Pêşkêş
Ji ber ku wesayîtên xweser (UGV, dron û pergalên robotîk) dibin beşek ji pîşesaziyên wekî lojîstîk, parastin û binesaziya jîr, ewle ûragihandina bêhêl a pêbawergirîng e. Yek ji teknolojiyên herî bihêz ku veguhestina daneyan bê destwerdan misoger dike Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) ye.
FHSS teknîkek bêtêl a asta leşkerî ye ku bi lez frekansan diguherîne da ku ji astengkirinê dûr bikeve, destwerdanê kêm bike, û girêdanên sabît biparêze - wê ji bo wesayîtên bejayî yên bêmirov (UGV) yên ku di hawîrdorên qerebalix an dijminane de dixebitin îdeal dike.
Di vê gotarê de, em ê lêkolîn bikin:
1.FHSS çawa dixebite û çima ji bo UGV-yan çêtir e
2.Çima Wesayîtên Bêmirov Pêdivî bi FHSS hene?
3.Sîstema bêtêl a dijî-jotinêji bo robotên xweser
Spektrumê Belavbûna Hoppinga Frekansê (FHSS) çi ye?
FHSS rêbazeke veguhestina radyoyê ye ku tê de sînyal bi lez di navbera gelek frekansan de di rêzek pêşwext de "diqelişe". Berevajî sîstemên kevneşopî yên bi frekansên sabît, FHSS van peyda dike:
●Berxwedana li dijî astengkirinê - Ji bo UGV-yên parastin û ewlehiyê girîng e
●Pêşîlêgirtina destwerdanê - Li deverên bajarî an pîşesaziyê yên bi dengê RF-ya giran re girîng e
●Îhtîmala kêm a tespîtkirinê (LPD) - Ji bo operasyonên veşartî sûdmend e
Çawa FHSS Dixebite
●Çêbûna frekansê - Veguhêzker û wergir ji bo guheztina kanalan heta bi hezaran caran di saniyeyê de senkronîze dibin.
●Rêzeya pseudorandom - Hopping li gorî şêwazek kodkirî dimeşe, ku tenê ji hêla cîhazên destûrdar ve tê zanîn.
●Rastkirina çewtiyê - Ger frekansek were astengkirin, daneyên li ser bazdana din ji nû ve têne şandin.
Çima Wesayîtên Bêmirov Pêdivî bi FHSS hene?
1. UGV-yên Leşkerî û Parastinê
●Berxwedana astengkirinê - FHSS di jîngehên şerê elektronîkî (EW) de astengiya qutbûna sînyalê digire.
●Ragihandina ewle - Guhertina frekansê rê li ber girtin an hackkirina daneyan pir dijwar dike.
●Pêbaweriya meydana şer - Kontrola berdewam a UGV-yên dewriyeya xweser, tewra di bin destwerdana RF de jî, misoger dike.
2. Otomasyona Pîşesazî û Lojîstîkê
●Robotên embarê - FHSS ji destwerdana ji Wi-Fi, Bluetooth, û cîhazên din ên bêtêl dûr dikeve.
●Forklift û AGV-yên xweser - Sînyalên navîgasyonê yên stabîl li deverên pîşesaziyê yên qerebalix diparêze.
3. Wesayîtên Xweser ên Bajarî û Derveyî Rê
●Filoyên bajarên jîr - Taksîyên xweser û botên radestkirinê ji girêdanên V2X (Wesayît-bi-Her Tiştî) ên bê destwerdan sûd werdigirin.
●UGV-yên lêgerîn û rizgarkirinê - Li deverên karesatê yên binesaziya zirar dîtî bi awayekî pêbawer dixebitin.
Sîstema Bêtêl a Dijî-Jammingê ji bo Robotên Xweser
Modula ragihandinê ya bingehîn a MANET a FD-7800 mîmariya Radyoya Nermalav-Pêşniyarkirî (SDR) bikar tîne, ku piştgirî dide barkirina cûrbecûr şêweyên pêlên MANET. Bi piçûkkirin û xerckirina enerjiyê ya kêm tête diyar kirin, ew herî zêde bandfirehiya hilgirê 40MHz piştgirî dike.
Sîstema bêtêl a IWAVE guherîna frekansê û şiyanên dijî-qefilandinê peyda dike, bi bandor kalîteya veguhestina girêdana bêtêl baştir dike û destwerdanê kêm dike. Tewra ku hin bendên frekansê asteng bibin jî, ragihandin hîn jî dikare li ser frekansên din ên nebandor bi awayekî normal bidome.
Herwiha, li gorî ragihandina bi frekanseke sabît, ragihandina FHSS veşartîtir e û kontrolkirina wê dijwartir e. Bêyî zanîna qalibê bazdanê û çerxa bazdanê, kontrolkirina naveroka ragihandinê pir dijwar e.
Dema weşandinê: 22ê Gulana 2025an
