Ներածություն
Քանի որ ինքնավար տրանսպորտային միջոցները (UGV-ներ, անօդաչու թռչող սարքեր և ռոբոտացված համակարգեր) դառնում են անբաժանելի ոլորտների համար, ինչպիսիք են լոգիստիկան, պաշտպանությունը և խելացի ենթակառուցվածքները, անվտանգ ևհուսալի անլար կապկարևոր է: Անխափան տվյալների փոխանցումն ապահովող ամենահզոր տեխնոլոգիաներից մեկը Հաճախականության թռիչքաձև տարածման սպեկտրն է (FHSS):
FHSS-ը ռազմական մակարդակի անլար կապի տեխնիկա է, որը արագորեն փոխում է հաճախականությունները՝ խցանումներից խուսափելու, միջամտությունը նվազեցնելու և կայուն կապ պահպանելու համար, ինչը այն իդեալական է դարձնում գերբեռնված կամ թշնամական միջավայրերում գործող անօդաչու գետնային տրանսպորտային միջոցների (UGV) համար։
Այս հոդվածում մենք կուսումնասիրենք.
1.Ինչպես է աշխատում FHSS-ը և ինչու է այն գերազանց UGV-ների համար
2.Ինչո՞ւ անօդաչու տրանսպորտային միջոցներին անհրաժեշտ է FHSS:
3.Հակահամակարգային անլար համակարգինքնավար ռոբոտների համար
Ի՞նչ է հաճախականության թռիչքային տարածման սպեկտրը (FHSS):
FHSS-ը ռադիոհաղորդման մեթոդ է, որտեղ ազդանշանը արագորեն «ցատկում» է մի քանի հաճախականությունների միջև նախապես սահմանված հաջորդականությամբ: Ի տարբերություն ավանդական ֆիքսված հաճախականության համակարգերի, FHSS-ը ապահովում է.
●Հակազդեցիկ խցանումների նկատմամբ՝ կարևորագույն նշանակություն ունեցող պաշտպանական և անվտանգության ներհոսող մեքենաների համար
●Խանգարման կանխարգելում – Անհրաժեշտ է քաղաքային կամ արդյունաբերական գոտիներում՝ ուժեղ ռադիոհաճախականության աղմուկով
●Հայտնաբերման ցածր հավանականություն (LPD) – օգտակար է գաղտնի գործողությունների համար
Ինչպես է աշխատում FHSS-ը
●Հաճախականության ճկունություն – Հաղորդիչն ու ընդունիչը համաժամացվում են՝ վայրկյանում մինչև հազարավոր անգամներ ալիքները փոխելու համար։
●Կեղծ պատահական հաջորդականություն – Ցատկերը հետևում են կոդավորված օրինաչափության, որը հայտնի է միայն լիազորված սարքերին։
●Սխալի ուղղում. Եթե մեկ հաճախականությունը արգելափակված է, տվյալները վերահաղորդվում են հաջորդ ցատկի ժամանակ։
Ինչո՞ւ անօդաչու տրանսպորտային միջոցներին անհրաժեշտ է FHSS:
1. Ռազմական և պաշտպանական ներխուժող մեքենաներ
●Խլացման դիմադրություն – FHSS-ը կանխում է ազդանշանի խափանումը էլեկտրոնային պատերազմի (EW) միջավայրերում։
●Անվտանգ հաղորդակցություն – Հաճախականության տատանումները չափազանց դժվարացնում են տվյալների ընդհատումը կամ կոտրումը։
●Մարտադաշտի հուսալիություն – Ապահովում է ինքնավար պարեկային անօդաչու թռչող սարքերի անխափան վերահսկողությունը նույնիսկ ռադիոհաճախականության միջամտության պայմաններում։
2. Արդյունաբերական և լոգիստիկ ավտոմատացում
●Պահեստային ռոբոտներ – FHSS-ը խուսափում է Wi-Fi-ի, Bluetooth-ի և այլ անլար սարքերի միջամտությունից։
●Ինքնավար բեռնամբարձիչներ և AGV-ներ – Պահպանում են նավիգացիոն ազդանշանների կայունությունը մարդաշատ արդյունաբերական գոտիներում։
3. Քաղաքային և ամենագնաց ինքնավար տրանսպորտային միջոցներ
●Խելացի քաղաքային ավտոպարկեր – Ինքնավար տաքսիները և առաքման բոտերը օգտվում են միջամտությունից զերծ V2X (տրանսպորտային միջոցից ամեն ինչ) կապերից։
●Որոնողական-փրկարարական Ուժային ԳՄՎ – Հուսալիորեն գործում են վնասված ենթակառուցվածքներով աղետի գոտիներում։
Անլար համակարգ ինքնավար ռոբոտների համար՝ խցանումներից պաշտպանվելու համար
FD-7800 MANET միջուկային կապի մոդուլը կիրառում է ծրագրային ապահովմամբ սահմանված ռադիոյի (SDR) ճարտարապետություն, որը աջակցում է տարբեր MANET ալիքաձևերի բեռնմանը: Բնութագրվելով մանրացվածությամբ և ցածր էներգիայի սպառմամբ, այն աջակցում է առավելագույնը 40 ՄՀց կրիչի թողունակություն:
IWAVE անլար համակարգը կիրառում է հաճախականության թռիչքաձև անցումը, որն ապահովում է հաճախականության բազմազանություն և խցանումներից պաշտպանվելու հնարավորություններ, արդյունավետորեն բարելավելով անլար կապի փոխանցման որակը և մեղմացնելով խանգարումները: Նույնիսկ եթե որոշ հաճախականության գոտիներ խցանված են, կապը կարող է շարունակվել նորմալ՝ այլ չտուժած հաճախականություններով:
Ավելին, ֆիքսված հաճախականությամբ կապի համեմատ, FHSS կապն ավելի գաղտնի է և դժվար է ընդհատել։ Առանց ցատկերի օրինաչափության և ցատկերի ցիկլի իմացության, չափազանց դժվար է ընդհատել կապի բովանդակությունը։
Հրապարակման ժամանակը. Մայիսի 22-2025
