Ọrọ Iṣaaju
Bii awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase (UGVs, drones, ati awọn eto roboti) di ohun elo si awọn ile-iṣẹ bii eekaderi, aabo, ati awọn amayederun ọlọgbọn, aabo atigbẹkẹle alailowaya ibaraẹnisọrọjẹ lominu ni. Ọkan ninu awọn imọ-ẹrọ ti o logan julọ ti n ṣe idaniloju gbigbe data laisi kikọlu ni Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS).
FHSS jẹ ilana alailowaya ti ologun ti o yipada ni iyara lati yago fun jamming, dinku kikọlu, ati ṣetọju awọn asopọ iduroṣinṣin — ti o jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun awọn ọkọ oju-ilẹ ti ko ni eniyan (UGVs) ti n ṣiṣẹ ni awọn agbegbe iṣupọ tabi awọn agbegbe ọta.
Ninu nkan yii, a yoo ṣawari:
1.Bii FHSS ṣe n ṣiṣẹ ati idi ti o ga julọ fun awọn UGVs
2.Kini idi ti Awọn ọkọ ti ko ni eniyan nilo FHSS?
3.Anti-jamm alailowaya etofun adase roboti
Kini Igbohunsafẹfẹ Hopping Spread Spectrum (FHSS)?
FHSS jẹ ọna gbigbe redio nibiti ifihan naa nyara “hops” laarin awọn igbohunsafẹfẹ pupọ ni ọna ti a ti ṣalaye tẹlẹ. Ko dabi awọn ọna ṣiṣe-igbohunsafẹfẹ ti aṣa, FHSS pese:
●Anti-jamming resilience – Lominu ni fun olugbeja ati aabo UGVs
●Iyọkuro kikọlu – Pataki ni ilu tabi awọn agbegbe ile-iṣẹ pẹlu ariwo RF ti o wuwo
●Iṣeeṣe kekere ti wiwa (LPD) - Anfani fun awọn iṣẹ aṣiri
Bawo ni FHSS Ṣiṣẹ
●Igbohunsafẹfẹ – Atagba ati olugba muṣiṣẹpọ lati yi awọn ikanni pada si ẹgbẹẹgbẹrun awọn akoko fun iṣẹju-aaya.
●Ilana Pseudorandom – Hopping tẹle ilana koodu kan, ti a mọ si awọn ẹrọ ti a fun ni aṣẹ nikan.
●Aṣiṣe aṣiṣe – Ti o ba ti dinamọ igbohunsafẹfẹ kan, data tun gbejade lori hop ti nbọ.
Kini idi ti Awọn ọkọ ti ko ni eniyan nilo FHSS?
●Jamming resistance - FHSS ṣe idilọwọ idalọwọduro ifihan agbara ni awọn agbegbe ogun itanna (EW).
●Awọn comms to ni aabo – Fifọ igbohunsafẹfẹ jẹ ki o nira pupọ lati da tabi gige data.
●Igbẹkẹle Oju ogun - Ṣe idaniloju iṣakoso lemọlemọfún ti awọn UGVs patrol adase paapaa labẹ kikọlu RF.
2. Iṣelọpọ & Awọn adaṣe adaṣe
●Awọn roboti ile-ipamọ – FHSS yago fun kikọlu lati Wi-Fi, Bluetooth, ati awọn ẹrọ alailowaya miiran.
●Awọn agbekọja adase & AGVs – Ṣe itọju awọn ifihan agbara lilọ kiri ni iduroṣinṣin ni awọn agbegbe ile-iṣẹ ti o kunju.
3. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase Ilu & Paa-Road
●Awọn ọkọ oju-omi kekere ti ilu Smart - awọn takisi awakọ ti ara ẹni ati awọn bot ifijiṣẹ ni anfani lati awọn ọna asopọ V2X ti ko ni kikọlu (Ọkọ-si-Ohun gbogbo).
●Wa & igbala UGVs - Ṣiṣẹ ni igbẹkẹle ni awọn agbegbe ajalu pẹlu awọn amayederun ti bajẹ.
Eto Alailowaya Anti-jamm fun Awọn Roboti adase
FD-7800 MANET mojuto ibaraẹnisọrọ module gba a Software-telẹ Redio (SDR) faaji, ni atilẹyin awọn ikojọpọ ti awọn orisirisi igbi MANET. Ti ṣe afihan nipasẹ miniaturization ati agbara agbara kekere, o ṣe atilẹyin bandiwidi ti o pọju ti 40MHz.
Eto alailowaya IWAVE gba Igbohunsafẹfẹ hopping pese iyatọ igbohunsafẹfẹ ati awọn agbara ipakokoro, imunadoko didara gbigbe ọna asopọ alailowaya ati idinku kikọlu. Paapaa ti diẹ ninu awọn ẹgbẹ igbohunsafẹfẹ ba ni idamu, ibaraẹnisọrọ tun le tẹsiwaju ni deede lori awọn igbohunsafẹfẹ miiran ti ko ni ipa.
Pẹlupẹlu, ni akawe si ibaraẹnisọrọ ti o wa titi-igbohunsafẹfẹ, ibaraẹnisọrọ FHSS jẹ diẹ sii ni wiwakọ ati ki o lera lati ṣe idilọwọ. Laisi imọ ti ilana hopping ati yiyipo hopping, o nira pupọ lati da akoonu ibaraẹnisọrọ naa duro.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-22-2025
