ALÁNṢẸ
Nkan yii da lori idanwo yàrá kan ati pe o ni ero lati ṣapejuwe iyatọ lairi laarin awọnọna asopọ ibaraẹnisọrọ alailowaya ati ọna asopọ okun lori awọn ọkọ ilẹ ti ko ni adani pẹlu kamẹra ZED VR.Ki o si ro ero boya awọnalailowaya asopọjẹ igbẹkẹle giga fun aridaju iwo wiwo 3D ti UGV kan.
1.Ifihan
UGV jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn agbegbe ti o nira lati de ọdọ tabi lewu fun aabo eniyan, fun apẹẹrẹ fun ipo ajalu adayeba, itankalẹ, tabi lati da bombu naa silẹ ninu ologun.Ni wiwa tele-ṣiṣẹ ati UGV igbala, iwoye wiwo 3D ti agbegbe UGV ni ipa ti o jinlẹ lori imọ-ibaraẹnisọrọ eniyan-robot-ibaraẹnisọrọ ti agbegbe UGV.Eyi ti o nbeere
Amuṣiṣẹpọ akoko gidi ti o ga julọ ti alaye ipinlẹ, esi akoko gidi ti idari, alaye iṣe ati awọn esi amuṣiṣẹpọ ti fidio robot latọna jijin.Pẹlu alaye akoko gidi ti UGV le jẹ deede ati iṣakoso alailowaya ni ibiti o gun ati awọn agbegbe ti kii ṣe ila-oju.
Awọn alaye alaye wọnyi pẹlu awọn apo-iwe data kukuru mejeeji ati awọn data media ṣiṣanwọle ni akoko gidi, eyiti o dapọ papọ ati gbigbe si pẹpẹ iṣakoso nipasẹ ọna asopọ gbigbe.O han ni, awọn ibeere ti o ga julọ wa lori idaduro ti ọna asopọ alailowaya.
1.1.Wireless ibaraẹnisọrọ ọna asopọ
IWAVE Ailokun ibaraẹnisọrọ ọna asopọ FDM-6600 Redio Module nfun ni aabo IP Nẹtiwọki pẹlu opin-si-opin ìsekóòdù ati seamless Layer 2 Asopọmọra, awọn FDM-6600 module le wa ni awọn iṣọrọ ese sinu fere eyikeyi Syeed tabi ohun elo.
Iwọn iwuwo fẹẹrẹ ati iwọn kekere jẹ apẹrẹ fun SWaP-C (Iwọn, iwuwo, Agbara ati idiyele) UAVs ati awọn ọkọ ilẹ ti ko ni eniyan ni UHF, S-Band ati igbohunsafẹfẹ C-Band.O pese aabo, Asopọmọra igbẹkẹle ti o ga julọ fun gbigbe fidio akoko gidi fun iwo-kakiri alagbeka, awọn ibaraẹnisọrọ NLOS (ti kii ṣe laini-oju), ati aṣẹ ati iṣakoso ti awọn drones ati awọn roboti.
1.2.Unmanned ilẹ awọn ọkọ ti
Robot jẹ agbara-ilẹ pupọ ati pe o le gun awọn idiwọ.O sopọ pẹlu kamẹra ZED kan fun yiya kikọ sii fidio ni ayika UGV.Ati UGV lo ọna asopọ alailowaya FDM-6600 lati gba awọn kikọ sii fidio lati awọn kamẹra kamẹra ZED.Nigbakanna awọn kikọ sii fidio ni a firanṣẹ si kọnputa ibudo oniṣẹ ẹrọ fun ṣiṣẹda awọn iwoye VR lati data fidio ti o gba nipasẹ roboti.
2.IdanwoCkoko:
Idanwoingiyato idaduro laarinIWAVEgbigbe alailowaya ati gbigbe okun RJ45 nigbati o n gbe fidio ZED Kamẹra 720P * 30FS lati robot si ẹhin-ipari V.Rolupin.
Ni akọkọ lo ọna asopọ alailowaya IWAVE lati tan kaakiri ṣiṣan fidio, data iṣakoso ati data sensọ miiran lati NVIDIA IPC.
Ni ẹẹkeji lilo okun RJ45 lati rọpo ọna asopọ alailowaya fun gbigbe data aworan, data iṣakoso ati data sensọ lati ẹgbẹ robot si ẹgbẹ oludari.
3. Awọn ọna idanwo
Kamẹra ZED ti robot ya sọfitiwia aago iṣẹju-aaya, ati lẹhinna fi olupin VR ati sọfitiwia aago iṣẹju-aaya sori iboju kanna lati ya fọto kanna (ojuami idojukọ meji) ati ṣe igbasilẹ iyatọ laarin awọn aaye akoko meji ti fọto kanna.
4.Test esi ati Analysis:
| Data Lairi | ||||||
| Igba | Software akoko | Iboju olupin VR | Lairi Ibaraẹnisọrọ Alailowaya IWAVE | Software akoko | Iboju olupin VR | RJ45 Cable Lairi |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5.Ipari:
Ni oju iṣẹlẹ yii, ko si iyatọ pataki laarin aipe ti ibaraẹnisọrọ alailowaya fun imudani fidio ti o ga-giga, gbigbe, iyipada, ati ifihan, ati idaduro ti gbigbe taara nipasẹ okun nẹtiwọki kan.
Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-27-2023
