Úvod
Keďže sa autonómne vozidlá (bezpilotné vozidlá, drony a robotické systémy) stávajú neoddeliteľnou súčasťou odvetví, ako je logistika, obrana a inteligentná infraštruktúra, bezpečné aspoľahlivá bezdrôtová komunikáciaje kritické. Jednou z najrobustnejších technológií zabezpečujúcich prenos dát bez rušenia je rozprestreté spektrum s frekvenčnými preskakovaniami (FHSS).
FHSS je bezdrôtová technika vojenskej úrovne, ktorá rýchlo prepína frekvencie, aby sa predišlo rušeniu, znížilo sa rušenie a udržiavalo sa stabilné pripojenie – vďaka čomu je ideálna pre bezpilotné pozemné vozidlá (UGV) prevádzkované v preťaženom alebo nehostinnom prostredí.
V tomto článku preskúmame:
1.Ako funguje FHSS a prečo je lepší pre UGV
2.Prečo bezpilotné vozidlá potrebujú FHSS?
3.Bezdrôtový systém proti rušeniupre autonómne roboty
Čo je rozprestreté spektrum s frekvenčným preskakovaním (FHSS)?
FHSS je metóda rádiového prenosu, pri ktorej signál rýchlo „preskakuje“ medzi viacerými frekvenciami vo vopred definovanej sekvencii. Na rozdiel od tradičných systémov s pevnou frekvenciou poskytuje FHSS:
●Odolnosť voči rušeniu – kritická pre obranu a bezpečnosť bezpilotných vozidiel (UGV)
●Zabránenie rušeniu – nevyhnutné v mestských alebo priemyselných zónach so silným rádiofrekvenčným šumom
●Nízka pravdepodobnosť odhalenia (LPD) – výhodné pre tajné operácie
Ako funguje FHSS
●Frekvenčná agilita – Vysielač a prijímač sa synchronizujú, aby prepínali kanály až tisíckrát za sekundu.
●Pseudonáhodná sekvencia – Preskakovanie sa riadi kódovaným vzorom, ktorý poznajú iba autorizované zariadenia.
●Oprava chýb – Ak je jedna frekvencia blokovaná, dáta sa prenesú znova na ďalšom skoku.
Prečo bezpilotné vozidlá potrebujú FHSS?
●Odolnosť proti rušeniu – FHSS zabraňuje rušeniu signálu v prostrediach elektronického boja (EW).
●Bezpečná komunikácia – Preskakovanie frekvencií extrémne sťažuje zachytenie alebo hacknutie údajov.
●Spoľahlivosť na bojisku – Zaisťuje nepretržitú kontrolu nad autonómnymi hliadkovými UGV aj pri rušení rádiofrekvenčnými signálmi.
2. Priemyselná a logistická automatizácia
●Skladové roboty – FHSS sa vyhýbajú rušeniu z Wi-Fi, Bluetooth a iných bezdrôtových zariadení.
●Autonómne vysokozdvižné vozíky a AGV – Udržiavajú stabilné navigačné signály v preplnených priemyselných zónach.
3. Mestské a terénne autonómne vozidlá
●Inteligentné mestské flotily – Autonómne taxíky a doručovacie roboty využívajú výhody bezproblémového prepojenia V2X (Vehicle-to-Everything).
●Pátracie a záchranné UGV – Spoľahlivo fungujú v oblastiach postihnutých katastrofou s poškodenou infraštruktúrou.
Bezdrôtový systém proti rušeniu pre autonómne roboty
Komunikačný modul FD-7800 MANET využíva architektúru softvérovo definovaného rádia (SDR) a podporuje načítanie rôznych tvarov vĺn MANET. Vyznačuje sa miniaturizáciou a nízkou spotrebou energie a podporuje maximálnu šírku pásma nosnej frekvencie 40 MHz.
Bezdrôtový systém IWAVE využíva frekvenčné preskakovanie, ktoré poskytuje frekvenčnú diverzitu a funkcie proti rušeniu, čím efektívne zlepšuje kvalitu bezdrôtového prenosu a zmierňuje rušenie. Aj keď sú niektoré frekvenčné pásma rušené, komunikácia môže stále normálne prebiehať na iných neovplyvnených frekvenciách.
Navyše, v porovnaní s komunikáciou na pevnej frekvencii je komunikácia FHSS skrytejšia a ťažšie sa zachytáva. Bez znalosti vzoru a cyklu prepínania je mimoriadne ťažké zachytiť obsah komunikácie.
Čas uverejnenia: 22. mája 2025
