Įvadas
Autonominėms transporto priemonėms (bepilotėms transporto priemonėms, dronams ir robotų sistemoms) tampant neatsiejama tokių pramonės šakų kaip logistika, gynyba ir išmanioji infrastruktūra dalimi, saugumas irpatikimas belaidis ryšysyra labai svarbu. Viena iš patikimiausių technologijų, užtikrinančių duomenų perdavimą be trukdžių, yra dažnio šuolio sklaidos spektras (FHSS).
FHSS yra karinės klasės belaidė technologija, kuri greitai perjungia dažnius, kad būtų išvengta trukdžių, sumažintas trukdis ir palaikomas stabilus ryšys, todėl ji idealiai tinka nepilotuojamoms antžeminėms transporto priemonėms (UGV), veikiančioms perpildytoje ar priešiškoje aplinkoje.
Šiame straipsnyje nagrinėsime:
1.Kaip veikia FHSS ir kodėl jis pranašesnis už UGV
2.Kodėl bepilotėms transporto priemonėms reikalingas FHSS?
3.Belaidė sistema nuo trukdžiųautonominiams robotams
Kas yra dažnio šuolio sklaidos spektras (FHSS)?
FHSS yra radijo perdavimo metodas, kai signalas greitai „šokinėja“ tarp kelių dažnių iš anksto nustatyta seka. Skirtingai nuo tradicinių fiksuoto dažnio sistemų, FHSS teikia:
●Apsauga nuo trukdžių – itin svarbi gynybos ir saugumo UGV
●Trikdžių vengimas – būtinas miesto arba pramonės zonose, kuriose yra didelis radijo dažnių triukšmas
●Maža aptikimo tikimybė (LPD) – naudinga slaptoms operacijoms
Kaip veikia FHSS
●Dažnio lankstumas – siųstuvas ir imtuvas sinchronizuojasi, kad perjungtų kanalus iki tūkstančių kartų per sekundę.
●Pseudoatsitiktinė seka – šuoliai atliekami pagal užkoduotą modelį, žinomą tik įgaliotiems įrenginiams.
●Klaidų taisymas – jei vienas dažnis yra užblokuotas, duomenys perduodami pakartotinai kito šuolio metu.
Kodėl bepilotėms transporto priemonėms reikalingas FHSS?
●Apsauga nuo trukdžių – FHSS apsaugo nuo signalo trikdžių elektroninės karo (EW) aplinkoje.
●Saugus ryšys – dažnio šuolis labai apsunkina duomenų perėmimą ar nulaužimą.
●Patikimumas mūšio lauke – užtikrina nuolatinį autonominių patruliuojančių bepiločių transporto priemonių valdymą net ir esant radijo dažnių trukdžiams.
2. Pramonės ir logistikos automatizavimas
●Sandėlio robotai – FHSS vengia trukdžių, kylančių iš „Wi-Fi“, „Bluetooth“ ir kitų belaidžių įrenginių.
●Autonominiai šakiniai krautuvai ir AGV – Palaiko stabilius navigacijos signalus perpildytose pramoninėse zonose.
3. Miesto ir bekelės autonominės transporto priemonės
●Išmanieji miesto transporto parkai – autonominiai taksi ir pristatymo robotai naudojasi trukdžių neturinčiais V2X (transporto priemonės ir visko) ryšiais.
●Paieškos ir gelbėjimo bepiločiai orlaiviai – patikimai veikia nelaimių zonose su pažeista infrastruktūra.
Autonominiams robotams skirta belaidė apsaugos nuo trukdžių sistema
Pagrindinis MANET ryšio modulis FD-7800 naudoja programiniu būdu apibrėžto radijo (SDR) architektūrą, palaikančią įvairių MANET bangų formų apkrovą. Jis pasižymi miniatiūrizacija ir mažomis energijos sąnaudomis, todėl palaiko maksimalų 40 MHz nešlio pralaidumą.
IWAVE belaidė sistema naudoja dažnių šuoliavimo metodą, užtikrinantį dažnių įvairovę ir apsaugą nuo trukdžių, efektyviai pagerindama belaidžio ryšio perdavimo kokybę ir sumažindama trukdžius. Net jei kai kurios dažnių juostos yra užblokuotos, ryšys vis tiek gali vykti normaliai kitais nepaveiktais dažniais.
Be to, palyginti su fiksuoto dažnio ryšiu, FHSS ryšys yra labiau paslėptas ir sunkiau perimamas. Nežinant šuolių modelio ir ciklo, itin sunku perimti ryšio turinį.
Įrašo laikas: 2025 m. gegužės 22 d.
