Cyflwyniad
Wrth i gerbydau ymreolus (UGVs, dronau, a systemau robotig) ddod yn rhan annatod o ddiwydiannau fel logisteg, amddiffyn, a seilwaith clyfar, diogel acyfathrebu diwifr dibynadwyyn hanfodol. Un o'r technolegau mwyaf cadarn sy'n sicrhau trosglwyddo data heb ymyrraeth yw Sbectrwm Lledaenu Amledd (FHSS).
Mae FHSS yn dechneg ddiwifr gradd filwrol sy'n newid amleddau'n gyflym i osgoi jamio, lleihau ymyrraeth, a chynnal cysylltiadau sefydlog—gan ei gwneud yn ddelfrydol ar gyfer cerbydau tir di-griw (UGVs) sy'n gweithredu mewn amgylcheddau tagfeydd neu elyniaethus.
Yn yr erthygl hon, byddwn yn archwilio:
1.Sut mae FHSS yn gweithio a pham ei fod yn well ar gyfer UGVs
2.Pam mae angen FHSS ar gerbydau di-griw?
3.System ddiwifr gwrth-jamioar gyfer robotiaid ymreolaethol
Beth yw Sbectrwm Lledaenu Neidio Amledd (FHSS)?
Mae FHSS yn ddull trosglwyddo radio lle mae'r signal yn "hopian" yn gyflym rhwng amleddau lluosog mewn dilyniant wedi'i ddiffinio ymlaen llaw. Yn wahanol i systemau amledd sefydlog traddodiadol, mae FHSS yn darparu:
●Gwydnwch gwrth-jamio – Hanfodol ar gyfer cerbydau amddiffyn a diogelwch UGV
●Osgoi ymyrraeth – Hanfodol mewn parthau trefol neu ddiwydiannol gyda sŵn RF trwm
●Tebygolrwydd isel o ganfod (LPD) – Buddiol ar gyfer gweithrediadau cudd
Sut mae FHSS yn Gweithio
●Ystwythder amledd – Mae'r trosglwyddydd a'r derbynnydd yn cydamseru i newid sianeli hyd at filoedd o weithiau'r eiliad.
●Dilyniant ffug-ar hap – Mae neidio yn dilyn patrwm wedi'i godio, sydd ond yn hysbys i ddyfeisiau awdurdodedig.
●Cywiro gwallau – Os yw un amledd wedi'i rwystro, caiff data ei ail-drosglwyddo ar y hop nesaf.
Pam mae angen FHSS ar gerbydau di-griw?
●Gwrthiant i jamio – mae FHSS yn atal tarfu ar signalau mewn amgylcheddau rhyfel electronig (EW).
●Cyfathrebu diogel – Mae neidio amledd yn ei gwneud hi'n anodd iawn rhyng-gipio neu hacio data.
●Dibynadwyedd maes y gad – Yn sicrhau rheolaeth barhaus dros UGVau patrôl ymreolaethol hyd yn oed o dan ymyrraeth RF.
2. Awtomeiddio Diwydiannol a Logisteg
●Robotiaid warws – Mae FHSS yn osgoi ymyrraeth gan Wi-Fi, Bluetooth, a dyfeisiau diwifr eraill.
●Fforch godi ac AGVau ymreolus – Yn cynnal signalau llywio sefydlog mewn parthau diwydiannol gorlawn.
3. Cerbydau Ymreolus Trefol ac Oddi ar y Ffordd
●Fflydoedd dinas glyfar – Mae tacsis hunan-yrru a robotiaid dosbarthu yn elwa o gysylltiadau V2X (Cerbyd-i-Bopeth) di-ymyrraeth.
●Cerbydau UGV chwilio ac achub – Yn gweithredu'n ddibynadwy mewn parthau trychineb lle mae seilwaith wedi'i ddifrodi.
System Diwifr Gwrth-jamio ar gyfer Robotiaid Ymreolaethol
Mae modiwl cyfathrebu craidd FD-7800 MANET yn mabwysiadu pensaernïaeth Radio Diffiniedig gan Feddalwedd (SDR), gan gefnogi llwytho amrywiol donffurfiau MANET. Wedi'i nodweddu gan fachu a defnydd pŵer isel, mae'n cefnogi lled band cludwr uchaf o 40MHz.
Mae system ddiwifr IWAVE yn mabwysiadu hopian amledd sy'n darparu amrywiaeth amledd a galluoedd gwrth-jamio, gan wella ansawdd trosglwyddo cysylltiadau diwifr yn effeithiol a lliniaru ymyrraeth. Hyd yn oed os yw rhai bandiau amledd wedi'u jamio, gall cyfathrebu barhau i fod yn normal ar amleddau eraill nad ydynt yn cael eu heffeithio.
Ar ben hynny, o'i gymharu â chyfathrebu amledd sefydlog, mae cyfathrebu FHSS yn fwy cudd ac yn anoddach i'w ryng-gipio. Heb wybodaeth am y patrwm neidio a'r cylch neidio, mae'n anodd iawn rhyng-gipio cynnwys y cyfathrebu.
Amser postio: Mai-22-2025
