Муқаддима
Ҳангоме ки мошинҳои мустақил (UGV, дронҳо ва системаҳои роботӣ) ҷузъи ҷудонашавандаи соҳаҳои логистика, дифоъ ва инфрасохтори интеллектуалӣ мешаванд, бехатар ваалоқаи бесими боэътимодтанцидй мебошад. Яке аз технологияҳои пурқуввате, ки интиқоли маълумотро бидуни дахолат таъмин мекунад, ин спектри паҳншавии зуд-зуд (FHSS) мебошад.
FHSS як техникаи бесими дараҷаи ҳарбӣ мебошад, ки басомадҳоро барои пешгирӣ кардани роҳбандӣ, кам кардани халалҳо ва нигоҳ доштани пайвастагиҳои устувор зуд иваз мекунад ва онро барои мошинҳои бесарнишини заминӣ (UGVs) дар муҳити серодам ё душманӣ беҳтарин месозад.
Дар ин мақола мо меомӯзем:
1.Чӣ тавр FHSS кор мекунад ва чаро он барои UGVҳо бартарӣ дорад
2.Чаро мошинҳои бесарнишин ба FHSS ниёз доранд?
3.Системаи бесими зидди роҳбандӣбарои роботҳои мустақил
Спектри паҳншавии басомад (FHSS) чист?
FHSS як усули интиқоли радио мебошад, ки дар он сигнал бо пайдарпаии пешакӣ муайяншуда дар байни басомадҳои сершумор зуд "мегузарад". Баръакси системаҳои анъанавии басомади собит, FHSS пешниҳод мекунад:
●Муқовимати зидди роҳбандӣ - Барои UGV-ҳои дифоъ ва амният муҳим аст
●Пешгирӣ аз дахолат - Дар минтақаҳои шаҳрӣ ё саноатӣ бо садои шадиди РБ муҳим аст
●Эҳтимолияти ками ошкор (LPD) - Барои амалиёти пинҳонӣ муфид аст
Чӣ тавр FHSS кор мекунад
●Чаҳорияти басомад - Интиқолдиҳанда ва қабулкунанда барои иваз кардани каналҳо то ҳазорҳо маротиба дар як сония ҳамоҳанг мешаванд.
●пайдарпаии псевдортасодуфӣ - Hopping як намунаи рамзгузоришударо пайравӣ мекунад, ки танҳо ба дастгоҳҳои ваколатдор маълум аст.
●Ислоҳи хатогӣ - Агар як басомад баста шавад, маълумот дар ҳопи оянда дубора интиқол дода мешавад.
Чаро мошинҳои бесарнишин ба FHSS ниёз доранд?
●Муқовимати роҳбандӣ - FHSS халалдоршавии сигналро дар муҳити ҷанги электронӣ (EW) пешгирӣ мекунад.
●Алоқаҳои бехатар - Гузариши басомадҳо боздоштан ё вайрон кардани маълумотро хеле душвор мегардонад.
●Эътимоднокии майдони ҷанг - назорати доимии UGV-ҳои патрули автономиро ҳатто дар зери дахолати РБ таъмин мекунад.
2. Автоматикунонии саноат ва логистика
●Роботҳои анбор - FHSS аз дахолати Wi-Fi, Bluetooth ва дигар дастгоҳҳои бесим пешгирӣ мекунад.
●Автомобилҳои борбардор ва AGV - Сигналҳои навигатсияро дар минтақаҳои серодами саноатӣ нигоҳ медорад.
3. Мошинҳои мустақили шаҳрӣ ва берун аз роҳ
●Парки интеллектуалии шаҳр - Таксиҳои худкор ва ботҳои интиқол аз истинодҳои бидуни дахолати V2X (Vehicle-to-Everything) баҳра мебаранд.
●Ҷустуҷӯ ва наҷотдиҳии UGV - Дар минтақаҳои офатҳои табиӣ бо инфрасохтори вайроншуда боэътимод кор мекунад.
Системаи бесими зидди роҳбандӣ барои роботҳои худмухтор
Модули асосии алоқаи FD-7800 MANET меъмории бо нармафзор муайяншудаи радио (SDR) -ро қабул мекунад, ки боркунии шаклҳои гуногуни мавҷҳои MANET-ро дастгирӣ мекунад. Он бо миниатюризатсия ва истеъмоли ками нерӯ тавсиф карда мешавад, он маҷрои максималии интиқолдиҳандаи 40MHz -ро дастгирӣ мекунад.
Системаи бесими IWAVE қабул мекунад. Ҳатто агар баъзе басомадҳои басомадҳо баста шаванд ҳам, муошират метавонад ба таври муқаррарӣ дар дигар басомадҳои таъсирнашаванда идома ёбад.
Гузашта аз ин, дар муқоиса бо иртиботи басомади собит, иртиботи FHSS пинҳонтар ва боздоштани он душвортар аст. Бидуни донистани шакли ҷаҳидан ва давраи ҷаҳидан, боздоштани мундариҷаи муошират ниҳоят душвор аст.
Вақти фиристодан: 22 май-2025
