Kupu Whakataki
I te mea ka uru mai nga waka motuhake (UGV, drones, me nga punaha robotic) ki nga umanga penei i te logistics, te arai, me nga hanganga atamai, he haumaru me tewhakawhitiwhiti ahokore ponohe tino nui. Ko tetahi o nga hangarau tino pakari e whakarite ana i te tuku raraunga kore pokanoa ko Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS).
Ko te FHSS he tikanga ahokore reanga hoia ka tere te huri i nga iarere ki te karo i te aukati, te whakaiti i te wawaotanga, me te pupuri i nga hononga pumau—he pai mo nga waka whenua kore (UGV) e mahi ana i roto i nga taiao e kopaki ana, e kino ana ranei.
I roto i tenei tuhinga, ka tirotirohia e tatou:
1.Me pehea te mahi a te FHSS me te aha he pai ake mo nga UGV
2.He aha te take e hiahiatia ai e nga waka kore tangata he FHSS?
3.Pūnaha ahokore anti-jammingmo nga robots motuhake
He aha te Waarere Hopping Spread Spectrum (FHSS)?
Ko te FHSS he tikanga tuku reo irirangi ka tere te "hopi" te tohu i waenga i nga iarere maha i roto i te raupapa kua tautuhia. Kaore i rite ki nga punaha auau-auau tuku iho, ka whakaratohia e FHSS:
●Te kaha ki te aukati - He mea nui mo nga UGV parepare me te haumaru
●Te aukati pokanoa - He mea nui ki nga taone nui, ki nga waahi ahumahi ranei me te haruru RF taumaha
●He iti te tupono o te kitenga (LPD) – He painga mo nga mahi huna
Pehea te Mahi a FHSS
●Te tere tere - Ka tukutahi te kaiwhakawhiti me te kaiwhiwhi ki te huri i nga hongere ki nga mano nga wa ia hekona.
●Te raupapa pseudorandom - Ka whai te Hopping i tetahi tauira kua tohua, e mohiotia ana e nga taputapu whai mana anake.
●Te whakatika hapa - Mena ka aukatihia tetahi auau, ka tukuna ano nga raraunga ki te hop e whai ake nei.
He aha te take e hiahiatia ai e nga waka kore tangata he FHSS?
●Te aukati i te aukati - Ka aukati te FHSS i te aukati tohu i nga taiao whawhai hiko (EW).
●Nga korero haumaru - Ko te tere o te peke he tino uaua ki te haukoti, ki te hack raraunga ranei.
●Te ti'aturi o te papa pakanga - Ka whakarite i te whakahaere tonu o nga UGV patrol motuhake ahakoa i raro i te wawaotanga RF.
2. Ahumahi & Logistics Aunoatanga
●Karetao whare putunga - Ka karo a FHSS i te pokanoa mai i Wi-Fi, Nihokikorangi, me etahi atu taputapu ahokore.
●Nga waka marau me nga AGV - Ka mau tonu nga tohu whakatere i roto i nga waahi ahumahi e kikii ana.
3. Nga Waka Motuhake Taone me waho-Road
●Ko nga waka rererangi o te taone nui - Ka whai hua nga taake taraiwa me nga karetao tuku mai i nga hononga V2X (Waka-ki-Katoa) kore pokanoa.
●Rapu & Whakaorangia nga UGV - He pono te whakahaere i nga waahi kino kua pakaru nga hanganga.
Pūnaha Ahokore Anti-jamming mo nga Robots Motuhake
Ko te FD-7800 MANET kōwae whakawhitiwhitinga matua e mau ana i te hangahanga Reo Irirangi (SDR), e tautoko ana i te utaina o nga momo ngaru MANET. E tohuhia ana e te miniaturization me te iti o te kohi hiko, e tautoko ana i te whanui kawe kawe o 40MHz.
Ko te punaha ahokore a IWAVE e whakamahi ana i te Waarere Hopping e whakarato ana i te kanorau auau me te kaha anti-jamming, te whakapai ake i te kounga tuku hononga ahokore me te whakaiti i te pokanoa. Ahakoa kua rakau etahi o nga roopu auau, ka taea tonu te haere tonu o te whakawhitiwhiti korero i runga i etahi atu iarere kaore i pa.
I tua atu, ka whakatauritea ki te whakawhitiwhiti korero-auau, ko te whakawhitiwhiti FHSS he mea huna, he uaua ki te haukoti. Ki te kore e mohio ki te tauira pekepeke me te huringa pekepeke, he tino uaua ki te haukoti i nga korero korero.
Te wa tuku: Mei-22-2025
