Кіріспе
Автономды көліктер (UGV, дрондар және роботтық жүйелер) логистика, қорғаныс және смарт инфрақұрылым сияқты салалардың ажырамас бөлігі бола отырып, қауіпсіз жәнесенімді сымсыз байланыссыни болып табылады. Деректердің кедергісіз берілуін қамтамасыз ететін ең сенімді технологиялардың бірі - жиіліктегі таралу спектрі (FHSS).
FHSS — кептелістерді болдырмау, кедергілерді азайту және тұрақты қосылымдарды сақтау үшін жиіліктерді жылдам ауыстыратын әскери деңгейдегі сымсыз техника, бұл оны кептелісте немесе дұшпандық ортада жұмыс істейтін ұшқышсыз жерүсті көліктері (UGV) үшін өте қолайлы етеді.
Бұл мақалада біз зерттейміз:
1.FHSS қалай жұмыс істейді және ол UGV үшін неге артық
2.Неліктен ұшқышсыз көліктерге FHSS қажет?
3.Кептелуге қарсы сымсыз жүйеавтономды роботтар үшін
Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) дегеніміз не?
FHSS – сигнал алдын ала анықталған реттілікпен бірнеше жиіліктер арасында жылдам «секіретін» радио тарату әдісі. Дәстүрлі тіркелген жиілікті жүйелерден айырмашылығы, FHSS мыналарды қамтамасыз етеді:
●Кептелуге қарсы тұрақтылық – қорғаныс және қауіпсіздік UGV үшін өте маңызды
●Кедергілерді болдырмау – қатты радиожиілік шуы бар қалалық немесе өндірістік аймақтарда өте маңызды
●Анықтау ықтималдығы төмен (LPD) – Жасырын операциялар үшін пайдалы
FHSS қалай жұмыс істейді
●Жиілік икемділігі – таратқыш пен қабылдағыш арналарды секундына мыңдаған рет ауыстыру үшін синхрондалады.
●Жалған кездейсоқ реттілік – секіру тек рұқсат етілген құрылғыларға белгілі кодталған үлгі бойынша жүреді.
●Қатені түзету – бір жиілік бұғатталған болса, деректер келесі секіруде қайта жіберіледі.
Неліктен ұшқышсыз көліктерге FHSS қажет?
●Кептелуге қарсылық – FHSS электрондық соғыс (EW) орталарында сигналдың үзілуіне жол бермейді.
●Қауіпсіз коммуникациялар – Жиіліктерді жылжыту деректерді ұстап алуды немесе бұзуды өте қиын етеді.
●Ұрыс алаңының сенімділігі – РЖ кедергісі кезінде де автономды патрульдік UGV-лерді үздіксіз бақылауды қамтамасыз етеді.
2. Өнеркәсіптік және логистикалық автоматтандыру
●Қойма роботтары – FHSS Wi-Fi, Bluetooth және басқа сымсыз құрылғылардың кедергілерін болдырмайды.
●Автономды жүк көтергіштер және AGVs - Адамдар көп шоғырланған өнеркәсіптік аймақтарда тұрақты навигациялық сигналдарды қолдайды.
3. Қалалық және жолсыз автономды көліктер
●Ақылды қалалық парктер – өздігінен жүретін таксилер мен жеткізу боттары кедергісіз V2X (Көліктен барлығына) сілтемелерін пайдаланады.
●Іздестіру және құтқару UGVs – инфрақұрылымы зақымдалған апат аймақтарында сенімді жұмыс істейді.
Автономды роботтарға арналған кептеліске қарсы сымсыз жүйе
FD-7800 MANET негізгі байланыс модулі әртүрлі MANET толқын пішіндерін жүктеуге қолдау көрсететін бағдарламалық құралмен анықталған радио (SDR) архитектурасын қабылдайды. Миниатюризация және төмен қуат тұтынуымен сипатталады, ол 40 МГц тасымалдаушының максималды өткізу жолағын қолдайды.
IWAVE сымсыз жүйесі жиілікті секіріп өтуді қабылдайды, жиілік әртүрлілігін және кептеліске қарсы мүмкіндіктерді қамтамасыз етеді, сымсыз байланыс жіберу сапасын тиімді түрде жақсартады және кедергілерді азайтады. Кейбір жиілік диапазондары кептеліп қалса да, байланыс басқа әсер етпейтін жиіліктерде қалыпты түрде жалғаса береді.
Сонымен қатар, тіркелген жиілікті байланыспен салыстырғанда, FHSS байланысы жасырын және оны ұстап алу қиынырақ. Секіру үлгісі мен секіру циклін білмейінше, байланыс мазмұнын ұстап алу өте қиын.
Хабарлама уақыты: 22 мамыр 2025 ж
