Танилцуулга
Автономит тээврийн хэрэгсэл (UGV, дрон, робот систем) нь логистик, батлан хамгаалах, ухаалаг дэд бүтэц зэрэг салбаруудын салшгүй хэсэг болж, аюулгүй,найдвартай утасгүй холбоошүүмжлэлтэй байдаг. Өгөгдлийн хөндлөнгийн оролцоогүй дамжуулалтыг баталгаажуулдаг хамгийн хүчирхэг технологи бол Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) юм.
FHSS бол түгжрэлээс зайлсхийх, саад тотгорыг багасгах, тогтвортой холболтыг хадгалахын тулд давтамжийг хурдан сольдог цэргийн зэрэглэлийн утасгүй техник бөгөөд энэ нь түгжрэл, дайсагнасан орчинд ажилладаг нисгэгчгүй газрын тээврийн хэрэгсэлд (UGVs) тохиромжтой болгодог.
Энэ нийтлэлд бид судлах болно:
1.FHSS хэрхэн ажилладаг, яагаад UGV-д илүү сайн байдаг
2.Яагаад нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэлд FHSS хэрэгтэй вэ?
3.Түгжрэлээс хамгаалах утасгүй систембие даасан роботуудад зориулагдсан
Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) гэж юу вэ?
FHSS нь дохио нь урьдчилан тодорхойлсон дарааллаар олон давтамжийн хооронд хурдан "үсэрч" байдаг радио дамжуулах арга юм. Уламжлалт тогтмол давтамжийн системээс ялгаатай нь FHSS нь:
●Түгжрэлийн эсрэг уян хатан чанар – Батлан хамгаалах болон аюулгүй байдлын UGV-ийн хувьд маш чухал
●Хөндлөнгийн нөлөөллөөс зайлсхийх – Хүчтэй RF-ийн дуу чимээ ихтэй хот болон үйлдвэрлэлийн бүсэд зайлшгүй шаардлагатай
●Илрүүлэх магадлал бага (LPD) - Нууц үйл ажиллагаанд ашигтай
FHSS хэрхэн ажилладаг
●Давтамжийн уян хатан байдал - Дамжуулагч ба хүлээн авагч нь секундэд хэдэн мянган удаа суваг солихын тулд синхрончлогддог.
●Хуурамч санамсаргүй дараалал – Үсрэх нь зөвхөн зөвшөөрөгдсөн төхөөрөмжүүдэд мэдэгддэг кодлогдсон хэв маягийг дагадаг.
●Алдаа засах - Хэрэв нэг давтамж хаагдсан бол өгөгдлийг дараагийн хоп дээр дахин дамжуулна.
Яагаад нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэлд FHSS хэрэгтэй вэ?
1. Цэргийн болон батлан хамгаалахын UGVs
●Түгжрэлийн эсэргүүцэл - FHSS нь электрон дайн (EW) орчинд дохио тасалдахаас сэргийлдэг.
●Аюулгүй харилцаа холбоо - Давтамжийн давтамж нь өгөгдлийг таслах эсвэл хакердахад маш хэцүү болгодог.
●Тулааны талбарын найдвартай байдал - RF-ийн хөндлөнгийн оролцоотой ч гэсэн бие даасан эргүүлийн UGV-үүдийг тасралтгүй хянах боломжийг олгодог.
2. Аж үйлдвэр ба логистикийн автоматжуулалт
●Агуулахын роботууд - FHSS нь Wi-Fi, Bluetooth болон бусад утасгүй төхөөрөмжүүдийн хөндлөнгийн оролцооноос зайлсхийдэг.
●Автономит өргөгч ба AGVs - Хүн ам ихтэй үйлдвэрлэлийн бүсэд навигацийн дохиог тогтвортой байлгадаг.
3. Хотын болон бартаат замын бие даасан тээврийн хэрэгсэл
●Ухаалаг хотын паркууд - Өөрөө жолооддог такси болон хүргэлтийн роботууд нь хөндлөнгийн оролцоогүй V2X (Тээврийн хэрэгсэлээс бүх зүйл рүү) холбоосоор ашиг тус хүртдэг.
●Эрэн хайх, аврах UGVs - Дэд бүтэц гэмтсэн гамшгийн бүсэд найдвартай ажилладаг.
Автономит роботуудад зориулсан түгжрэлээс хамгаалах утасгүй систем
FD-7800 MANET холбооны үндсэн модуль нь янз бүрийн MANET долгионы хэлбэрийг ачаалах програм хангамжаар тодорхойлогдсон радио (SDR) архитектурыг ашигладаг. Бяцруулах, бага эрчим хүч зарцуулдаг гэдгээрээ онцлог бөгөөд энэ нь хамгийн ихдээ 40 МГц зурвасын өргөнийг дэмждэг.
IWAVE утасгүй систем нь давтамжийн олон янз байдал, түгжрэлээс хамгаалах чадварыг бий болгож, утасгүй холболтын дамжуулалтын чанарыг үр дүнтэй сайжруулж, хөндлөнгийн оролцоог бууруулдаг. Зарим давтамжийн зурвас гацсан байсан ч бусад нөлөөлөлгүй давтамжууд дээр харилцаа холбоо хэвийн үргэлжилж болно.
Түүнээс гадна, тогтмол давтамжтай холбоотой харьцуулахад FHSS харилцаа холбоо нь илүү нууцлагдмал бөгөөд таслан зогсооход илүү хэцүү байдаг. Үсрэх хэв маяг, үсрэх мөчлөгийн талаар мэдлэггүй бол харилцааны агуулгыг таслан зогсооход маш хэцүү байдаг.
Шуудангийн цаг: 2025 оны 5-р сарын 22-ны хооронд
