Киришүү
Автономдуу унаалар (UGVs, дрондор жана роботтук системалар) логистика, коргонуу жана акылдуу инфраструктура сыяктуу тармактардын ажырагыс бөлүгү болуп калгандыктан, коопсуз жанаишенимдүү зымсыз байланышсын болуп саналат. Берилиштерди тоскоолдуксуз өткөрүүнү камсыз кылган эң күчтүү технологиялардын бири Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) болуп саналат.
FHSS — тыгындарды болтурбоо, тоскоолдуктарды азайтуу жана туруктуу байланыштарды сактоо үчүн жыштыктарды тез которуштуруучу аскердик класстагы зымсыз техника — аны тыгында же душмандык чөйрөдө иштеген учкучсуз жердеги унаалар (UGV) үчүн идеалдуу кылат.
Бул макалада биз изилдейбиз:
1.FHSS кантип иштейт жана эмне үчүн ал UGV үчүн артык
2.Эмне үчүн пилотсуз унаалар FHSS керек?
3.Тыюуга каршы зымсыз системаавтономдуу роботтор үчүн
Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) деген эмне?
FHSS - бул радио берүү ыкмасы, анда сигнал алдын ала аныкталган ырааттуулукта бир нече жыштыктардын ортосунда тез "секирип" кетет. Салттуу туруктуу жыштык системаларынан айырмаланып, FHSS төмөнкүлөрдү камсыз кылат:
●Кептелүүгө каршы туруктуулук – коргонуу жана коопсуздук UGV үчүн өтө маанилүү
●Интерференцияны болтурбоо – Оор RF ызы-чуусу бар шаардык же өнөр жай аймактарында өтө зарыл
●Төмөн аныктоо ыктымалдыгы (LPD) – Жашыруун операциялар үчүн пайдалуу
FHSS кантип иштейт
●Жыштыктын шамдагайлыгы - өткөргүч жана кабыл алгыч каналдарды секундасына миңдеген жолу алмаштыруу үчүн синхрондошот.
●Псевдордук ырааттуулук – Секирүү уруксат берилген түзмөктөргө гана белгилүү болгон коддолгон үлгү боюнча жүрөт.
●Ката оңдоо - Эгерде бир жыштык бөгөттөлсө, маалымат кийинки сепке кайра жөнөтүлөт.
Эмне үчүн пилотсуз унаалар FHSS керек?
1. Аскердик жана коргонуу UGVs
●Тыюу каршылык - FHSS электрондук согуш (EW) чөйрөлөрүндө сигнал үзгүлтүккө жол бербейт.
●Коопсуз байланыштар - Жыштыктарды секирүү маалыматтарды кармоону же бузуп алууну абдан кыйындатат.
●Согуш талаасынын ишенимдүүлүгү - RF кийлигишүүсү астында да автономдуу кайгуул UGVs үзгүлтүксүз көзөмөлдү камсыз кылат.
2. Өнөр жай жана логистикалык автоматташтыруу
●Кампа роботтору - FHSS Wi-Fi, Bluetooth жана башка зымсыз түзмөктөрдүн кийлигишүүсүн алдын алат.
●Автономдуу жүк көтөргүчтөр жана AGVs - Толгон өнөр жай зоналарында туруктуу навигация сигналдарын сактайт.
3. Шаардык жана Off-Road Автономдуу Транспорт каражаттары
●Акылдуу шаар парктары - Өзү башкарган таксилер жана жеткирүү боттору тоскоолдуксуз V2X (Унаадан бардыгына) шилтемелеринен пайда алышат.
●Издөө жана куткаруу UGVs - Инфраструктурасы бузулган кырсык зоналарында ишенимдүү иштейт.
Автономдуу роботтор үчүн бөгөттөргө каршы зымсыз система
FD-7800 MANET негизги байланыш модулу ар кандай MANET толкун формаларын жүктөөнү колдогон Программалык камсыздоо менен аныкталган радио (SDR) архитектурасын кабыл алат. Кичирейтүү жана аз энергия керектөө менен мүнөздөлөт, ал 40 МГц максималдуу өткөрүү жөндөмдүүлүгүн колдойт.
IWAVE зымсыз системасы Жыштык секирүү жыштыктын ар түрдүүлүгүн жана тыгынга каршы мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылат, зымсыз байланышты өткөрүү сапатын эффективдүү жакшыртат жана тоскоолдуктарды азайтат. Кээ бир жыштык тилкелери тыгылып калса дагы, байланыш башка таасирленбеген жыштыктарда кадимкидей улана берет.
Мындан тышкары, белгиленген жыштыктагы байланышка салыштырмалуу, FHSS байланышы жашыруун жана кармап калуу кыйыныраак. Секирүү үлгүсүн жана секирүү циклин билбестен, байланыш мазмунун кармап калуу өтө кыйын.
Посттун убактысы: 22-май-2025
