АПСТРАКТАН
Овај чланак је заснован на лабораторијском тестирању и има за циљ да опише разлику у кашњењу измеђубежична комуникациона веза и кабловску везу на аутономним беспилотним земаљским возилима са ЗЕД ВР камером.И откријте да ли јебежична везаје високо поуздан за обезбеђивање 3Д визуелне перцепције УГВ-а.
1. Представљање
УГВ се широко користи на разним теренима тешко доступним или опасним по људску безбедност, нпр. за локацију природне катастрофе, радијације или за деактивирање бомбе у војсци.У УГВ трагању и спасавању са даљинским управљањем, 3Д визуелна перцепција УГВ окружења има дубок утицај на свест о интеракцији човека и робота о УГВ окружењу.Што захтева
Синхронизација информација о стању у високом реалном времену, повратна информација о покретима у реалном времену, информација о акцији и синхрона повратна информација о видео снимку удаљеног робота.Са информацијама у реалном времену, УГВ се може прецизно и бежично контролисати у окружењима великог домета и окружења без видног поља.
Ови информативни подаци укључују и кратке пакете података и медијске податке у реалном времену који се мешају и преносе на контролну платформу преко преносне везе.Очигледно, постоје веома високи захтеви за кашњење бежичне везе.
1.1.Бежична комуникациона веза
ИВАВЕ бежични комуникациони линк ФДМ-6600 радио модул нуди безбедно ИП умрежавање са енд-то-енд енкрипцијом и беспрекорном Лаиер 2 повезивањем, ФДМ-6600 модул се може лако интегрисати у скоро сваку платформу или апликацију.
Његова лагана и мале димензије су идеалне за СВаП-Ц (величина, тежина, снага и цена) - УАВ и беспилотна копнена возила у УХФ, С-опсегу и Ц-опсегу.Обезбеђује безбедно, веома поуздано повезивање за видео пренос у реалном времену за мобилни надзор, НЛОС (нон-лине-оф-сигхт) комуникације и команду и контролу дронова и роботике.
1.2. Копнена возила без посаде
Робот је способан за више терена и може да се пење на препреке.Повезује се са ЗЕД камером за снимање видео записа око УГВ-а.А УГВ користи бежичну везу ФДМ-6600 да прима видео записе са ЗЕД уграђених камера.Истовремено се видео фидови шаљу рачунару оператерске станице за генерисање ВР сцена из видео података добијених од робота.
2.ТестCсадржај:
Тестингразлика у кашњењу измеђуИВАВЕбежични пренос и РЈ45 кабловски пренос приликом преноса видео записа ЗЕД Цамера 720П*30ФС са робота на позадински ВRсервер.
Прво користите ИВАВЕ бежичну везу за пренос видео стримовања, контролних података и других података сензора са НВИДИА ИПЦ-а.
Друго, коришћењем РЈ45 кабла за замену бежичне везе за пренос података о слици, контролних података и података сензора са стране робота на страну контролера.
3. Методе испитивања
ЗЕД камера робота снима софтвер за мерење времена штоперице, а затим поставља ВР сервер и софтвер штоперице на исти екран да сними исту фотографију (двострука тачка фокуса) и сними разлику између две временске тачке на истој фотографији.
4. Резултати и анализа тестова:
| Подаци о кашњењу | ||||||
| Тимес | Софтвер за мерење времена | ВР Север екран | Кашњење бежичне комуникације ИВАВЕ | Софтвер за мерење времена | ВР Север екран | Кашњење РЈ45 кабла |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5. Закључци:
У овом сценарију, не постоји значајна разлика између кашњења бежичне комуникације за аквизицију, пренос, декодирање и приказ видеа високе дефиниције и кашњења директног преноса преко мрежног кабла.
Време поста: 27. фебруар 2023
