Ro-ràdh
Mar a bhios carbadan fèin-riaghlaidh (UGVan, drònaichean, agus siostaman robotach) a’ fàs riatanach do ghnìomhachasan leithid logistics, dìon, agus bun-structar snasail, tèarainte agusconaltradh gun uèir earbsachtha seo deatamach. Is e Frequency Hopping Lead Spectrum (FHSS) aon de na teicneòlasan as làidire a tha a’ dèanamh cinnteach à tar-chur dàta gun bhacadh.
’S e dòigh-obrach gun uèir aig ìre armailteach a th’ ann am FHSS a bhios ag atharrachadh triceadan gu luath gus casg a chuir air bacadh, bacadh a lughdachadh, agus ceanglaichean seasmhach a chumail suas – ga dhèanamh freagarrach airson carbadan talmhainn gun luchd-obrach (UGVan) a tha ag obair ann an àrainneachdan dùmhail no nàimhdeil.
San artaigil seo, nì sinn sgrùdadh air:
1.Mar a tha FHSS ag obair agus carson a tha e nas fheàrr airson UGVan
2.Carson a dh’ fheumas carbadan gun luchd-obrach FHSS?
3.Siostam gun uèir an-aghaidh bacadhairson robotaichean fèin-riaghlaidh
Dè a th’ ann an Speactram Sgaoilidh Leumadaich Tricead (FHSS)?
’S e dòigh tar-chuir rèidio a th’ ann an FHSS far am bi an comharra a’ “leum” gu luath eadar iomadh tricead ann an sreath ro-mhìnichte. Eu-coltach ri siostaman tricead stèidhichte traidiseanta, tha FHSS a’ toirt seachad:
●Seasmhachd an aghaidh bacadh - Deatamach airson UGVan dìon is tèarainteachd
●Seachain bacadh - Riatanach ann an sònaichean bailteil no gnìomhachais le fuaim RF trom
●Cothrom ìosal lorg (LPD) – Buannachdail airson obrachaidhean dìomhair
Mar a tha FHSS ag Obrachadh
●Sùbailteachd tricead – Bidh an tar-chuir agus an glacadair a’ sioncronachadh gus seanalan atharrachadh suas ri mìltean de thursan gach diog.
●Sreath pseudorandom – Bidh leumadh a’ leantainn pàtran còdaichte, nach eil aithnichte ach do dh’ innealan ùghdarraichte.
●Ceartachadh mearachdan – Ma tha aon tricead air a bhacadh, thèid dàta a thar-chraoladh a-rithist air an ath hop.
Carson a dh’ fheumas carbadan gun luchd-obrach FHSS?
●An aghaidh bacadh – bidh FHSS a’ cur casg air briseadh comharran ann an àrainneachdan cogaidh dealanach (EW).
●Conaltradh tèarainte – Tha leum tricead ga dhèanamh gu math duilich dàta a ghlacadh no a hackadh.
●Earbsachd raon-catha – A’ dèanamh cinnteach à smachd leantainneach air UGVan patroileadh fèin-riaghlaidh eadhon fo bhuaidh bacadh RF.
2. Fèin-ghluasad Gnìomhachais is Logistics
●Robotaichean taigh-bathair – bidh FHSS a’ seachnadh bacadh bho Wi-Fi, Bluetooth, agus innealan gun uèir eile.
●Forc-luingearan is AGVan fèin-riaghlaidh – A’ cumail suas comharran seòlaidh seasmhach ann an sònaichean gnìomhachais làn sluaigh.
3. Carbadan Fèin-riaghlaidh Bailteil & Far-rathaid
●Cabhlach bailtean snasail – Bidh tacsaidhean fèin-ghluasadach agus botaichean lìbhrigidh a’ faighinn buannachd bho cheanglaichean V2X (Carbad-gu-A h-uile càil) gun bhacadh.
●UGVan rannsachaidh is teasairginn – Ag obair gu earbsach ann an sònaichean tubaist le bun-structar millte.
Siostam gun uèir an-aghaidh bacadh airson innealan-fuadain fèin-riaghlaidh
Bidh am modúl conaltraidh bunaiteach FD-7800 MANET a’ gabhail ri ailtireachd Rèidio Mìnichte le Bathar-bog (SDR), a’ toirt taic do luchdachadh diofar chruthan-tonn MANET. Air a chomharrachadh le mion-sgrùdadh agus caitheamh cumhachd ìosal, tha e a’ toirt taic do leud-bann giùlain as àirde de 40MHz.
Bidh siostam gun uèir IWAVE a’ cleachdadh leum tricead a bheir seachad iomadachd tricead agus comasan an-aghaidh bacadh, a’ leasachadh càileachd tar-chuir ceangail gun uèir gu h-èifeachdach agus a’ lughdachadh bacadh. Fiù mura h-eil cuid de na còmhlain tricead air an bacadh, faodaidh conaltradh a dhol air adhart gu h-àbhaisteach air triceadan eile nach eil fo bhuaidh.
A bharrachd air sin, an taca ri conaltradh tricead stèidhichte, tha conaltradh FHSS nas dìomhaire agus nas duilghe a ghlacadh. Às aonais eòlas air a’ phàtran leumadaich agus a’ chearcall leumadaich, tha e air leth duilich susbaint a’ chonaltraidh a ghlacadh.
Àm puist: 22 Cèitean 2025
