અમૂર્ત
આ લેખ પ્રયોગશાળા પરીક્ષણ પર આધારિત છે અને તેનો ઉદ્દેશ્ય વચ્ચેના વિલંબિત તફાવતનું વર્ણન કરવાનો છેવાયરલેસ સંચાર લિંક અને ZED VR કેમેરા સાથે સ્વાયત્ત માનવરહિત ગ્રાઉન્ડ વાહનો પર કેબલ લિંક.અને આકૃતિ જોવાયરલેસ લિંકUGV ની 3D વિઝ્યુઅલ ધારણાને સુનિશ્ચિત કરવા માટે ઉચ્ચ વિશ્વસનીય છે.
1. પરિચય
UGV નો ઉપયોગ માનવ સુરક્ષા માટે મુશ્કેલ અથવા જોખમી એવા વિવિધ પ્રદેશોમાં થાય છે, દા.ત. કુદરતી આપત્તિ, રેડિયેશન અથવા લશ્કરમાં બોમ્બને ડિફ્યુઝ કરવા માટે.ટેલિ-ઓપરેટેડ સર્ચ અને રેસ્ક્યૂ UGV માં, UGV પર્યાવરણની 3D વિઝ્યુઅલ ધારણા UGV પર્યાવરણની માનવ-રોબોટ-પ્રતિક્રિયાની જાગૃતિ પર ઊંડી અસર કરે છે.જેની જરૂર છે
રાજ્યની માહિતીનું અત્યંત રીઅલ-ટાઇમ સિંક્રનાઇઝેશન, હાવભાવનો રીઅલ-ટાઇમ પ્રતિસાદ, ક્રિયા માહિતી અને રીમોટ રોબોટ વિડિયોનો સિંક્રનસ પ્રતિસાદ.ત્યાં વાસ્તવિક સમયની માહિતી સાથે UGV લાંબી રેન્જ અને બિન-લાઇન-ઓફ-સાઇટ વાતાવરણમાં ચોક્કસ અને વાયરલેસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
આ માહિતી ડેટામાં ટૂંકા ડેટા પેકેટ અને રીઅલ-ટાઇમ સ્ટ્રીમિંગ મીડિયા ડેટા બંનેનો સમાવેશ થાય છે, જે એકસાથે મિશ્રિત થાય છે અને ટ્રાન્સમિશન લિંક દ્વારા નિયંત્રણ પ્લેટફોર્મ પર પ્રસારિત થાય છે.દેખીતી રીતે, વાયરલેસ લિંકના વિલંબ પર ખૂબ ઊંચી આવશ્યકતાઓ છે.
1.1.વાયરલેસ કોમ્યુનિકેશન લિંક
IWAVE વાયરલેસ કોમ્યુનિકેશન લિંક FDM-6600 રેડિયો મોડ્યુલ એન્ડ-ટુ-એન્ડ એન્ક્રિપ્શન અને સીમલેસ લેયર 2 કનેક્ટિવિટી સાથે સુરક્ષિત IP નેટવર્કિંગ પ્રદાન કરે છે, FDM-6600 મોડ્યુલ લગભગ કોઈપણ પ્લેટફોર્મ અથવા એપ્લિકેશનમાં સરળતાથી સંકલિત કરી શકાય છે.
તે હલકો છે અને નાનું પરિમાણ SWaP-C (કદ, વજન, પાવર અને કિંમત)- UAVs અને UHF, S-Band અને C-Band ફ્રિકવન્સીમાં માનવરહિત ગ્રાઉન્ડ વાહનો માટે આદર્શ છે.તે મોબાઇલ સર્વેલન્સ, NLOS (નૉન-લાઇન-ઓફ-સાઇટ) કોમ્યુનિકેશન્સ અને ડ્રોન અને રોબોટિક્સના કમાન્ડ અને કંટ્રોલ માટે રીઅલ-ટાઇમ વિડિયો ટ્રાન્સમિશન માટે સુરક્ષિત, અત્યંત વિશ્વસનીય કનેક્ટિવિટી પ્રદાન કરે છે.
1.2.માનવ રહિત ગ્રાઉન્ડ વાહનો
રોબોટ મલ્ટિ-ટેરેન સક્ષમ છે અને અવરોધો પર ચઢી શકે છે.તે UGV ની આસપાસ વિડિયો ફીડ કેપ્ચર કરવા માટે ZED કેમેરા સાથે જોડાય છે.અને UGV ZED ઓન-બોર્ડ કેમેરામાંથી વિડિયો ફીડ્સ મેળવવા માટે FDM-6600 વાયરલેસ લિંકનો ઉપયોગ કરે છે.તેની સાથે જ રોબોટ દ્વારા મેળવેલા વિડિયો ડેટામાંથી વીઆર સીન જનરેટ કરવા માટે ઓપરેટર સ્ટેશન કોમ્પ્યુટર પર વિડિયો ફીડ મોકલવામાં આવે છે.
2.પરીક્ષણCસામગ્રી:
ટેસ્ટingવચ્ચે વિલંબ તફાવતIWAVEવાયરલેસ ટ્રાન્સમિશન અને RJ45 કેબલ ટ્રાન્સમિશન જ્યારે ZED કૅમેરા 720P*30FS વિડિયોને રોબોટથી બેક-એન્ડ V પર ટ્રાન્સમિટ કરે છેRસર્વર.
NVIDIA IPC માંથી વિડિયો સ્ટ્રીમિંગ, કંટ્રોલ ડેટા અને અન્ય સેન્સર ડેટા ટ્રાન્સમિટ કરવા માટે સૌપ્રથમ IWAVE વાયરલેસ લિંકનો ઉપયોગ કરો.
બીજું, ઇમેજ ડેટા, કંટ્રોલ ડેટા અને સેન્સર ડેટાને રોબોટ સાઇડથી કંટ્રોલર સાઇડમાં ટ્રાન્સમિટ કરવા માટે વાયરલેસ લિંકને બદલવા માટે RJ45 કેબલનો ઉપયોગ કરવો.
3. પરીક્ષણ પદ્ધતિઓ
રોબોટનો ZED કેમેરો સ્ટોપવોચ ટાઈમિંગ સોફ્ટવેરને શૂટ કરે છે, અને પછી તે જ ફોટો (ડ્યુઅલ ફોકસ પોઈન્ટ) લેવા અને એક જ ફોટોના બે ટાઈમ પોઈન્ટ વચ્ચેનો તફાવત રેકોર્ડ કરવા માટે VR સર્વર અને સ્ટોપવોચ સોફ્ટવેરને એક જ સ્ક્રીન પર મૂકે છે.
4.પરીક્ષણ પરિણામો અને વિશ્લેષણ:
| લેટન્સી ડેટા | ||||||
| વખત | ટાઇમિંગ સોફ્ટવેર | વીઆર સેવર સ્ક્રીન | IWAVE વાયરલેસ કોમ્યુનિકેશન લેટન્સી | ટાઇમિંગ સોફ્ટવેર | વીઆર સેવર સ્ક્રીન | RJ45 કેબલ લેટન્સી |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5.નિષ્કર્ષ:
આ દૃશ્યમાં, હાઈ-ડેફિનેશન વિડિયો એક્વિઝિશન, ટ્રાન્સમિશન, ડીકોડિંગ અને ડિસ્પ્લે માટે વાયરલેસ કમ્યુનિકેશનની લેટન્સી અને નેટવર્ક કેબલ દ્વારા ડાયરેક્ટ ટ્રાન્સમિશનની લેટન્સી વચ્ચે કોઈ નોંધપાત્ર તફાવત નથી.
પોસ્ટ સમય: ફેબ્રુઆરી-27-2023
