Въведение
Тъй като автономните превозни средства (UGV, дронове и роботизирани системи) стават неразделна част от индустрии като логистиката, отбраната и интелигентната инфраструктура, сигурното инадеждна безжична комуникацияе от решаващо значение. Една от най-надеждните технологии, осигуряващи предаване на данни без смущения, е разпространението на спектъра със скокообразно прескачане на честотата (FHSS).
FHSS е безжична техника от военен клас, която бързо превключва честотите, за да избегне заглушаване, да намали смущенията и да поддържа стабилни връзки, което я прави идеална за безпилотни наземни превозни средства (UGV), работещи в претоварена или враждебна среда.
В тази статия ще разгледаме:
1.Как работи FHSS и защо е по-добър за UGV (безконтактни превозни средства)
2.Защо безпилотните превозни средства се нуждаят от FHSS?
3.Безжична система против заглушаванеза автономни роботи
Какво е разпространение на спектъра с честотно скокообразно прескачане (FHSS)?
FHSS е метод за радиопредаване, при който сигналът бързо „прескача“ между множество честоти в предварително определена последователност. За разлика от традиционните системи с фиксирана честота, FHSS осигурява:
●Устойчивост на заглушаване – критична за безпилотните превозни средства (БПЛА) в областта на отбраната и сигурността
●Избягване на смущения – От съществено значение в градски или индустриални зони със силен радиочестотен шум
●Ниска вероятност за откриване (LPD) – Полезно за тайни операции
Как работи FHSS
●Честотна гъвкавост – Предавателят и приемникът се синхронизират, за да превключват каналите до хиляди пъти в секунда.
●Псевдослучайна последователност – прескачането следва кодиран модел, известен само на оторизирани устройства.
●Корекция на грешки – Ако една честота е блокирана, данните се предават отново при следващия хоп.
Защо безпилотните превозни средства се нуждаят от FHSS?
1. Военни и отбранителни безпилотни превозни средства (БПМ)
●Устойчивост на заглушаване – FHSS предотвратява прекъсване на сигнала в среда за електронна война (EW).
●Сигурни комуникации – Честотното прескачане прави изключително трудно прихващането или хакването на данни.
●Надеждност на бойното поле – Осигурява непрекъснат контрол на автономни патрулни безпилотни превозни средства, дори при радиочестотни смущения.
2. Индустриална и логистична автоматизация
●Складови роботи – FHSS избягва смущения от Wi-Fi, Bluetooth и други безжични устройства.
●Автономни мотокари и AGV – Поддържат стабилни навигационни сигнали в пренаселени индустриални зони.
3. Градски и офроуд автономни превозни средства
●Умни градски автопаркове – Автономните таксита и роботите за доставки се възползват от безпрепятствени V2X (Vehicle-to-Everything) връзки.
●Безпилотни превозни средства за търсене и спасяване – работят надеждно в зони на бедствия с повредена инфраструктура.
Безжична система против заглушаване за автономни роботи
Основният комуникационен модул FD-7800 на MANET използва софтуерно дефинирана радио (SDR) архитектура, поддържаща зареждането на различни MANET вълнови форми. Характеризирайки се с миниатюризация и ниска консумация на енергия, той поддържа максимална носеща честотна лента от 40MHz.
Безжичната система IWAVE използва честотно скокообразно превключване, което осигурява честотно разнообразие и възможности за предотвратяване на заглушаване, като ефективно подобрява качеството на безжичното предаване и намалява смущенията. Дори ако някои честотни ленти са заглушени, комуникацията може да продължи нормално на други, незасегнати честоти.
Освен това, в сравнение с комуникацията с фиксирана честота, FHSS комуникацията е по-скрита и по-трудна за прихващане. Без познаване на модела на прескачане и цикъла на прескачане е изключително трудно да се прихване съдържанието на комуникацията.
Време на публикуване: 22 май 2025 г.
