Giriş
Avtonom nəqliyyat vasitələri (UGV-lər, dronlar və robot sistemlər) logistika, müdafiə və ağıllı infrastruktur kimi sənayelərin ayrılmaz hissəsinə çevrildikcə, təhlükəsiz vəetibarlı simsiz rabitəkritikdir. Müdaxiləsiz məlumat ötürülməsini təmin edən ən güclü texnologiyalardan biri Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS)-dir.
FHSS tıxacın qarşısını almaq, müdaxiləni azaltmaq və sabit əlaqələri saxlamaq üçün tezlikləri sürətlə dəyişdirən hərbi səviyyəli simsiz texnikadır və onu sıx və ya düşmən mühitlərdə işləyən pilotsuz yerüstü nəqliyyat vasitələri (UGV) üçün ideal edir.
Bu yazıda biz araşdıracağıq:
1.FHSS necə işləyir və niyə UGV-lər üçün üstündür
2.Niyə pilotsuz nəqliyyat vasitələrinə FHSS lazımdır?
3.Tıxanmaya qarşı simsiz sistemavtonom robotlar üçün
Tezlik atlamalı yayılma spektri (FHSS) nədir?
FHSS, siqnalın əvvəlcədən müəyyən edilmiş ardıcıllıqla çoxlu tezliklər arasında sürətlə "sıçradığı" radio ötürmə üsuludur. Ənənəvi sabit tezlikli sistemlərdən fərqli olaraq, FHSS təmin edir:
●Sıxılmaya qarşı dayanıqlılıq – Müdafiə və təhlükəsizlik UGV-ləri üçün kritikdir
●Müdaxilədən qaçınma – Ağır RF səsi olan şəhər və ya sənaye zonalarında vacibdir
●Aşağı aşkarlanma ehtimalı (LPD) – Gizli əməliyyatlar üçün faydalıdır
FHSS necə işləyir
●Tezlik çevikliyi – Ötürücü və qəbuledici kanalları saniyədə minlərlə dəfə dəyişmək üçün sinxronlaşır.
●Yalançı təsadüfi ardıcıllıq – Hopping yalnız səlahiyyətli cihazlara məlum olan kodlanmış nümunəyə əməl edir.
●Səhvlərin düzəldilməsi – Bir tezlik bloklanırsa, məlumatlar növbəti hopda yenidən ötürülür.
Niyə pilotsuz nəqliyyat vasitələrinə FHSS lazımdır?
●Tıxanma müqaviməti – FHSS elektron müharibə (EW) mühitlərində siqnalın pozulmasının qarşısını alır.
●Təhlükəsiz rabitə – Tezliyin hoppanması məlumatların ələ keçirilməsini və ya sındırılmasını çox çətinləşdirir.
●Döyüş sahəsinin etibarlılığı - RF müdaxiləsi altında belə avtonom patrul UGV-lərinə davamlı nəzarəti təmin edir.
2. Sənaye və Logistika Avtomatlaşdırılması
●Anbar robotları – FHSS Wi-Fi, Bluetooth və digər simsiz cihazlardan müdaxilənin qarşısını alır.
●Avtonom forkliftlər və AGV-lər - İzdihamlı sənaye zonalarında sabit naviqasiya siqnallarını saxlayır.
3. Şəhər və Yolsuzluq Avtonom Nəqliyyat vasitələri
●Ağıllı şəhər parkları – Özünü idarə edən taksilər və çatdırılma botları müdaxiləsiz V2X (Vehicle-to-Hər şey) bağlantılarından faydalanır.
●Axtarış və xilasetmə UGV-ləri - Zədələnmiş infrastrukturu olan fəlakət zonalarında etibarlı şəkildə fəaliyyət göstərir.
Avtonom robotlar üçün tıxacların qarşısını alan simsiz sistem
FD-7800 MANET əsas rabitə modulu müxtəlif MANET dalğa formalarının yüklənməsini dəstəkləyən Proqram Təminatlı Radio (SDR) arxitekturasını qəbul edir. Miniatürləşdirmə və aşağı enerji istehlakı ilə xarakterizə olunur, o, 40MHz maksimum daşıyıcı bant genişliyini dəstəkləyir.
IWAVE simsiz sistemi qəbul edir Tezlik tullantısı tezlik müxtəlifliyi və tıxacın qarşısını almaq imkanlarını təmin edir, simsiz əlaqə ötürülməsi keyfiyyətini effektiv şəkildə yaxşılaşdırır və müdaxiləni azaldır. Bəzi tezlik diapazonları tıxansa belə, əlaqə digər təsirlənməyən tezliklərdə normal şəkildə davam edə bilər.
Üstəlik, sabit tezlikli rabitə ilə müqayisədə, FHSS rabitəsi daha gizlidir və ələ keçirmək daha çətindir. Hoppana-hoppana nümunəsi və hoppanma dövrü haqqında məlumat olmadan ünsiyyət məzmununa müdaxilə etmək olduqca çətindir.
Göndərmə vaxtı: 22 may 2025-ci il
