ಪರಿಚಯ
ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳು (UGV ಗಳು, ಡ್ರೋನ್ಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು) ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್, ರಕ್ಷಣಾ ಮತ್ತು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯದಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಿಗೆ ಅವಿಭಾಜ್ಯವಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತುವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ನಿಸ್ತಂತು ಸಂವಹನಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ಮುಕ್ತ ದತ್ತಾಂಶ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ಅತ್ಯಂತ ಬಲಿಷ್ಠ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಹಾಪಿಂಗ್ ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ (FHSS) ಒಂದು.
FHSS ಎಂಬುದು ಮಿಲಿಟರಿ ದರ್ಜೆಯ ವೈರ್ಲೆಸ್ ತಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಜಾಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ - ಇದು ದಟ್ಟಣೆಯ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಕೂಲ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮಾನವರಹಿತ ನೆಲದ ವಾಹನಗಳಿಗೆ (UGV ಗಳು) ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ನಾವು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತೇವೆ:
1.FHSS ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು UGV ಗಳಿಗೆ ಏಕೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ
2.ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನಗಳಿಗೆ FHSS ಏಕೆ ಬೇಕು?
3.ಆಂಟಿ-ಜಾಮಿಂಗ್ ವೈರ್ಲೆಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ
ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಹಾಪಿಂಗ್ ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ (FHSS) ಎಂದರೇನು?
FHSS ಒಂದು ರೇಡಿಯೋ ಪ್ರಸರಣ ವಿಧಾನವಾಗಿದ್ದು, ಇದರಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಅನುಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಬಹು ಆವರ್ತನಗಳ ನಡುವೆ ವೇಗವಾಗಿ "ಹಾಪ್" ಆಗುತ್ತದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಥಿರ-ಆವರ್ತನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, FHSS ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ:
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುಜ್ಯಾಮಿಂಗ್-ವಿರೋಧಿ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕತ್ವ - ರಕ್ಷಣಾ ಮತ್ತು ಭದ್ರತಾ UGV ಗಳಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ತಪ್ಪಿಸುವುದು - ಭಾರೀ RF ಶಬ್ದವಿರುವ ನಗರ ಅಥವಾ ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಗತ್ಯ.
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುಪತ್ತೆಯ ಕಡಿಮೆ ಸಂಭವನೀಯತೆ (LPD) - ರಹಸ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿ
FHSS ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುಆವರ್ತನ ಚುರುಕುತನ - ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ಗಳು ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಸಾವಿರಾರು ಬಾರಿ ಚಾನಲ್ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಆಗುತ್ತವೆ.
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುಹುಸಿ-ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಅನುಕ್ರಮ - ಜಿಗಿತವು ಅಧಿಕೃತ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ತಿಳಿದಿರುವ ಸಂಕೇತಗೊಳಿಸಿದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ.
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುದೋಷ ತಿದ್ದುಪಡಿ - ಒಂದು ಆವರ್ತನವನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸಿದರೆ, ಮುಂದಿನ ಹಾಪ್ನಲ್ಲಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಮರು ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಮಾನವರಹಿತ ವಾಹನಗಳಿಗೆ FHSS ಏಕೆ ಬೇಕು?
1. ಮಿಲಿಟರಿ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ಯುಜಿವಿಗಳು
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುಜ್ಯಾಮಿಂಗ್ ಪ್ರತಿರೋಧ - FHSS ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಯುದ್ಧ (EW) ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುಸುರಕ್ಷಿತ ಸಂವಹನಗಳು - ಆವರ್ತನ ಜಿಗಿತವು ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರತಿಬಂಧಿಸಲು ಅಥವಾ ಹ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುಯುದ್ಧಭೂಮಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ - RF ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಗಸ್ತು UGV ಗಳ ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
2. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಆಟೊಮೇಷನ್
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುಗೋದಾಮಿನ ರೋಬೋಟ್ಗಳು - FHSS ವೈ-ಫೈ, ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಮತ್ತು ಇತರ ವೈರ್ಲೆಸ್ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ.
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುಸ್ವಾಯತ್ತ ಫೋರ್ಕ್ಲಿಫ್ಟ್ಗಳು ಮತ್ತು AGV ಗಳು - ಜನದಟ್ಟಣೆಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಸಂಚರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
3. ನಗರ ಮತ್ತು ಆಫ್-ರೋಡ್ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳು
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಸಿಟಿ ಫ್ಲೀಟ್ಗಳು - ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಟ್ಯಾಕ್ಸಿಗಳು ಮತ್ತು ವಿತರಣಾ ಬಾಟ್ಗಳು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ಮುಕ್ತ V2X (ವಾಹನದಿಂದ ಎಲ್ಲವೂ) ಲಿಂಕ್ಗಳಿಂದ ಪ್ರಯೋಜನ ಪಡೆಯುತ್ತವೆ.
● ● ದೃಷ್ಟಾಂತಗಳುಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆ UGV ಗಳು - ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯ ಹೊಂದಿರುವ ವಿಪತ್ತು ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.
ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಆಂಟಿ-ಜಾಮಿಂಗ್ ವೈರ್ಲೆಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್
FD-7800 MANET ಕೋರ್ ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್-ಡಿಫೈನ್ಡ್ ರೇಡಿಯೋ (SDR) ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದು, ವಿವಿಧ MANET ತರಂಗರೂಪಗಳ ಲೋಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಚಿಕಣಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಇದು 40MHz ನ ಗರಿಷ್ಠ ವಾಹಕ ಬ್ಯಾಂಡ್ವಿಡ್ತ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
IWAVE ವೈರ್ಲೆಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಆವರ್ತನ ಜಿಗಿತವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು ಆವರ್ತನ ವೈವಿಧ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಆಂಟಿ-ಜಾಮಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ವೈರ್ಲೆಸ್ ಲಿಂಕ್ ಪ್ರಸರಣ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಗ್ಗಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್ಗಳು ಜಾಮ್ ಆಗಿದ್ದರೂ ಸಹ, ಸಂವಹನವು ಇತರ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರದ ಆವರ್ತನಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮುಂದುವರಿಯಬಹುದು.
ಇದಲ್ಲದೆ, ಸ್ಥಿರ-ಆವರ್ತನ ಸಂವಹನಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, FHSS ಸಂವಹನವು ಹೆಚ್ಚು ರಹಸ್ಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಬಂಧಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ. ಜಿಗಿತದ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ಜಿಗಿತದ ಚಕ್ರದ ಜ್ಞಾನವಿಲ್ಲದೆ, ಸಂವಹನ ವಿಷಯವನ್ನು ಪ್ರತಿಬಂಧಿಸುವುದು ಅತ್ಯಂತ ಕಷ್ಟ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮೇ-22-2025
