Introduzione
Cù i veiculi autonomi (UGV, droni è sistemi robotichi) chì diventanu parte integrante di l'industrie cum'è a logistica, a difesa è l'infrastrutture intelligenti, a sicurezza ècumunicazione senza filu affidabilehè criticu. Una di e tecnulugie più robuste chì garantisce a trasmissione di dati senza interferenze hè u Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS).
FHSS hè una tecnica wireless di qualità militare chì cambia rapidamente e frequenze per evità i disturbi, riduce l'interferenze è mantene cunnessione stabili, ciò chì a rende ideale per i veiculi terrestri senza pilota (UGV) chì operanu in ambienti congestionati o ostili.
In questu articulu, esploreremu:
1.Cumu funziona FHSS è perchè hè superiore per l'UGV
2.Perchè i veiculi senza pilotu anu bisognu di FHSS?
3.Sistema wireless anti-interferenzaper i robot autonomi
Chì ghjè u Spettru Spread di Salto di Frequenza (FHSS)?
FHSS hè un metudu di trasmissione radio induve u signale "salta" rapidamente trà parechje frequenze in una sequenza predefinita. À u cuntrariu di i sistemi tradiziunali à frequenza fissa, FHSS furnisce:
●Resilienza anti-interferenza - Critica per i UGV di difesa è di sicurezza
●Evitazione di l'interferenze - Essenziale in zone urbane o industriali cù rumore RF pesante
●Bassa probabilità di rilevazione (LPD) - Beneficu per l'operazioni clandestine
Cumu funziona FHSS
●Agilità di frequenza - U trasmettitore è u ricevitore si sincronizzanu per cambià i canali finu à migliaia di volte per seconda.
●Sequenza pseudocasuale - U saltu seguita un mudellu codificatu, cunnisciutu solu da i dispusitivi autorizati.
●Currezzione d'errore - Se una frequenza hè bluccata, i dati sò ritrasmessi à u prossimu saltu.
Perchè i veiculi senza pilotu anu bisognu di FHSS?
●Resistenza à l'interruzzione - FHSS impedisce l'interruzzione di u signale in ambienti di guerra elettronica (EW).
●Comunicazioni sicure - U saltu di frequenza rende estremamente difficiule l'intercettazione o u pirate di dati.
●Affidabilità di u campu di battaglia - Assicura u cuntrollu cuntinuu di i UGV di pattuglia autonoma ancu sottu interferenze RF.
2. Automatizazione Industriale è Logistica
●Robot di magazzinu - FHSS evita l'interferenze da Wi-Fi, Bluetooth è altri dispositivi wireless.
●Carrelli elevatori autonomi è AGV - Mantene segnali di navigazione stabili in zone industriali affollate.
3. Veiculi Autonomi Urbani è Fuoristrada
●Flotte di cità intelligenti - I taxi autonomi è i bot di consegna beneficianu di ligami V2X (Veiculu à Tuttu) senza interferenze.
●UGV di ricerca è salvamentu - Opera in modu affidabile in zone di disastru cù infrastrutture danneggiate.
Sistema Wireless Anti-Jamming per Robot Autonomi
U modulu di cumunicazione principale MANET FD-7800 adotta un'architettura Software-Defined Radio (SDR), chì supporta u caricamentu di diverse forme d'onda MANET. Caratterizatu da a miniaturizazione è u cunsumu energeticu ridottu, supporta una larghezza di banda massima di a portante di 40 MHz.
U sistema wireless IWAVE adotta u saltu di frequenza chì furnisce diversità di frequenza è capacità anti-interferenza, migliurendu efficacemente a qualità di trasmissione di u ligame wireless è mitigendu l'interferenze. Ancu s'è alcune bande di frequenza sò intercettate, a cumunicazione pò sempre cuntinuà nurmalmente nantu à altre frequenze micca affettate.
Inoltre, paragunata à a cumunicazione à frequenza fissa, a cumunicazione FHSS hè più cuperta è più difficiule da intercettà. Senza a cunniscenza di u schema di saltu è di u ciclu di saltu, hè estremamente difficiule d'intercettà u cuntenutu di a cumunicazione.
Data di publicazione: 22 di maghju di u 2025
