Sissejuhatus
Kuna autonoomsed sõidukid (UGV-d, droonid ja robotsüsteemid) on muutumas lahutamatuks osaks sellistest tööstusharudest nagu logistika, kaitse ja nutikas taristu, on vaja turvalist jausaldusväärne traadita sideon kriitilise tähtsusega. Üks kõige töökindlamaid tehnoloogiaid, mis tagab häireteta andmeedastuse, on sagedushüplemisega hajutatud spekter (FHSS).
FHSS on sõjaväeklassi traadita tehnoloogia, mis vahetab kiiresti sagedusi, et vältida häireid, vähendada häireid ja säilitada stabiilseid ühendusi – muutes selle ideaalseks mehitamata maismaasõidukite (UGV) jaoks, mis töötavad tiheda liiklusega või vaenulikus keskkonnas.
Selles artiklis uurime järgmist:
1.Kuidas FHSS töötab ja miks see on mehitamata sõidukite puhul parem
2.Miks mehitamata sõidukid vajavad FHSS-i?
3.Traadita segamisvastane süsteemautonoomsete robotite jaoks
Mis on sagedushüplemisega hajutatud spekter (FHSS)?
FHSS on raadioedastusmeetod, kus signaal hüppab kiiresti mitme sageduse vahel etteantud järjestuses. Erinevalt traditsioonilistest fikseeritud sagedusega süsteemidest pakub FHSS:
●Häirimisvastane vastupidavus – kriitilise tähtsusega kaitse- ja julgeolekualaste mehitamata sõidukite jaoks
●Häirete vältimine – oluline linna- või tööstuspiirkondades, kus esineb tugev raadiosageduslik müra
●Madal avastamise tõenäosus – kasulik salajaste operatsioonide puhul
Kuidas FHSS töötab
●Sageduslik paindlikkus – saatja ja vastuvõtja sünkroonivad kanalite vahetamiseks kuni tuhandeid kordi sekundis.
●Pseudojuhuslik järjestus – hüppamine järgib kodeeritud mustrit, mis on teada ainult volitatud seadmetele.
●Veaparandus – Kui üks sagedus on blokeeritud, edastatakse andmed järgmisel hüppel uuesti.
Miks mehitamata sõidukid vajavad FHSS-i?
1. Sõja- ja kaitseministeeriumi mehitamata sõidukid
●Signaalihäirekindlus – FHSS hoiab ära signaalihäired elektroonilise sõjapidamise (EW) keskkondades.
●Turvaline side – sagedushüplemine muudab andmete pealtkuulamise või häkkimise äärmiselt raskeks.
●Lahinguvälja töökindlus – Tagab autonoomsete patrull-UGV-de pideva juhtimise isegi raadiosageduslike häirete korral.
2. Tööstus- ja logistikaautomaatika
●Laorobotid – FHSS väldib WiFi, Bluetoothi ja muude traadita seadmete tekitatud häireid.
●Autonoomsed kahveltõstukid ja AGV-d – Säilitavad stabiilseid navigatsioonisignaale rahvarohketes tööstuspiirkondades.
3. Linna- ja maastikusõidukite autonoomsed sõidukid
●Nutikate linnade autopargid – Isejuhtivad taksod ja kullerbotid saavad kasu häireteta V2X (sõidukilt kõigele) ühendustest.
●Otsingu- ja päästemehi – Töötavad usaldusväärselt katastroofipiirkondades, kus on kahjustatud infrastruktuur.
Autonoomsete robotite segamisvastane traadita süsteem
FD-7800 MANET-i põhikommunikatsioonimoodul kasutab tarkvaraliselt määratletud raadio (SDR) arhitektuuri, mis toetab erinevate MANET-i lainekujude laadimist. Miniaturiseerimise ja väikese energiatarbega moodul toetab maksimaalselt 40 MHz kandesagedust.
IWAVE traadita süsteem kasutab sagedushüplemist, mis pakub sageduste mitmekesisust ja häiretevastast kaitset, parandades tõhusalt traadita ühenduse edastuskvaliteeti ja vähendades häireid. Isegi kui mõned sagedusribad on ummistunud, saab side teistel häirimata sagedustel siiski normaalselt jätkuda.
Lisaks on FHSS-side võrreldes fikseeritud sagedusega sidega varjatum ja raskemini pealtkuulatav. Ilma hüppemustri ja -tsükli tundmiseta on side sisu pealtkuulamine äärmiselt keeruline.
Postituse aeg: 22. mai 2025
