ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಕ್ಯಾಮರಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ವೀಡಿಯೋ ಕಳುಹಿಸುವವರೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ--- ವೀಡಿಯೊ ಕಳುಹಿಸುವವರು ನಿಸ್ತಂತುವಾಗಿ ವೀಡಿಯೊ ಫೀಡ್ ಅನ್ನು ವೀಡಿಯೊ ರಿಸೀವರ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತಾರೆ--ಗ್ರಾಹಕವು GCS ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ---GCS ನೆಲದ ಮೇಲಿನ ಜನರಿಗೆ ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಅನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

 

ಡ್ರೋನ್ HD ವಿಡಿಯೋ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ 3 ಪ್ರಮುಖ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:

 

● HD

●ಶೂನ್ಯ ಸುಪ್ತತೆ

●ದೂರದ ಅಂತರ

 

ಈ ಮೂರು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳೆಂದರೆ ಡ್ರೋನ್ ಬಳಕೆದಾರರು ಹೆಚ್ಚು ಕಾಳಜಿ ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಅವರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಪ್ಪಾಗಿ ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ.ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನಾವು ಈ 3 ಅಂಶಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತೇವೆ.

 

ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಪಷ್ಟರೂಪತೆ

 

ಡ್ರೋನ್ ಹೈ-ಡೆಫಿನಿಷನ್ ವೀಡಿಯೋ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್‌ನಲ್ಲಿನ "ಹೈ ಡೆಫಿನಿಷನ್" ವಾಸ್ತವವಾಗಿ HD TV ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಿಂದ ಸ್ವಲ್ಪ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ.TV ಯ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನದ ಮಾನದಂಡಗಳು: ಹೈ ಡೆಫಿನಿಷನ್ (720P), ಪೂರ್ಣ HD (1080P), ಅಲ್ಟ್ರಾ ಹೈ ಡೆಫಿನಿಷನ್ (4K).ಈ HD ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮೂಲಕ ನಿರೂಪಿಸಲಾಗಿದೆ.ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, "ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮಿಂಗ್ ದರ" ಎಂಬ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಗಮನ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

 

ಅದೇ ಪೂರ್ಣ HD ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ದರವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದ್ದರೆ, ವೀಡಿಯೊ ತೀಕ್ಷ್ಣತೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ದರ ಒಂದೇ ಆಗಿದ್ದರೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ವಿಭಿನ್ನ ವೀಡಿಯೊ ಸಂಕೋಚನ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ವೀಡಿಯೊ ಗುಣಮಟ್ಟವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

 

ಮೇಲೆ ತಿಳಿಸಲಾದ ಸಂಕೋಚನವು ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಕುಗ್ಗಿಸುವ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ.H.264 ಮತ್ತು H.265 ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಕುಗ್ಗಿಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಾನಗಳಾಗಿವೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ h.265 H.264 ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ.

 

ವೀಡಿಯೊಗಳನ್ನು ಏಕೆ ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸಬೇಕು?ನಾನು ನಿಮಗೆ ಒಂದು ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತೇನೆ: 1080P60 ವೀಡಿಯೊಗೆ ಒಂದು ಸೆಕೆಂಡ್ ಡೇಟಾ 1920*1080*32*60=3,981,312,000 ಬಿಟ್‌ಗಳು, ಇದು ಸುಮಾರು 4Gb/s ಆಗಿದೆ.ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಇಷ್ಟು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಅಂತಹ ದೊಡ್ಡ ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಸೀಮಿತ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ನಮೂದಿಸಬಾರದು.ಆದ್ದರಿಂದ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಸಂಸ್ಥೆಗಳು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮತ್ತು ವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಒಪ್ಪಿಕೊಂಡಿವೆ, ಅದು ಪ್ರಸಾರಕ್ಕಾಗಿ ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ ಡಿಕಂಪ್ರೆಸ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

 

H.265 ರ ಸಂಕೋಚನ ದಕ್ಷತೆಯು H.264 ಗಿಂತ ಎರಡು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು.H.265 ನಿಂದ ಸಂಕುಚಿತಗೊಂಡ ವೀಡಿಯೊವು H.264 ನಿಂದ ಸಂಕುಚಿತಗೊಂಡಿರುವುದಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಬಿಟ್ ದರವಾಗಿದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಎಚ್‌ಡಿ ವೀಡಿಯೊ ಪ್ರಸರಣದಲ್ಲಿ "ಎಚ್‌ಡಿ", ಹೆಚ್ಚು ಸಮಂಜಸವಾದ ತಿಳುವಳಿಕೆಯು ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ ವೀಡಿಯೊವಾಗಿರಬೇಕು.

ಅದೇ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮತ್ತು ಅದೇ ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಎನ್‌ಕೋಡಿಂಗ್ ವಿಧಾನ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಟ್ ದರ, ವೀಡಿಯೊ ಗುಣಮಟ್ಟ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಅದೇ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಮತ್ತು ಅದೇ ಬಿಟ್ ದರ, ಕಂಪ್ರೆಷನ್ ಕೋಡಿಂಗ್ ವಿಧಾನ H.265 H.264 ಗಿಂತ ಉತ್ತಮ ಚಿತ್ರದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ, ಎಲ್ಲಾWIAVE ಡ್ರೋನ್ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಲಿಂಕ್‌ಗಳುH.264+H.265 ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ಒಳಗೆ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡಿಕೋಡರ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

 

ಸುಪ್ತತೆ

 

"ಶೂನ್ಯ ಲೇಟೆನ್ಸಿ" ಎಂಬುದು ಅನೇಕ ತಯಾರಕರಿಂದ ಪ್ರಚಾರಗೊಂಡ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಾಗಿದೆ.

"ಶೂನ್ಯ ವಿಳಂಬ" ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಾಗಿದೆ.ಮಾನವ ಕಣ್ಣಿನ ದೃಷ್ಟಿ ಧಾರಣ ಸಮಯ 100-400 ಮಿ.ಆದ್ದರಿಂದ, "ಶೂನ್ಯ ವಿಳಂಬ" ಎಂಬುದು ಎಲ್ಲಾ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅನುಸರಿಸುವ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ ಆದರೆ ಸಾಧಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಬಳಕೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ಮಾನವ ಕಣ್ಣಿನಿಂದ ಗಮನಿಸಲಾದ ವಿಳಂಬವು ಕ್ಯಾಮರಾ ಮತ್ತು GCS ಪ್ರದರ್ಶನದ ವಿಳಂಬದಿಂದ ಬರುತ್ತದೆ.ನಿಸ್ತಂತು ಪ್ರಸರಣದ ವಿಳಂಬವು ಅದರ ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಿದೆ.

IWAVE ಡ್ರೋನ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಡೌನ್‌ಲಿಂಕ್ ಲೇಟೆನ್ಸಿ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಮತ್ತು ನೆಲದ ಮೇಲಿನ ರಿಸೀವರ್‌ನಿಂದ ಸುಮಾರು 20-80ms ಆಗಿದೆ.

 

ಬಹು ದೂರ

 

ದೀರ್ಘ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಸುಲಭ, ಇದು ಸಮಗ್ರ RF ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ.ಪ್ರಸ್ತುತ, ಸಂವಹನದ ಅಂತರವನ್ನು ಗುರುತಿಸುವಾಗ ಅನೇಕ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "LOS" ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತವೆ (LOS ಎಂಬುದು ಮಧ್ಯಪ್ರವೇಶವಿಲ್ಲದೆ ತೆರೆದ ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಅಳೆಯುವ ದೂರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ).

IWAVE R&D ತಂಡವು ಡ್ರೋನ್, UGV, UAV ಮತ್ತು USV ಗಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ಶ್ರೇಣಿಯ ವೀಡಿಯೊ ಮತ್ತು ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಡೇಟಾ ಸಂವಹನ ಲಿಂಕ್ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.