Introduction
Alors que les véhicules autonomes (UGV, drones et systèmes robotiques) deviennent partie intégrante d'industries telles que la logistique, la défense et les infrastructures intelligentes, sécurisées etcommunication sans fil fiableest crucial. L'une des technologies les plus robustes garantissant une transmission de données sans interférence est le spectre étalé à sauts de fréquence (FHSS).
Le FHSS est une technique sans fil de qualité militaire qui change rapidement de fréquence pour éviter le brouillage, réduire les interférences et maintenir des connexions stables, ce qui le rend idéal pour les véhicules terrestres sans pilote (UGV) opérant dans des environnements encombrés ou hostiles.
Dans cet article, nous explorerons :
1.Comment fonctionne le FHSS et pourquoi il est supérieur pour les UGV
2.Pourquoi les véhicules sans pilote ont-ils besoin du FHSS ?
3.Système sans fil anti-brouillagepour les robots autonomes
Qu'est-ce que l'étalement de spectre à sauts de fréquence (FHSS) ?
Le FHSS est une méthode de transmission radio où le signal passe rapidement d'une fréquence à l'autre selon une séquence prédéfinie. Contrairement aux systèmes traditionnels à fréquence fixe, le FHSS offre :
●Résilience anti-brouillage – Essentielle pour la défense et la sécurité des UGV
●Évitement des interférences – Essentiel dans les zones urbaines ou industrielles à fort bruit RF
●Faible probabilité de détection (LPD) – Bénéfique pour les opérations secrètes
Comment fonctionne le FHSS
●Agilité de fréquence – L’émetteur et le récepteur se synchronisent pour changer de canal jusqu’à des milliers de fois par seconde.
●Séquence pseudo-aléatoire – Le saut suit un modèle codé, connu uniquement des appareils autorisés.
●Correction d’erreur – Si une fréquence est bloquée, les données sont retransmises lors du saut suivant.
Pourquoi les véhicules sans pilote ont-ils besoin du FHSS ?
1. Véhicules sans pilote militaires et de défense
●Résistance au brouillage – Le FHSS empêche la perturbation du signal dans les environnements de guerre électronique (GE).
●Communications sécurisées – Le saut de fréquence rend extrêmement difficile l’interception ou le piratage des données.
●Fiabilité sur le champ de bataille – Assure un contrôle continu des UGV de patrouille autonomes même en cas d'interférence RF.
2. Automatisation industrielle et logistique
●Robots d’entrepôt – FHSS évite les interférences du Wi-Fi, du Bluetooth et d’autres appareils sans fil.
●Chariots élévateurs autonomes et AGV – Maintiennent des signaux de navigation stables dans les zones industrielles surpeuplées.
3. Véhicules autonomes urbains et tout-terrain
●Flottes de villes intelligentes – Les taxis autonomes et les robots de livraison bénéficient de liaisons V2X (Vehicle-to-Everything) sans interférence.
●Véhicules sans pilote (UGV) de recherche et de sauvetage – Fonctionnent de manière fiable dans les zones sinistrées avec des infrastructures endommagées.
Système sans fil anti-brouillage pour robots autonomes
Le module de communication principal MANET FD-7800 adopte une architecture radio logicielle (SDR), prenant en charge diverses formes d'onde MANET. Miniaturisé et faiblement consommable, il prend en charge une bande passante porteuse maximale de 40 MHz.
Le système sans fil IWAVE adopte la technologie de saut de fréquence, qui offre une diversité de fréquences et des capacités antibrouillage, améliorant ainsi efficacement la qualité de transmission sans fil et atténuant les interférences. Même si certaines bandes de fréquences sont brouillées, la communication peut se poursuivre normalement sur d'autres fréquences non affectées.
De plus, comparée à la communication à fréquence fixe, la communication FHSS est plus discrète et plus difficile à intercepter. Sans connaissance du modèle et du cycle de saut, il est extrêmement difficile d'intercepter le contenu de la communication.
Date de publication : 22 mai 2025
