Giriş
Awtonom ulaglar (UGV, pilotsyz uçarlar we robot ulgamlary) logistika, goranmak we akylly infrastruktura ýaly pudaklara aýrylmaz bir zat bolansoň, howpsuz weygtybarly simsiz aragatnaşykmöhümdir. Päsgelçiliksiz maglumatlary geçirmegi üpjün edýän iň ygtybarly tehnologiýalaryň biri, quygylyk Hopping Spreadrum (FHSS).
FHSS dykyzlykdan gaça durmak, päsgelçiligi azaltmak we durnukly baglanyşyklary saklamak üçin ýygylyklary çalt üýtgedýän, dykyz ýa-da duşmançylykly şertlerde işleýän pilotsyz ýerüsti ulaglar (UGV) üçin amatly bolan harby derejeli simsiz usuldyr.
Bu makalada öwreneris:
1.FHSS-iň nähili işleýändigi we UGV-ler üçin näme üçin ýokarydygy
2.Pilotsyz ulaglar näme üçin FHSS gerek?
3.Dykylmagyna garşy simsiz ulgamawtonom robotlar üçin
Quygylygy ýaýratmagyň ýaýramagy spektri (FHSS) näme?
FHSS radio ýaýlym usuly bolup, signal öňünden kesgitlenen yzygiderlilikde birnäçe ýygylygyň arasynda çalt "çişýär". Adaty kesgitlenen ýygylyk ulgamlaryndan tapawutlylykda FHSS üpjün edýär:
●Dykylmaga garşy çydamlylyk - Goranyş we howpsuzlyk UGV-leri üçin möhümdir
●Päsgelçilikden gaça durmak - agyr RF sesli şäher ýa-da senagat zolaklarynda möhümdir
●Ectionüze çykarmak ähtimallygy pes (LPD) - Gizlin amallar üçin peýdaly
FHSS nähili işleýär
●Quygylyk çeýeligi - Kanallary sekuntda müňlerçe gezek geçirmek üçin geçiriji we kabul ediji sinhronlanýar.
●Pseudorandom yzygiderliligi - Hopping diňe ygtyýarly enjamlara mälim kodlanan nagyşa eýerýär.
●Roralňyşlary düzetmek - Bir ýygylyk petiklenen bolsa, maglumatlar indiki hopda gaýtadan iberilýär.
Pilotsyz ulaglar näme üçin FHSS gerek?
●Garşylyga garşylyk - FHSS elektron söweş (EW) gurşawynda signalyň kesilmeginiň öňüni alýar.
●Ygtybarly ýollar - quygylygy köpeltmek maglumatlary saklamak ýa-da döwmek gaty kynlaşdyrýar.
●Söweş meýdanynyň ygtybarlylygy - awtonom patrul UGV-lerini, hatda RF päsgelçiliginde-de yzygiderli gözegçilik etmegi üpjün edýär.
2. Senagat we logistika awtomatizasiýasy
●Ammar robotlary - FHSS Wi-Fi, Bluetooth we beýleki simsiz enjamlaryň päsgelçiliklerinden gaça durýar.
●Awtonom forkliftler we AGV - köp adamly senagat zolaklarynda durnukly nawigasiýa signallaryny saklaýar.
3. Şäher we ýoldan daşarky awtonom ulaglar
●Akylly şäher flotlary - Öz-özi sürýän taksiler we eltiş botlary päsgelçiliksiz V2X (Ulag-hemme zat) baglanyşyklaryndan peýdalanýar.
●UGV-leri gözlemek we halas etmek - Zeper ýeten infrastrukturasy bolan betbagtçylyk zolaklarynda ygtybarly işleýär.
Awtonom robotlar üçin dykyzlyga garşy simsiz ulgam
FD-7800 MANET esasy aragatnaşyk moduly, dürli MANET tolkun formalarynyň ýüklenmegini goldaýan Programma üpjünçiligi kesgitlenen radio (SDR) arhitekturasyny kabul edýär. Miniatýurizasiýa we pes energiýa sarp edilişi bilen häsiýetlendirilip, iň ýokary göterijiniň 40MHz geçirijilik giňligini goldaýar.
IWAVE simsiz ulgamy kabul edýär quygylygy köpeltmek ýygylygyň dürlüligini we dykyzlyga garşy mümkinçilikleri üpjün edýär, simsiz baglanyşygyň hilini netijeli gowulandyrýar we päsgelçiligi azaldýar. Käbir ýygylyk zolaklary gysylan hem bolsa, beýleki täsir edilmedik ýygylyklarda aragatnaşyk kadaly dowam edip biler.
Mundan başga-da, ýygylykly aragatnaşyk bilen deňeşdirilende, FHSS aragatnaşygy has gizlin we saklamak kyn. Çekiş nagşy we aýlaw siklini bilmezden, aragatnaşyk mazmunyny saklamak gaty kyn.
Iş wagty: Maý-22-2025
