សេចក្តីផ្តើម
ដោយសារយានជំនិះស្វយ័ត (UGVs, យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត) ក្លាយជាធាតុផ្សំនៃឧស្សាហកម្មដូចជា ភស្តុភារ ការពារជាតិ និងហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធឆ្លាតវៃ សុវត្ថិភាព និងការទំនាក់ទំនងឥតខ្សែដែលអាចទុកចិត្តបាន។គឺសំខាន់។ បច្ចេកវិទ្យាមួយក្នុងចំណោមបច្ចេកវិទ្យាដ៏រឹងមាំបំផុតដែលធានាការបញ្ជូនទិន្នន័យដោយមិនមានការជ្រៀតជ្រែកគឺ Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) ។
FHSS គឺជាបច្ចេកទេសឥតខ្សែកម្រិតយោធា ដែលប្តូរប្រេកង់យ៉ាងលឿន ដើម្បីជៀសវាងការកកស្ទះ កាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែក និងរក្សាការតភ្ជាប់ដែលមានស្ថេរភាព ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់យានជំនិះដីគ្មានមនុស្សបើក (UGVs) ដែលប្រតិបត្តិការក្នុងបរិយាកាសកកស្ទះ ឬអរិភាព។
នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងស្វែងយល់៖
1.របៀបដែល FHSS ដំណើរការ និងហេតុអ្វីបានជាវាប្រសើរសម្រាប់ UGVs
២.ហេតុអ្វីបានជារថយន្តគ្មានមនុស្សបើកត្រូវការ FHSS?
៣.ប្រព័ន្ធឥតខ្សែប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះសម្រាប់មនុស្សយន្តស្វ័យប្រវត្តិ
តើ Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) គឺជាអ្វី?
FHSS គឺជាវិធីសាស្រ្តបញ្ជូនវិទ្យុដែលសញ្ញា "លោត" យ៉ាងលឿនរវាងប្រេកង់ជាច្រើននៅក្នុងលំដាប់ដែលបានកំណត់ជាមុន។ មិនដូចប្រព័ន្ធប្រេកង់ថេរបែបប្រពៃណី FHSS ផ្តល់៖
●ភាពធន់នឹងការកកស្ទះ - សំខាន់សម្រាប់ការពារ និងសន្តិសុខ UGVs
●ការជៀសវាងការជ្រៀតជ្រែក - សំខាន់នៅក្នុងតំបន់ទីក្រុង ឬតំបន់ឧស្សាហកម្មដែលមានសំឡេង RF ខ្លាំង
●ប្រូបាប៊ីលីតេទាបនៃការរកឃើញ (LPD) - មានប្រយោជន៍សម្រាប់ប្រតិបត្តិការសម្ងាត់
របៀបដែល FHSS ដំណើរការ
●ភាពរហ័សរហួននៃប្រេកង់ - ឧបករណ៍បញ្ជូននិងអ្នកទទួលធ្វើសមកាលកម្មដើម្បីប្តូរឆានែលរហូតដល់រាប់ពាន់ដងក្នុងមួយវិនាទី។
●លំដាប់ចៃដន្យ – Hopping ធ្វើតាមលំនាំកូដ ដែលស្គាល់តែឧបករណ៍ដែលមានការអនុញ្ញាតប៉ុណ្ណោះ។
●ការកែកំហុស - ប្រសិនបើប្រេកង់មួយត្រូវបានរារាំង ទិន្នន័យត្រូវបានបញ្ជូនម្តងទៀតនៅលើ hop បន្ទាប់។
ហេតុអ្វីបានជារថយន្តគ្មានមនុស្សបើកត្រូវការ FHSS?
●ភាពធន់នឹងការកកស្ទះ - FHSS ការពារការរំខាននៃសញ្ញានៅក្នុងបរិយាកាសសង្គ្រាមអេឡិចត្រូនិច (EW) ។
●Secure comms – ប្រេកង់លោតធ្វើឲ្យវាពិបាកក្នុងការស្ទាក់ចាប់ ឬលួចទិន្នន័យ។
●ភាពជឿជាក់នៃសមរភូមិ - ធានានូវការគ្រប់គ្រងជាបន្តបន្ទាប់នៃ UGVs ល្បាតស្វយ័ត ទោះបីជាស្ថិតនៅក្រោមការជ្រៀតជ្រែក RF ក៏ដោយ។
2. ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម និងភស្តុភារ
●មនុស្សយន្តឃ្លាំង - FHSS ជៀសវាងការជ្រៀតជ្រែកពី Wi-Fi ប៊្លូធូស និងឧបករណ៍ឥតខ្សែផ្សេងទៀត។
●Forklifts និង AGVs ស្វយ័ត - រក្សាសញ្ញារុករកដែលមានស្ថេរភាពនៅក្នុងតំបន់ឧស្សាហកម្មដែលមានមនុស្សច្រើន។
3. យានយន្តស្វយ័តក្នុងទីក្រុង និងក្រៅផ្លូវ
●កងនាវានៃទីក្រុងឆ្លាតវៃ - តាក់ស៊ីបើកបរដោយខ្លួនឯង និងរូបយន្តដឹកជញ្ជូនទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីតំណភ្ជាប់ V2X (រថយន្តទៅគ្រប់អ្វីៗ) ដែលមិនមានការជ្រៀតជ្រែក។
●ស្វែងរក និងសង្គ្រោះ UGVs - ប្រតិបត្តិការប្រកបដោយភាពជឿជាក់នៅក្នុងតំបន់គ្រោះមហន្តរាយជាមួយនឹងហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធដែលខូច។
ប្រព័ន្ធឥតខ្សែប្រឆាំងការកកស្ទះសម្រាប់មនុស្សយន្តស្វយ័ត
ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនងស្នូល FD-7800 MANET ទទួលយកស្ថាបត្យកម្មវិទ្យុដែលកំណត់ដោយកម្មវិធី (SDR) ដែលគាំទ្រដល់ការផ្ទុកទម្រង់រលក MANET ផ្សេងៗ។ លក្ខណៈដោយ miniaturization និងការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប វាគាំទ្រកម្រិតបញ្ជូនអតិបរមានៃ 40MHz ។
ប្រព័ន្ធឥតខ្សែ IWAVE ទទួលយក Frequency hopping ផ្តល់នូវភាពចម្រុះនៃប្រេកង់ និងសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពនៃការបញ្ជូនតំណភ្ជាប់ឥតខ្សែប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែក។ ទោះបីជារលកប្រេកង់មួយចំនួនមានការជាប់គាំងក៏ដោយ ការទំនាក់ទំនងនៅតែអាចដំណើរការជាធម្មតានៅលើប្រេកង់ដែលមិនប៉ះពាល់ផ្សេងទៀត។
លើសពីនេះទៅទៀត បើប្រៀបធៀបទៅនឹងការទំនាក់ទំនងប្រេកង់ថេរ ការទំនាក់ទំនង FHSS គឺកាន់តែលាក់កំបាំង និងពិបាកក្នុងការស្ទាក់ចាប់។ បើគ្មានចំណេះដឹងអំពីលំនាំលោត និងវដ្តលោតទេ វាពិតជាលំបាកខ្លាំងណាស់ក្នុងការស្ទាក់ចាប់ខ្លឹមសារទំនាក់ទំនង។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ២២ ខែឧសភា ឆ្នាំ ២០២៥
