Уводзіны
Паколькі аўтаномныя транспартныя сродкі (бязмежныя транспартныя сродкі, беспілотнікі і рабатызаваныя сістэмы) становяцца неад'емнай часткай такіх галін, як лагістыка, абарона і разумная інфраструктура, бяспечныя інадзейная бесправадная сувязьмае вырашальнае значэнне. Адной з найбольш надзейных тэхналогій, якія забяспечваюць перадачу дадзеных без перашкод, з'яўляецца пашырэнне спектру са скачкамі частаты (FHSS).
FHSS — гэта бесправадная тэхналогія ваеннага класа, якая хутка пераключае частоты, каб пазбегнуць глушэння, паменшыць перашкоды і падтрымліваць стабільныя злучэнні, што робіць яе ідэальнай для беспілотных наземных транспартных сродкаў (UGV), якія працуюць у загружаным або варожым асяроддзі.
У гэтым артыкуле мы разгледзім:
1.Як працуе FHSS і чаму ён лепшы для UGV
2.Чаму беспілотным транспартным сродкам патрэбны FHSS?
3.Бесправадная сістэма з абаронай ад глушэннядля аўтаномных робатаў
Што такое распаўсюджванне спектру са скачкамі частаты (FHSS)?
FHSS — гэта метад радыёперадачы, пры якім сігнал хутка «пераходзіць» паміж некалькімі частотамі ў загадзя вызначанай паслядоўнасці. У адрозненне ад традыцыйных сістэм з фіксаванай частатой, FHSS забяспечвае:
●Устойлівасць да перашкод — крытычна важная для абароны і бяспекі беспілотных транспартных сродкаў
●Пазбяганне перашкод — неабходна ў гарадскіх або прамысловых зонах з моцным радыёчастотным шумам
●Нізкая верагоднасць выяўлення (LPD) — выгадна для сакрэтных аперацый
Як працуе FHSS
●Гнуткасць частоты — перадатчык і прыёмнік сінхранізуюцца, пераключаючы каналы да тысяч разоў у секунду.
●Псеўдавыпадковая паслядоўнасць — пераключэнне адбываецца па закадзіраваным шаблоне, вядомым толькі аўтарызаваным прыладам.
●Выпраўленне памылак — калі адна частата заблакаваная, дадзеныя перадаюцца паўторна на наступным пульце.
Чаму беспілотным транспартным сродкам патрэбны FHSS?
1. Ваенныя і абарончыя беспілотныя караблі
●Устойлівасць да перашкод — FHSS прадухіляе перапыненне сігналу ў умовах радыёэлектроннай барацьбы (РЭБ).
●Бяспечная сувязь — пераключэнне частаты надзвычай ускладняе перахоп або ўзлом дадзеных.
●Надзейнасць на полі бою — забяспечвае бесперапынны кантроль над аўтаномнымі патрульнымі беспілотнымі караблямі нават пры наяўнасці радыёчастотных перашкод.
2. Прамысловая і лагістычная аўтаматызацыя
●Складскія робаты — FHSS пазбягаюць перашкод ад Wi-Fi, Bluetooth і іншых бесправадных прылад.
●Аўтаномныя аўтапагрузчыкі і аўтаномныя транспартныя сродкі — падтрымліваюць стабільныя навігацыйныя сігналы ў перапоўненых прамысловых зонах.
3. Гарадскія і пазадарожныя аўтаномныя транспартныя сродкі
●«Разумныя» гарадскія аўтапаркі — беспілотныя таксі і робаты для дастаўкі карыстаюцца перавагамі бесперашкодных сувязяў V2X (Vehicle-to-Everything).
●Пошукава-выратавальныя беспілотныя транспартныя сродкі — надзейна працуюць у зонах бедстваў з пашкоджанай інфраструктурай.
Бесправадная сістэма з абаронай ад глушэння сігналаў для аўтаномных робатаў
Асноўны камунікацыйны модуль MANET FD-7800 выкарыстоўвае архітэктуру праграмна-вызначанага радыё (SDR), якая падтрымлівае загрузку розных формаў сігналаў MANET. Ён характарызуецца мініяцюрызацыяй і нізкім спажываннем энергіі, падтрымлівае максімальную прапускную здольнасць носьбіта 40 МГц.
Бесправадная сістэма IWAVE выкарыстоўвае пераключэнне частот, якое забяспечвае разнастайнасць частот і магчымасці абароны ад перашкод, эфектыўна паляпшаючы якасць перадачы бесправадной сувязі і памяншаючы перашкоды. Нават калі некаторыя частотныя дыяпазоны глушаць, сувязь можа працягвацца нармальна на іншых частотах, на якія не ўплывае сувязь.
Больш за тое, у параўнанні з фіксаванай частатой, сувязь FHSS больш схаваная і яе цяжэй перахапіць. Без ведання схемы пераключэння частот і цыклу пераключэння надзвычай цяжка перахапіць змест сувязі.
Час публікацыі: 22 мая 2025 г.
