ପରିଚୟ
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନବାହନ (UGV, ଡ୍ରୋନ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ) ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ, ପ୍ରତିରକ୍ଷା ଏବଂ ସ୍ମାର୍ଟ ଭିତ୍ତିଭୂମି ଭଳି ଶିଳ୍ପର ଅବିଚ୍ଛେଦ୍ୟ ଅଂଶ ହୋଇଗଲେ, ସୁରକ୍ଷିତ ଏବଂନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ତାରହୀନ ଯୋଗାଯୋଗଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ମୁକ୍ତ ଡାଟା ପରିବହନ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରୁଥିବା ସବୁଠାରୁ ଦୃଢ଼ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ହପିଂ ସ୍ପ୍ରେଡ୍ ସ୍ପେକ୍ଟ୍ରମ୍ (FHSS)।
FHSS ହେଉଛି ଏକ ସାମରିକ-ଗ୍ରେଡ୍ ତାରହୀନ କୌଶଳ ଯାହା ଜାମ୍ ଏଡାଇବା, ହସ୍ତକ୍ଷେପ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ସ୍ଥିର ସଂଯୋଗ ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ - ଏହାକୁ ଭିଡ଼ କିମ୍ବା ପ୍ରତିକୂଳ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ମାନବହୀନ ଭୂମି ଯାନ (UGV) ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ କରିଥାଏ।
ଏହି ଲେଖାରେ, ଆମେ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରିବୁ:
1.FHSS କିପରି କାମ କରେ ଏବଂ ଏହା UGV ପାଇଁ କାହିଁକି ଉତ୍କୃଷ୍ଟ
୨।ମାନବହୀନ ଯାନବାହନକୁ FHSS କାହିଁକି ଆବଶ୍ୟକ?
୩।ଆଣ୍ଟି-ଜାମିଂ ୱାୟାରଲେସ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ
ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ହପିଂ ସ୍ପ୍ରେଡ୍ ସ୍ପେକ୍ଟ୍ରମ୍ (FHSS) କ'ଣ?
FHSS ହେଉଛି ଏକ ରେଡିଓ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପଦ୍ଧତି ଯେଉଁଠାରେ ସିଗନାଲ ଏକ ପୂର୍ବ-ପରିଭାଷିତ କ୍ରମରେ ଏକାଧିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ମଧ୍ୟରେ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ "ହପ୍" କରେ। ପାରମ୍ପରିକ ସ୍ଥିର-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସିଷ୍ଟମ ପରି ନୁହେଁ, FHSS ପ୍ରଦାନ କରେ:
●ଜାମିଂ ପ୍ରତିରୋଧୀ ସ୍ଥିତିସ୍ଥାପକତା - ପ୍ରତିରକ୍ଷା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା UGV ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ
●ହସ୍ତକ୍ଷେପ ପରିହାର - ଅତ୍ୟଧିକ RF ଶବ୍ଦ ସହିତ ସହରାଞ୍ଚଳ କିମ୍ବା ଶିଳ୍ପ ଅଞ୍ଚଳଗୁଡ଼ିକରେ ଜରୁରୀ
●ଚିହ୍ନଟ ହେବାର କମ୍ ସମ୍ଭାବନା (LPD) - ଗୁପ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଲାଭଦାୟକ
FHSS କିପରି କାମ କରେ
●ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଆପିଲିଟି - ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଏବଂ ରିସିଭର ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ହଜାର ହଜାର ଥର ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱିଚ୍ କରିବା ପାଇଁ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ ହୁଅନ୍ତି।
●ସୁଡୋରାଣ୍ଡମ୍ କ୍ରମ - ହପିଂ ଏକ କୋଡେଡ୍ ପ୍ୟାଟର୍ନ ଅନୁସରଣ କରେ, ଯାହା କେବଳ ଅଧିକୃତ ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକୁ ଜଣାଶୁଣା।
●ତ୍ରୁଟି ସଂଶୋଧନ - ଯଦି ଗୋଟିଏ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅବରୋଧିତ ହୁଏ, ତେବେ ପରବର୍ତ୍ତୀ ହପରେ ଡାଟା ପୁନଃପ୍ରଚାରିତ ହୁଏ।
ମାନବହୀନ ଯାନବାହନକୁ FHSS କାହିଁକି ଆବଶ୍ୟକ?
●ଜାମିଂ ପ୍ରତିରୋଧ - FHSS ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଯୁଦ୍ଧ (EW) ପରିବେଶରେ ସିଗନାଲ ବ୍ୟାଘାତକୁ ରୋକିଥାଏ।
●ସୁରକ୍ଷିତ ଯୋଗାଯୋଗ - ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ହପିଂ ଡାଟାକୁ ଅଟକାଇବା କିମ୍ବା ହ୍ୟାକ୍ କରିବା ଅତ୍ୟନ୍ତ କଷ୍ଟକର କରିଥାଏ।
●ଯୁଦ୍ଧକ୍ଷେତ୍ର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା - RF ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସତ୍ତ୍ୱେ ମଧ୍ୟ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ପାଟ୍ରୋଲ୍ UGV ର ନିରନ୍ତର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
2. ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ସ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ
●ଗୋଦାମ ରୋବୋଟ୍ - FHSS ୱାଇ-ଫାଇ, ବ୍ଲୁଟୁଥ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ତାରହୀନ ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକର ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ଏଡ଼ାଏ।
●ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଫୋର୍କଲିଫ୍ଟ ଏବଂ AGV - ଜନଗହଳିପୂର୍ଣ୍ଣ ଶିଳ୍ପ ଅଞ୍ଚଳରେ ସ୍ଥିର ନାଭିଗେସନ୍ ସିଗନାଲ ବଜାୟ ରଖେ।
3. ସହରାଞ୍ଚଳ ଏବଂ ଅଫ୍-ରୋଡ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନବାହନ
●ସ୍ମାର୍ଟ ସିଟି ଫ୍ଲିଟ୍ - ସ୍ୱୟଂ-ଚାଳନା ଟ୍ୟାକ୍ସି ଏବଂ ଡେଲିଭରି ବଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ମୁକ୍ତ V2X (ଯାନ-ରୁ-ସବୁକିଛି) ଲିଙ୍କ୍ ରୁ ଉପକୃତ ହୁଅନ୍ତି।
●ସନ୍ଧାନ ଏବଂ ଉଦ୍ଧାର UGV - କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ଭିତ୍ତିଭୂମି ସହିତ ବିପର୍ଯ୍ୟୟ ଅଞ୍ଚଳରେ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ।
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଆଣ୍ଟି-ଜାମିଂ ୱାୟାରଲେସ୍ ସିଷ୍ଟମ୍
FD-7800 MANET କୋର ଯୋଗାଯୋଗ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଏକ ସଫ୍ଟୱେର୍-ଡେଫାଇଣ୍ଡ ରେଡିଓ (SDR) ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ MANET ତରଙ୍ଗର ଲୋଡିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରେ। କ୍ଷୁଦ୍ରକରଣ ଏବଂ କମ ପାୱାର ବ୍ୟବହାର ଦ୍ୱାରା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଯୁକ୍ତ, ଏହା ସର୍ବାଧିକ 40MHz ବାହକ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ସମର୍ଥନ କରେ।
IWAVE ୱାୟାରଲେସ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ହପିଂକୁ ଗ୍ରହଣ କରେ ଯାହା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବିବିଧତା ଏବଂ ଆଣ୍ଟି-ଜାମିଂ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ, ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ୱାୟାରଲେସ୍ ଲିଙ୍କ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତ କରେ ଏବଂ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ହ୍ରାସ କରେ। ଯଦିଓ କିଛି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବ୍ୟାଣ୍ଡ ଜାମ୍ ହୋଇଯାଏ, ତଥାପି ଯୋଗାଯୋଗ ଅନ୍ୟ ପ୍ରଭାବିତ ନ ହୋଇଥିବା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ସାଧାରଣ ଭାବରେ ଆଗକୁ ବଢ଼ିପାରିବ।
ଅଧିକନ୍ତୁ, ସ୍ଥିର-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯୋଗାଯୋଗ ତୁଳନାରେ, FHSS ଯୋଗାଯୋଗ ଅଧିକ ଗୁପ୍ତ ଏବଂ ଅଟକାଇବା କଷ୍ଟକର। ହପିଂ ପ୍ୟାଟର୍ଣ୍ଣ ଏବଂ ହପିଂ ଚକ୍ର ବିଷୟରେ ଜ୍ଞାନ ବିନା, ଯୋଗାଯୋଗ ବିଷୟବସ୍ତୁକୁ ଅଟକାଇବା ଅତ୍ୟନ୍ତ କଷ୍ଟକର।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୨୨-୨୦୨୫
