Folasaga
A'o avea ta'avale tuto'atasi (UGVs, drones, ma robotic systems) e fa'atatau i pisinisi e pei o logistics, puipuiga, ma atina'e atamai, saogalemu mafesootaiga uaealesi faatuatuainae faitio. O se tasi o tekinolosi sili ona malosi e fa'amautinoa ai le tu'uina atu o fa'amatalaga e leai se fa'alavelave o le Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS).
O le FHSS ose metotia uaealesi a le militeri e vave ona fesuia'i alaleo e aloese ai mai le fa'alavelave, fa'aitiitia le fa'alavelave, ma fa'amautu feso'ota'iga mautu—ma fa'alelei mo ta'avale e leai ni ta'avale (UGV) o lo'o fa'agaoioia i totonu o si'osi'omaga fa'afefe.
I lenei tusiga, o le a tatou suʻesuʻeina:
1.E fa'afefea ona galue le FHSS ma pe aisea e sili ai mo UGV
2.Aisea e mana'omia ai le FHSS i ta'avale e leai ni ta'avale?
3.Anti-jamming faiga uaealesimo robots tutoatasi
O le a le Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS)?
O le FHSS ose auala e fa'asalalauina ai le leitio lea e vave ai ona "oso" le fa'ailo i le va o laina e tele i se fa'asologa na mua'i fa'amalamalamaina. E le pei o faiga masani masani, FHSS e maua ai:
●Anti-jamming resilience - Taua mo le puipuiga ma le saogalemu UGVs
●Fa'alavelave fa'alavelave - Taua i sone taulaga po'o fale gaosi oloa ma le pisapisao RF mamafa
●E maualalo le avanoa e iloa ai (LPD) - Faʻamanuiaina mo gaioiga faalilolilo
Auala e galue ai le FHSS
●Fa'agasolo taimi - O le transmitter ma le receiver e fa'amaopoopo e fesuia'i ala i luga o le afe o taimi i le sekone.
●Pseudorandom sequence - O le oso e mulimuli i se mamanu faʻailoga, e naʻo masini faʻatagaina e iloa.
●Fa'asa'oga sese - Afai e poloka le tasi taimi, e toe fa'asalalau fa'amaumauga i le isi oso.
Aisea e mana'omia ai le FHSS i ta'avale e leai ni ta'avale?
●Tete'e Jamming - E taofia e le FHSS le fa'alavelave fa'ailo i si'osi'omaga o taua fa'aeletoroni (EW).
●Fefa'ataua'iga saogalemu - O le oso fa'asolosolo e matua'i faigata ai ona fa'alavelave pe fa'aleaga fa'amaumauga.
●Faʻalagolago i le malae - Faʻamautinoa le faʻaauau pea o le pulea o UGV patrol tutoʻatasi tusa lava pe i lalo ole faʻalavelave RF.
2. Alamanuia & Logistics Automation
●Robots faleteuoloa - FHSS aloese mai faʻalavelave mai Wi-Fi, Bluetooth, ma isi masini uaealesi.
●Si'i'esega Tuto'atasi & AGV - Fa'amautu fa'ailoga fa'atauta'iga mautu i sone fa'ato'ateleina tau pisinisi.
3. Ta'avale Tuto'atasi i Taulaga ma Tuto'atasi
●Fua o le aai atamai – O taxi ave taavale a le tagata lava ia ma pusa e avatu e manuia mai sootaga V2X (Vehicle-to-Everything) e leai se faalavelave.
●Su'esu'e & lavea'i UGVs - Fa'atino fa'atuatuaina i sone fa'alavelave fa'atasi ai ma atina'e fa'aleagaina.
Anti-jamming Wireless System mo Robots Tutoatasi
O le FD-7800 MANET autu fesoʻotaʻiga module faʻaaogaina se faʻataʻitaʻiga o le Radio-Defined Radio (SDR), e lagolagoina ai le utaina o galu eseese MANET. O loʻo faʻaalia i le faʻaititia ma le maualalo o le eletise, e lagolagoina le maualuga o le bandwidth carrier o 40MHz.
O lo'o fa'aaogaina e le IWAVE le fa'aogaina o feso'ota'iga fa'alava ole fa'aosoina ole tele ole taimi ma le mafai ona fa'ato'a fa'agata, fa'aleleia lelei le lelei ole felauaiga o feso'ota'iga ma fa'aitiitia le fa'alavelave. E tusa lava pe fa'apipi'i nisi alaleo, e mafai lava ona fa'agasolo pea feso'ota'iga i isi alaleo e le'i a'afia.
E le gata i lea, pe a faʻatusatusa i fesoʻotaʻiga tumau, o fesoʻotaʻiga FHSS e sili atu ona lilo ma faigata ona faʻalavelave. A aunoa ma le malamalama i le faiga o le oso ma le taamilosaga o le oso, e matua faigata lava ona faalavelaveina le anotusi o fesootaiga.
Taimi meli: Me-22-2025
