Wstęp
W miarę jak pojazdy autonomiczne (UGV, drony i systemy robotyczne) stają się integralną częścią branż takich jak logistyka, obronność i inteligentna infrastruktura, bezpieczne iniezawodna komunikacja bezprzewodowama kluczowe znaczenie. Jedną z najsolidniejszych technologii zapewniających transmisję danych bez zakłóceń jest technologia FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum).
FHSS to technologia bezprzewodowa o klasie wojskowej, która szybko przełącza częstotliwości, aby zapobiegać zakłóceniom, zmniejszać zakłócenia i utrzymywać stabilne połączenia. Dzięki temu idealnie nadaje się do stosowania w bezzałogowych pojazdach naziemnych (UGV) operujących w zatłoczonych lub nieprzyjaznych środowiskach.
W tym artykule przyjrzymy się:
1.Jak działa FHSS i dlaczego jest lepszy dla pojazdów UGV
2.Dlaczego bezzałogowe pojazdy potrzebują FHSS?
3.Bezprzewodowy system antyzakłóceniowydla robotów autonomicznych
Czym jest rozproszone widmo z przeskokiem częstotliwości (FHSS)?
FHSS to metoda transmisji radiowej, w której sygnał szybko „przeskakuje” między wieloma częstotliwościami w predefiniowanej sekwencji. W przeciwieństwie do tradycyjnych systemów o stałej częstotliwości, FHSS zapewnia:
●Odporność na zakłócenia – kluczowa dla obronności i bezpieczeństwa pojazdów UGV
●Unikanie zakłóceń – niezbędne w strefach miejskich lub przemysłowych, w których występuje duży szum RF
●Niskie prawdopodobieństwo wykrycia (LPD) – korzystne dla operacji tajnych
Jak działa FHSS
●Elastyczność częstotliwości – nadajnik i odbiornik synchronizują się, zmieniając kanały nawet tysiące razy na sekundę.
●Sekwencja pseudolosowa – przeskakiwanie odbywa się według zakodowanego wzorca, znanego wyłącznie autoryzowanym urządzeniom.
●Korekcja błędów – jeśli jedna częstotliwość zostanie zablokowana, dane są retransmitowane w następnym przeskoku.
Dlaczego bezzałogowe pojazdy potrzebują FHSS?
1. Wojskowe i obronne pojazdy UGV
●Odporność na zakłócenia – FHSS zapobiega zakłóceniom sygnału w środowiskach walki elektronicznej (EW).
●Bezpieczna komunikacja – przeskakiwanie między częstotliwościami znacznie utrudnia przechwytywanie lub hakowanie danych.
●Niezawodność na polu bitwy – zapewnia ciągłą kontrolę nad autonomicznymi pojazdami patrolowymi UGV nawet w przypadku zakłóceń radiowych.
2. Automatyka przemysłowa i logistyczna
●Roboty magazynowe – FHSS unikają zakłóceń ze strony Wi-Fi, Bluetooth i innych urządzeń bezprzewodowych.
●Autonomiczne wózki widłowe i AGV – zapewniają stabilne sygnały nawigacyjne w zatłoczonych strefach przemysłowych.
3. Miejskie i terenowe pojazdy autonomiczne
●Inteligentne floty miejskie – autonomiczne taksówki i roboty dostawcze korzystają z bezzakłóceniowych połączeń V2X (pojazd-wszystko).
●Pojazdy UGV do akcji poszukiwawczo-ratowniczych – niezawodnie działają w strefach katastrof, w których infrastruktura jest uszkodzona.
Bezprzewodowy system antyzakłóceniowy dla robotów autonomicznych
Moduł komunikacyjny MANET FD-7800 wykorzystuje architekturę radia definiowanego programowo (SDR), obsługując różne przebiegi MANET. Charakteryzuje się miniaturyzacją i niskim poborem mocy, a jego maksymalna szerokość pasma nośnego wynosi 40 MHz.
System bezprzewodowy IWAVE wykorzystuje technologię Frequency Hopping, która zapewnia różnorodność częstotliwości i funkcje przeciwzakłóceniowe, skutecznie poprawiając jakość transmisji bezprzewodowej i łagodząc zakłócenia. Nawet jeśli niektóre pasma częstotliwości są zakłócone, komunikacja może przebiegać normalnie na innych, niezakłóconych częstotliwościach.
Co więcej, w porównaniu z komunikacją na stałej częstotliwości, komunikacja FHSS jest bardziej dyskretna i trudniejsza do przechwycenia. Bez znajomości wzorca i cyklu przeskoku, przechwycenie treści komunikacji jest niezwykle trudne.
Czas publikacji: 22 maja 2025 r.
