搭載カメラがデジタル ビデオ送信機に接続します--- ビデオ送信機がビデオ フィードをビデオ受信機にワイヤレスで送信します- 受信機が GCS に接続します--- GCS が地上の人々にビデオ ストリームを表示します。

 

ドローン HD ビデオ送信機そして受信機には 3 つの重要な特性があります。

 

● HD

●ゼロレイテンシー

●長距離

 

この3つの特徴はドローンユーザーが最も懸念していることであり、またよく誤解されている点でもあります。この記事ではこの3つのポイントについて解説していきます。

 

高解像度

 

ドローンのハイビジョン映像伝送における「高画質」は、実はHDテレビの概念とは少し異なります。テレビの解像度規格には、ハイビジョン（720P）、フルHD（1080P）、ウルトラハイビジョン（4K）があります。これらの HD 規格の特徴は解像度です。このように、「ビデオ ストリーミング レート」という概念はあまり重視されなくなりました。

 

同じフル HD ビデオに基づいても、ストリーム レートが異なると、ビデオの鮮明度も異なります。ストリームレートが同じ場合。ただし、ビデオ圧縮方法が異なると、ビデオの品質も異なります。

 

上記の圧縮はビデオを圧縮する方法です。H.264 と H.265 はビデオを圧縮する一般的な方法です。ただし、h.265 は H.264 よりも高度なテクノロジーです。

 

なぜビデオを圧縮する必要があるのですか?方程式を示します。1080P60 ビデオの 1 秒のデータは 1920*1080*32*60=3,981,312,000 ビットで、これは約 4Gb/s です。光ファイバーを使用してこのような大量のデータを送信する場合でも、ある程度の時間がかかります。このような大規模なビデオ ストリームを送信するには、帯域幅が制限された無線送信リンクを使用することは言うまでもありません。そこで国際機関は、ビデオを圧縮して送信し、受信後に解凍する標準と方法について合意しました。

 

H.265 の圧縮効率は H.264 の 2 倍です。H.265 で圧縮されたビデオは、H.264 で圧縮されたビデオよりもビット レートが低くなります。したがって、ドローンのHDビデオ伝送における「HD」は、高品質のビデオであると理解するのがより合理的です。

同じ解像度と同じ圧縮エンコード方式では、ビット レートが高いほど、ビデオ品質は向上します。

同じ解像度、同じビットレートでは、圧縮符号化方式 H.265 の方が H.264 よりも画質が優れています。

ユーザーにより鮮明なビデオ ストリームを送信できるようにするために、すべてのWIAVE ドローン無線リンクH.264+H.265アルゴリズムを採用し、送信機と受信機内にエンコーダーとデコーダーを内蔵。

 

レイテンシ

 

「ゼロレイテンシー」は、多くのメーカーによって宣伝されてきたコンセプトです。

「遅延ゼロ」は実際には相対的な概念です。人間の目の視覚保持時間は100～400msです。したがって、「遅延ゼロ」は、すべてのリアルタイム通信システムが追求する目標ですが、達成することはできません。また、実際の使用プロセスでは、人間の目で観察される遅延は、カメラと GCS ディスプレイの遅延からも発生します。無線伝送の遅延はその一部にすぎません。

IWAVE ドローンのデジタル ダウンリンクの遅延は、機上の送信機と地上の受信機から約 20 ～ 80 ミリ秒です。

 

長距離

 

長距離は理解しやすい、包括的な RF 問題です。現在、多くの製品では通信距離を表記する際に「LOS」を付加するのが一般的です（LOSとは、干渉のない屋外で測定した距離を指します）。

IWAVE R&D チームは、ドローン、UGV、UAV、USV のさまざまな範囲のビデオとテレメトリ データ通信リンクに焦点を当てています。