፍትዌር ቪአር ሴቨር ማያ RJ45 የኬብል መዘግየት
1 7.202 7.545 343 7.249 7.591 342
2 4.239 4.577 338 24.923 25.226 303
3 1.053 1.398 345 19.507 19.852 345
4 7.613 7.915 302 16.627 16.928 301
5 1.598 1.899 301 10.734 10.994 260
  1. ZED ካሜራ: 720P/30FS
  2. የ VR ሴቨር ግራፊክስ ካርድ ሞዴል፡ GTX 1060

5. መደምደሚያ፡-

በዚህ ሁኔታ የገመድ አልባ ግንኙነት ከፍተኛ ጥራት ያለው ቪዲዮ ለማግኘት፣ ለማስተላለፍ፣ ዲኮዲንግ ለማድረግ እና ለማሳየት እና በኔትወርክ ገመድ በኩል በቀጥታ የሚተላለፍበት መዘግየት መካከል ጉልህ ልዩነት የለም።

የልጥፍ ሰዓት፡- ፌብሩዋሪ-27-2023

ተዛማጅ ምርቶች

ለመፈለግ አስገባን ወይም ESCን ለመዝጋት ይንኩ።