შესავალი
რადგან ავტონომიური სატრანსპორტო საშუალებები (UGV-ები, დრონები და რობოტული სისტემები) ისეთი ინდუსტრიების განუყოფელი ნაწილი ხდება, როგორიცაა ლოჯისტიკა, თავდაცვა და ჭკვიანი ინფრასტრუქტურა, უსაფრთხო დასაიმედო უკაბელო კომუნიკაციაკრიტიკულია. ერთ-ერთი ყველაზე მძლავრი ტექნოლოგია, რომელიც უზრუნველყოფს ჩარევის გარეშე მონაცემთა გადაცემას, არის სიხშირის ნახტომის გავრცელების სპექტრი (FHSS).
FHSS არის სამხედრო დონის უკაბელო ტექნიკა, რომელიც სწრაფად ცვლის სიხშირეებს ჩახშობის თავიდან ასაცილებლად, ჩარევის შესამცირებლად და სტაბილური კავშირის შესანარჩუნებლად, რაც მას იდეალურს ხდის უპილოტო სახმელეთო სატრანსპორტო საშუალებებისთვის (UGV), რომლებიც გადატვირთულ ან არახელსაყრელ გარემოში მოქმედებენ.
ამ სტატიაში ჩვენ განვიხილავთ:
1.როგორ მუშაობს FHSS და რატომ არის ის უკეთესი UGV-ებისთვის
2.რატომ სჭირდებათ უპილოტო სატრანსპორტო საშუალებებს FHSS?
3.უკაბელო უკაბელო სისტემა, რომელიც ხელს უშლის ხმაურის ჩახშობასავტონომიური რობოტებისთვის
რა არის სიხშირის ნახტომის გაშლილი სპექტრი (FHSS)?
FHSS არის რადიოგადაცემის მეთოდი, სადაც სიგნალი სწრაფად „ხტება“ მრავალ სიხშირეს შორის წინასწარ განსაზღვრული თანმიმდევრობით. ტრადიციული ფიქსირებული სიხშირის სისტემებისგან განსხვავებით, FHSS უზრუნველყოფს:
●ხახუნის საწინააღმდეგო მდგრადობა - კრიტიკულად მნიშვნელოვანი თავდაცვისა და უსაფრთხოების უწყვეტი გამანადგურებელი ავტომობილებისთვის.
●ჩარევის თავიდან აცილება - აუცილებელია ურბანულ ან სამრეწველო ზონებში ძლიერი რადიოსიხშირული ხმაურით
●გამოვლენის დაბალი ალბათობა (LPD) – სასარგებლოა ფარული ოპერაციებისთვის
როგორ მუშაობს FHSS
●სიხშირის მოქნილობა - გადამცემი და მიმღები სინქრონიზდება არხების წამში ათასობითჯერ გადართვისთვის.
●ფსევდორანდომური თანმიმდევრობა - ხტომა მიჰყვება კოდირებულ ნიმუშს, რომელიც ცნობილია მხოლოდ ავტორიზებული მოწყობილობებისთვის.
●შეცდომის კორექცია - თუ ერთი სიხშირე დაბლოკილია, მონაცემები ხელახლა გადაიცემა შემდეგ ჰოპზე.
რატომ სჭირდებათ უპილოტო სატრანსპორტო საშუალებებს FHSS?
1. სამხედრო და თავდაცვის უპილოტო სადესანტო მანქანები
●ჩახშობის წინააღმდეგობა - FHSS ხელს უშლის სიგნალის შეფერხებას ელექტრონული ომის (EW) გარემოში.
●უსაფრთხო კომუნიკაცია – სიხშირის ნახტომი მონაცემების ჩაჭრას ან გატეხვას უკიდურესად ართულებს.
●ბრძოლის ველზე საიმედოობა - უზრუნველყოფს ავტონომიური საპატრულო უპილოტო გამანადგურებლების უწყვეტ კონტროლს რადიოსიხშირული ჩარევის დროსაც კი.
2. სამრეწველო და ლოჯისტიკური ავტომატიზაცია
●საწყობის რობოტები – FHSS თავიდან აგაცილებთ Wi-Fi-ს, Bluetooth-ის და სხვა უკაბელო მოწყობილობების ჩარევას.
●ავტონომიური ჩანგლებიანი ამწეები და AGV-ები – ინარჩუნებს სტაბილურ ნავიგაციის სიგნალებს ხალხმრავალ ინდუსტრიულ ზონებში.
3. ქალაქისა და ყველგანმავალი ავტონომიური მანქანები
●ჭკვიანი ქალაქის ავტოპარკები – თვითმართვადი ტაქსები და სადისტრიბუციო ბოტები სარგებლობენ ჩარევის გარეშე V2X (მანქანიდან ყველაფერამდე) კავშირებით.
●სამძებრო-სამაშველო უწყვეტი გამშვები მანქანები – საიმედოდ მოქმედებენ დაზიანებული ინფრასტრუქტურის მქონე სტიქიური უბედურების ზონებში.
ავტონომიური რობოტებისთვის განკუთვნილი უკაბელო სისტემა, რომელიც ხელს უშლის ჩახშობას
FD-7800 MANET-ის ძირითადი საკომუნიკაციო მოდული იყენებს პროგრამული უზრუნველყოფის მიერ განსაზღვრულ რადიოს (SDR) არქიტექტურას, რომელიც მხარს უჭერს სხვადასხვა MANET ტალღის ფორმების ჩატვირთვას. ხასიათდება მინიატურიზაციით და დაბალი ენერგომოხმარებით, ის მხარს უჭერს მაქსიმალურ 40 MHz გადამზიდავი გამტარობის სიჩქარეს.
IWAVE-ის უკაბელო სისტემა იყენებს სიხშირის ნახტომის ფუნქციას, რაც უზრუნველყოფს სიხშირის მრავალფეროვნებას და ხახუნის საწინააღმდეგო შესაძლებლობებს, რაც ეფექტურად აუმჯობესებს უკაბელო კავშირის გადაცემის ხარისხს და ამცირებს ჩარევას. მაშინაც კი, თუ ზოგიერთი სიხშირული დიაპაზონი ხახუნის ქვეშაა, კომუნიკაცია მაინც ნორმალურად გაგრძელდება სხვა, დაუზიანებელ სიხშირეებზე.
გარდა ამისა, ფიქსირებული სიხშირის კომუნიკაციასთან შედარებით, FHSS კომუნიკაცია უფრო ფარულია და მისი ჩაჭრა უფრო რთულია. ხტომის ნიმუშისა და ხტომის ციკლის ცოდნის გარეშე, კომუნიკაციის შინაარსის ჩაჭრა უკიდურესად რთულია.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 22 მაისი
