Kirish
Avtonom transport vositalari (UGVlar, dronlar va robot tizimlari) logistika, mudofaa va aqlli infratuzilma kabi sohalarning ajralmas qismiga aylangani uchun xavfsiz vaishonchli simsiz aloqatanqidiy hisoblanadi. Ma'lumotni shovqinsiz uzatishni ta'minlaydigan eng mustahkam texnologiyalardan biri bu Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) hisoblanadi.
FHSS - bu tiqilib qolishning oldini olish, shovqinlarni kamaytirish va barqaror ulanishlarni ta'minlash uchun chastotalarni tezda almashtiradigan harbiy darajadagi simsiz texnika bo'lib, uni tirbandlik yoki dushmanlik muhitida ishlaydigan uchuvchisiz yer usti vositalari (UGV) uchun ideal qiladi.
Ushbu maqolada biz quyidagilarni ko'rib chiqamiz:
1.FHSS qanday ishlaydi va nima uchun u UGVlar uchun ustundir
2.Nima uchun uchuvchisiz transport vositalariga FHSS kerak?
3.Siqilishga qarshi simsiz tizimavtonom robotlar uchun
Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) nima?
FHSS radio uzatish usuli bo'lib, signal oldindan belgilangan ketma-ketlikda bir nechta chastotalar o'rtasida tez "sakrab o'tadi". An'anaviy qattiq chastotali tizimlardan farqli o'laroq, FHSS quyidagilarni ta'minlaydi:
●Siqilishlarga qarshi chidamlilik - Mudofaa va xavfsizlik UGVlari uchun juda muhim
●Interferentsiyani oldini olish - kuchli RF shovqini bo'lgan shahar yoki sanoat zonalarida muhim ahamiyatga ega
●Aniqlanish ehtimoli past (LPD) - Yashirin operatsiyalar uchun foydali
FHSS qanday ishlaydi
●Chastota chaqqonligi - Uzatuvchi va qabul qiluvchi kanallarni soniyasiga minglab marta almashtirish uchun sinxronlashtiriladi.
●Soxta tasodifiy ketma-ketlik - Hopping faqat ruxsat berilgan qurilmalarga ma'lum bo'lgan kodlangan naqshga amal qiladi.
●Xatoni tuzatish - Agar bitta chastota bloklangan bo'lsa, ma'lumotlar keyingi hopda qayta uzatiladi.
Nima uchun uchuvchisiz transport vositalariga FHSS kerak?
●Siqilish qarshiligi - FHSS elektron urush (EW) muhitida signal buzilishining oldini oladi.
●Xavfsiz aloqalar - Chastotani sakrash ma'lumotlarni ushlab qolish yoki buzishni juda qiyinlashtiradi.
●Jang maydonining ishonchliligi - RF aralashuvi ostida ham avtonom patrul UGVlarining doimiy nazoratini ta'minlaydi.
2. Sanoat va logistikani avtomatlashtirish
●Ombor robotlari - FHSS Wi-Fi, Bluetooth va boshqa simsiz qurilmalarning shovqinlarini oldini oladi.
●Avtonom forkliftlar va AGVlar - Olomon sanoat zonalarida barqaror navigatsiya signallarini saqlaydi.
3. Shahar va yoʻldan tashqari avtonom avtotransport vositalari
●Aqlli shahar parklari - O'z-o'zini boshqaradigan taksilar va etkazib berish botlari shovqinsiz V2X (Vehicle-to-Everything) havolalaridan foydalanadi.
●Qidiruv va qutqaruv UGVlari - Infratuzilmasi shikastlangan ofat zonalarida ishonchli ishlaydi.
Avtonom robotlar uchun tiqilib qolishga qarshi simsiz tizim
FD-7800 MANET asosiy aloqa moduli turli MANET to'lqin shakllarini yuklashni qo'llab-quvvatlovchi dasturiy ta'minot bilan belgilangan radio (SDR) arxitekturasini qabul qiladi. Miniatizatsiya va kam quvvat iste'moli bilan ajralib turadi, u 40 MGts maksimal tashuvchining o'tkazish qobiliyatini qo'llab-quvvatlaydi.
IWAVE simsiz tizimi o'zlashtirdi Chastota sakrashi chastota xilma-xilligi va tiqilib qolishga qarshi qobiliyatlarni ta'minlaydi, simsiz aloqa uzatish sifatini samarali ravishda yaxshilaydi va shovqinlarni yumshatadi. Ba'zi chastota diapazonlari tiqilib qolsa ham, aloqa boshqa ta'sirlanmagan chastotalarda ham normal davom etishi mumkin.
Bundan tashqari, qattiq chastotali aloqa bilan solishtirganda, FHSS aloqasi ko'proq yashirin va ushlab turish qiyinroq. Sakrash sxemasi va sakrash siklini bilmasdan, aloqa mazmunini ushlab qolish juda qiyin.
Xabar vaqti: 22-may-2025-yil
