मोबाइल रोबोट्स, UGV, मानवरहित जहाज आणि UAV मध्ये लागू केलेल्या वायरलेस तदर्थ नेटवर्कचे फायदे

तदर्थ नेटवर्क, एक स्वयं-संघटितजाळी नेटवर्क, मोबाईल ॲड हॉक नेटवर्किंग किंवा थोडक्यात MANET मधून उद्भवते."Ad Hoc" लॅटिनमधून आला आहे आणि याचा अर्थ "केवळ विशिष्ट उद्देशासाठी", म्हणजेच "विशेष हेतूसाठी, तात्पुरता" असा होतो.ॲड हॉक नेटवर्क हे एक मल्टी-हॉप तात्पुरते स्व-संयोजित नेटवर्क आहे जे च्या गटाने बनलेले आहेमोबाइल टर्मिनल्सवायरलेस ट्रान्सीव्हर्ससह, कोणतेही नियंत्रण केंद्र किंवा मूलभूत संप्रेषण सुविधांशिवाय.ॲड हॉक नेटवर्कमधील सर्व नोड्सची स्थिती समान आहे, त्यामुळे नेटवर्क नियंत्रित आणि व्यवस्थापित करण्यासाठी कोणत्याही केंद्रीय नोडची आवश्यकता नाही.त्यामुळे, कोणत्याही एका टर्मिनलचे नुकसान संपूर्ण नेटवर्कच्या संप्रेषणावर परिणाम करणार नाही.प्रत्येक नोडमध्ये केवळ मोबाईल टर्मिनलचे कार्य नाही तर इतर नोड्ससाठी डेटा फॉरवर्ड देखील केला जातो.जेव्हा दोन नोड्समधील अंतर थेट संप्रेषणाच्या अंतरापेक्षा जास्त असते, तेव्हा मध्यवर्ती नोड त्यांच्यासाठी परस्पर संवाद साधण्यासाठी डेटा फॉरवर्ड करतो.कधीकधी दोन नोड्समधील अंतर खूप जास्त असते आणि गंतव्य नोडपर्यंत पोहोचण्यासाठी डेटा एकाधिक नोड्सद्वारे अग्रेषित करणे आवश्यक असते.