Ievads
Tā kā autonomie transportlīdzekļi (bezpilota transportlīdzekļi, droni un robotu sistēmas) kļūst par neatņemamu sastāvdaļu tādās nozarēs kā loģistika, aizsardzība un viedā infrastruktūra, drošība unuzticama bezvadu komunikācijair kritiski svarīgi. Viena no stabilākajām tehnoloģijām, kas nodrošina traucējumus nesaturošu datu pārraidi, ir frekvenču lēciena izkliedes spektrs (FHSS).
FHSS ir militāra līmeņa bezvadu tehnoloģija, kas ātri pārslēdz frekvences, lai izvairītos no traucēšanas, samazinātu traucējumus un uzturētu stabilus savienojumus, padarot to ideāli piemērotu bezpilota sauszemes transportlīdzekļiem (UGV), kas darbojas pārslogotā vai naidīgā vidē.
Šajā rakstā mēs izpētīsim:
1.Kā darbojas FHSS un kāpēc tas ir pārāks bezpilota transportlīdzekļiem (UGV)
2.Kāpēc bezpilota transportlīdzekļiem ir nepieciešams FHSS?
3.Bezvadu sistēma pret traucēkļiemautonomiem robotiem
Kas ir frekvenču lēciena izkliedes spektrs (FHSS)?
FHSS ir radio pārraides metode, kurā signāls ātri "pārslēdzas" starp vairākām frekvencēm iepriekš noteiktā secībā. Atšķirībā no tradicionālajām fiksēto frekvenču sistēmām, FHSS nodrošina:
●Prettraucēšanas noturība — kritiski svarīga aizsardzības un drošības bezpilota transportlīdzekļiem
●Traucējumu novēršana — būtiska pilsētu vai rūpniecības zonās ar spēcīgu radiofrekvenču (RF) troksni
●Zema atklāšanas varbūtība (LPD) – izdevīgi slepenām operācijām
Kā darbojas FHSS
●Frekvences elastība — raidītājs un uztvērējs sinhronizējas, lai pārslēgtu kanālus līdz pat tūkstošiem reižu sekundē.
●Pseidonejauša secība – Lēciens seko kodētam modelim, kas ir zināms tikai autorizētām ierīcēm.
●Kļūdu labošana — ja viena frekvence ir bloķēta, dati tiek atkārtoti pārraidīti nākamajā lēcienā.
Kāpēc bezpilota transportlīdzekļiem ir nepieciešams FHSS?
1. Militārie un aizsardzības bezpilota transportlīdzekļi
●Traucēšanas pretestība — FHSS novērš signāla traucējumus elektroniskās karadarbības (EW) vidē.
●Droša saziņa — frekvenču maiņa ārkārtīgi apgrūtina datu pārtveršanu vai uzlaušanu.
●Uzticamība kaujas laukā — nodrošina nepārtrauktu autonomo patruļkuģu kontroli pat radiofrekvenču traucējumu gadījumā.
2. Rūpnieciskā un loģistikas automatizācija
●Noliktavu roboti — FHSS novērš traucējumus no Wi-Fi, Bluetooth un citām bezvadu ierīcēm.
●Autonomie iekrāvēji un AGV – uztur stabilus navigācijas signālus pārpildītās rūpniecības zonās.
3. Pilsētas un bezceļu autonomie transportlīdzekļi
●Viedās pilsētas autoparki — pašbraucošie taksometri un piegādes roboti gūst labumu no traucējumus nesaturošām V2X (transportlīdzekļa un visa cita savienojuma) saitēm.
●Meklēšanas un glābšanas bezpilota transportlīdzekļi (UGV) – darbojas droši katastrofu zonās ar bojātu infrastruktūru.
Bezvadu sistēma autonomiem robotiem pret traucēkļiem
FD-7800 MANET kodola komunikācijas modulis izmanto programmatūras definēta radio (SDR) arhitektūru, kas atbalsta dažādu MANET viļņu formu ielādi. To raksturo miniaturizācija un zems enerģijas patēriņš, un tas atbalsta maksimālo nesēja joslas platumu 40 MHz.
IWAVE bezvadu sistēma izmanto frekvenču pārslēgšanas tehnoloģiju, kas nodrošina frekvenču daudzveidību un traucējumu novēršanas iespējas, efektīvi uzlabojot bezvadu savienojuma pārraides kvalitāti un mazinot traucējumus. Pat ja dažas frekvenču joslas ir traucētas, sakari joprojām var notikt normāli citās neietekmētās frekvencēs.
Turklāt, salīdzinot ar fiksētas frekvences sakariem, FHSS sakari ir slēptāki un grūtāk pārtverami. Bez zināšanām par lēcienu modeli un ciklu ir ārkārtīgi grūti pārtvert saziņas saturu.
Publicēšanas laiks: 2025. gada 22. maijs
