nybanner

Awantajên Tora Ad hoc ya Wireless ku di Robotên Mobîl, UGV, Keştiya Bêmirov û UAV de tê sepandin

8 views

Tora ad hoc, xwe bi rêxistin kiriyetevna tevna, ji Mobile Ad Hoc Networking, an bi kurtasî MANET derdikeve."Ad Hoc" ji latînî tê û tê wateya "Tenê ji bo armanca taybetî", ango "ji bo armancek taybetî, demkî".Tora Ad Hoc tora xwe-rêxistinê ya demkî ya pir-hop e ku ji komeke pêk têtermînalên mobîlbi transceiverên bêtêl, bêyî navendek kontrolê an dezgehên ragihandinê yên bingehîn.Hemî girêkên di tora Ad Hoc de xwedî statûyek wekhev in, ji ber vê yekê ne hewce ye ku nodek navendî ji bo kontrolkirin û birêvebirina torê.Ji ber vê yekê, zirara li yek termînalê dê bandorê li ragihandina tevaya torê neke.Her girêk ne tenê fonksiyona termînalek mobîl heye lê di heman demê de daneyên ji bo girêkên din jî dişîne.Dema ku dûrahiya di navbera du girêkan de ji dûrahiya pêwendiya rasterast mezintir be, girêka navîn daneyan ji wan re dişîne da ku bigihîjin ragihandina hevdu.Carinan dûrahiya di navbera du girêkan de pir dûr e, û pêdivî ye ku dane bi navgîniya gelek girêkan ve werin şandin da ku bigihîjin girê mebestê.

Wesayîta hewayî ya bêmirov û wesayîta bejayî

Avantajên teknolojiya tora ad hoc ya bêtêl

 

● Avakirina torê ya bilez û tora maqûl
Li ser pêşgotina dabînkirina hêzê, ew ji hêla bicîhkirina dezgehên piştgirî yên wekî odeyên komputer û fîberên optîkî ve nayê sînordar kirin.Ne hewce ye ku xendeqan bikolin, dîwaran bikolin, lûle û têlan bimeşînin.Veberhênana avakirinê piçûk e, dijwarî kêm e, û çerxek kurt e.Ew dikare bi awayên cûrbecûr li hundur û derve bi nermî were bicîh kirin û saz kirin da ku bi lez û bez avakirina torê bêyî jûreyek komputerê û bi lêçûnek kêm bi dest bixe.Tora belavbûyî ya bê navend piştgirî dide danûstendinên xal-bi-xal, xal-bi-pir xal û pir xal-bi-pir xalî, û dikare torên topolojiya keyfî yên wekî zincîre, stêrk, mesh, û dînamîkên hybrid ava bike.

Çareseriya MESH ya mobîl
tora mesh ji bo usv

● Rêwîtiya dînamîk û releya pir-hop-berxwedêr û xwe-başker
Dema ku girêk bi lez diçin, zêde dibin an kêm dibin, topolojiya torê ya têkildar dê di çirkeyan de were nûve kirin, rêgez dê bi dînamîk ji nû ve werin çêkirin, nûvekirinên hişmend ên di wextê rast de dê bêne kirin, û veguheztina relay a pir-hop dê di navbera girêkan de were domandin.

● Veguheztina adaptîf a tevgera bi leza bilind, firehiya bandê ya bilind, û veguheztina kêm-dereng a ku li hember çewisandina piralî li ber xwe dide.

● Têkilî û entegrasyona cross-torê
Sêwirana hemî-IP-ê veguheztina zelal a cûrbecûr daneyan piştgirî dike, bi pergalên ragihandinê yên heterojen re têkildar dibe, û yekbûna înteraktîf a karûbarên pir-torê pêk tîne.

Dij-destwerdana bihêz a bi antenna biaqil, hilbijartina frekansa biaqil, û hilkişîna frekansa xweser
Parzûnkirina dîjîtal a domaina dem û antena hişmend a MIMO bi bandor destwerdana derveyî-bandê ditepisîne.
Moda xebatê ya bijartina frekansa aqilmend: Dema ku xala frekansa xebatê tê destwerdan, xala frekansê ya bêyî destwerdanê dikare bi aqilmendî ji bo veguheztina torê were hilbijartin, bi bandor ji destwerdana rasthatî dûr dikeve.
Moda xebatê ya hilkişîna frekansa xweser: Her komek kanalên xebatê di nav benda frekansa xebitandinê de peyda dike, û tevaya torê bi leza bilind bi hevdemî bazdide, bi bandor ji destwerdana xerab dûr dikeve.
Ew mekanîzmayên veguheztina rastkirina xeletiya pêş a FEC û kontrolkirina xeletiya ARQ-ê dipejirîne da ku rêjeya windabûna pakêta veguheztina daneyê kêm bike û bandora veguheztina daneyê baştir bike.

 

● Şîfrekirina ewlehiyê
Lêkolîn û pêşkeftina tevahî serbixwe, pêlên xwerû, algorîtma û protokolên veguheztinê.Veguheztina navbeynkariya hewayê bişkojkên 64 bit bikar tîne, ku dikare bi dînamîk rêzikên tevlihev biafirîne da ku bigihîje şîfrekirina kanalê.

● Sêwirana pîşesaziyê
Amûr pêvekek pêvekek hewavaniyê qebûl dike, ku xwedan berxwedana vibrasyonê ya bihêz e û bi hişkî hewcedariyên operasyona dijî-vibrasyonê ya veguheztina motorîze pêk tîne.Ew xwedan astek parastinê ya IP66 û rêzek germahiya xebitandinê ya berfireh heye ku bi hawîrdora xebatê ya li derve ya dijwar a hemî hewayê re hevdîtin pêk bîne.

● Operasyona hêsan û xebitandin û domandina hêsan
Portên torê yên cihêreng, benderên serial û Wi-Fi AP, cîhazên mobîl, komputer an PAD, nermalava pergala termînalê têketina herêmî an dûr, rêveberiya xebitandinê û domandin peyda bikin.Ew çavdêriya dema rast, nexşeya GIS û fonksiyonên din heye, û nûvekirin / veavakirin / ji nû ve destpêkirina nermalava dûr piştgirî dike.

Bikaranînî

●Radyoya tora ad hoc ya bêtêl bi girîngî di hawîrdorên ne-dîtbarî (NLOS) de, yên ku diherikin pir rê, danûstendinên krîtîk ên vîdyo/dane/deng tê bikar anîn.
●Robot/wesayîtên bêmirov, keşf/çavdêrî/antî-teror/çavdêrî
●Air-bi-erd & hewayî-erd û erd-bi-erd, ewlekariya giştî / operasyonên taybet
●Tora bajarî, desteka acîl / dewriyeya normal / rêveberiya trafîkê
●Li hundur û derveyî avahiyê, agirkujî/rizgarkirin û alîkariya karesatê/daristan/parastina hewayî ya sivîl/erdhej
●TV deng û vîdyoyê/bûyera zindî ya bêtêl weşana xwe dike
●Pêwendiyên deryayî / veguhestina leza bilind-geştî-beravê
●Wi-Fi/Keştiya keştiyê ya nizm
●Girêdana kan/tunel/bodrum


Dema şandinê: Feb-20-2024