nybanner

Melemo ea Wireless Ad hoc Network e Sebelisitsoeng ho Mobile Robots, UGV, Sekepe se sa sebetsoang le UAV.

8 maikutlo

Ad hoc network, e itlhophilengmarang-rang a marang-rang, e tsoa ho Mobile Ad Hoc Networking, kapa MANET ka bokhutšoanyane."Ad Hoc" e tsoa ho Selatine mme e bolela "Bakeng sa sepheo se itseng feela", ke hore, "bakeng sa morero o khethehileng, oa nakoana".Marang-rang a Ad Hoc ke marang-rang a itlhophisang a nakoana a mangata a entsoeng ka sehlopha sali-terminals tsa mobileka li-transceivers tse se nang mohala, ntle le setsi sa taolo kapa lisebelisoa tsa mantlha tsa puisano.Li-node tsohle tsa marang-rang a Ad Hoc li na le maemo a lekanang, kahoo ha ho hlokahale hore node leha e le efe e bohareng e laole le ho laola marang-rang.Ka hona, tšenyo ho terminal efe kapa efe e ke ke ea ama puisano ea marang-rang kaofela.Node e 'ngoe le e' ngoe ha e na mosebetsi oa mohala oa mohala feela empa hape e fetisetsa data bakeng sa li-node tse ling.Ha sebaka se pakeng tsa li-node tse peli se le seholo ho feta sebaka sa puisano e tobileng, node e bohareng e fetisetsa data ho bona ho finyella puisano e kopanetsoeng.Ka linako tse ling sebaka se pakeng tsa li-node tse peli se hole haholo, 'me data e hloka ho fetisetsoa ka li-node tse ngata ho fihla sebakeng seo u eang ho sona.

Sepalangoang sa sefofane se se nang motho le Koloi e fatše

Melemo ea thekenoloji ea marang-rang ea wireless ad hoc

 

● Ho haha ​​marang-rang ka potlako le marang-rang a feto-fetohang
Boemong ba ho netefatsa phepelo ea motlakase, ha e thibeloe ke ho romelloa ha lisebelisoa tse tšehetsang joalo ka likamore tsa likhomphutha le likhoele tsa optical.Ha ho hlokahale ho cheka liforo, ho cheka mabota, kapa ho tsamaisa lipeipi le lithapo.Letsete la kaho le nyane, bothata bo tlase, 'me potoloho e khuts'oane.E ka sebelisoa le ho kenngoa ka mokhoa o feto-fetohang ka litsela tse sa tšoaneng ka hare le ka ntle ho finyella kaho ea marang-rang e potlakileng ntle le kamore ea k'homphieutha le ka theko e tlaase.Marang-rang a ajoang a se nang setsi a ts'ehetsa likhokahano tsa point-to-point, point-to-multipoint le multipoint-to-multipoint, mme e ka haha ​​​​marang-rang a holimo a holimo a kang ketane, naleli, mesh, le hybrid dynamic.

Mobile MESH Tharollo
marang-rang a marang-rang bakeng sa usv

● Tsela e thibelang ho senya le ho iphekola e matla ea ho tsamaisana le li-multi-hop relay
Ha li-node li tsamaea, li eketseha kapa li fokotseha ka potlako, topology ea marang-rang e lumellanang e tla ntlafatsoa ka metsotsoana, litsela li tla tsosolosoa ka matla, lintlafatso tse bohlale tsa nako ea sebele li tla etsoa, ​​'me phetisetso ea li-multi-hop e tla bolokoa pakeng tsa li-node.

● phetisetso ea lebelo le phahameng, li-bandwidth tse phahameng, le phetisetso ea maemo a tlase ea latency e hananang le ho fifala ha litsela tse ngata.

● Khokahano le khokahano ea marang-rang
Moralo oa IP kaofela o ts'ehetsa phetiso e pepeneneng ea mefuta e fapaneng ea data, e hokahana le litsamaiso tse fapaneng tsa puisano, 'me e hlokomela kopanyo e kopanetsoeng ea lits'ebeletso tsa marang-rang a mangata.

Khahlanong le tšitiso e matla ka antenna e bohlale, khetho e bohlale ea maqhubu, le ho tsubella maqhubu a ikemetseng
Sesefa sa dijithale sa nako le antenna e bohlale ea MIMO e hatella ka nepo tšitiso e kantle ho sehlopha.
Mokhoa oa ho sebetsa oa khetho ea maqhubu a bohlale: Ha sebaka sa ho sebetsa se sitisoa, sebaka sa frequency ntle le tšitiso se ka khethoa ka bohlale bakeng sa phetisetso ea marang-rang, ka katleho ho qoba tšitiso e sa reroang.
Autonomous frequency hopping working mode: E fana ka sete leha e le sefe sa liteishene tse sebetsang ka har'a sehlopha sa maqhubu a sebetsang, 'me marang-rang kaofela a tlola ka mokhoa o lumellanang ka lebelo le phahameng, ka katleho a qoba tšitiso e kotsi.
E amohela khalemelo ea phoso ea FEC le mekhoa ea phetisetso ea liphoso tsa ARQ ho fokotsa sekhahla sa tahlehelo ea phakete ea phetisetso ea data le ho ntlafatsa katleho ea phetiso ea data.

 

● Tšireletseho encryption
Patlisiso le nts'etsopele e ikemetseng ka botlalo, li-waveforms tse ikhethileng, li-algorithms le liprothokholo tsa phetiso.Phetisetso ea sehokelo sa moea e sebelisa linotlolo tsa 64bits, tse ka hlahisang tatellano ea ho qhekella ho fihlela encryption ea mocha.

● Moralo oa indasteri
Thepa e amohela sebopeho sa plug-in sa sefofane, se nang le khanyetso e matla ea ho thothomela 'me se kopana ka thata le litlhoko tsa ts'ebetso ea anti-vibration ea lipalangoang tsa makoloi.E na le boemo ba ts'ireletso ea IP66 le sebaka se pharaletseng sa mocheso oa ts'ebetso ho kopana le tikoloho e thata ea kantle ea maemo a leholimo a leholimo.

● Ts'ebetso e bonolo le ts'ebetso e bonolo le tlhokomelo
Fana ka likou tse fapaneng tsa marang-rang, li-serial ports le Wi-Fi AP, lisebelisoa tsa mehala, likhomphutha kapa li-PAD, software ea sebaka sa lehae kapa e hole, taolo ea ts'ebetso le tlhokomelo.E na le tlhahlobo ea nako ea nnete, 'mapa oa GIS le mesebetsi e meng,' me e tšehetsa ntlafatso ea software e hole / tlhophiso / ho qala bocha ho chesa.

Kopo

● Wireless ad hoc network radio e sebelisoa haholo maemong a sa bonahaleng (NLOS) multipath fading, likhokahano tsa bohlokoa tsa video/data/lentsoe.
● Liroboto/likoloi tse se nang motho, boiphetetso/boitlhobollo/khahlanong le bokhukhuni/boitsoelli
● Seea-le-moea-moea-le-moea-le-moea-le-moea-le-fatše le fatše-ho-lefatse, polokeho ea sechaba/lits'ebetso tse khethehileng
● Marang-rang a litoropo, tšehetso ea tšohanyetso / patrol e tloaelehileng / tsamaiso ea sephethephethe
● Ka hare le ka ntle ho mohaho, ntoa ea mollo / pholoso le thuso ea likoluoa ​​/ meru / tšireletso ea moea oa sechaba / tšisinyeho ea lefatše.
● TV e hasanya molumo oa mohala le video/ketsahalo e etsahalang
● Lipuisano tsa metsing / sekepe ho ea lebōpong la leoatle ka lebelo le phahameng
●Low-deck Wi-Fi/Shipborne Landing
● Khokahano ea morafo / kotopo / e ka tlaase


Nako ea poso: Feb-20-2024