Miniatyura OEM Tri-band Digital IP MESH Data Link

Model: FD-61MN

FD-61MN dronlar, UAV, UGV, USV va boshqa avtonom uchuvchisiz transport vositalari uchun miniatyurali OEM tri-band Digital IP MESH ma'lumotlar uzatish moduli.Ushbu raqamli tarmoqli havola video va ma'lumotlarni "infratuzilmasiz" tarmoq orqali uchta dasturiy ta'minot tomonidan tanlanadigan 800Mhz, 1,4Ghz va 2,4Ghz chastota diapazonlarida uzatadi.

FD-61MN avtomatik chastotali sakrash texnologiyasini (FHSS) va murakkab chastotali muhitda siqilishga qarshi moslashuvchan modulyatsiyani qabul qiladi.Uning miniatyura dizayni dron, UAV, All-Terrain Vehicle va avtonom uchuvchisiz quruqlikdagi transport vositalariga integratsiya qilish uchun idealdir.

O'z-o'zidan shakllanadigan va o'z-o'zidan tiklanadigan mesh arxitekturasi va bir nechta Ethernet porti va UART portlari FD-61MN ga UAV to'dasi va robototexnika parkida yuqori sifatli simsiz video va telemetriyani uzatish imkonini beradi.

So'ramoq

Mahsulot detali

Xususiyatlari

●O'z-o'zini shakllantirish va o'z-o'zini davolash qobiliyatlari

FD-61MN uzluksiz moslashuvchi tarmoq tarmog'ini quradi, bu tugunlarga istalgan vaqtda qo'shilish yoki chiqib ketish imkonini beradi, noyob markazlashtirilmagan arxitektura bilan bir yoki bir nechta tugun yo'qolganda ham uzluksizlikni ta'minlaydi.

●Kuchli barqaror ma'lumotlarni uzatish qobiliyati
Signal o'zgarishi bilan uzatish tezligida katta jitterni oldini olish uchun signal sifatiga ko'ra kodlash va modulyatsiya mexanizmlarini avtomatik ravishda almashtirish uchun kodlash moslashuv texnologiyasidan foydalanish.

●Uzoq masofali aloqa

1. Kuchli NLOS qobiliyati
2. Uchuvchisiz quruqlikdagi transport vositalari uchun, ko'rish chizig'i bo'lmagan 1km-3km
3. Uchuvchisiz uchish apparatlari uchun havodan yerga 10 km

●UAV to'dasini yoki UGV flotini aniq boshqaring

Seriya port 1: Shu tarzda IP (manzil + port) orqali (seriyali ma'lumotlarni) yuborish va qabul qilish, bitta boshqaruv markazi bir nechta UAV yoki UGV birliklarini aniq boshqarishi mumkin.
Seriyali port 2: Shaffof uzatish va translyatsiyani yuborish va nazorat qilish ma'lumotlarini qabul qilish

●Oson boshqaruv
1. Barcha tugunlarni boshqarish va real vaqt topologiyasi, SNR, RSSI, tugunlar orasidagi masofa va boshqalarni kuzatish uchun boshqaruv dasturi.
2. API uchinchi tomon uchuvchisiz platforma integratsiyasi uchun taqdim etilgan
3. O'z-o'zini tashkil etadigan tarmoq va ish paytida foydalanuvchining o'zaro ta'sirini talab qilmaydi

● Siqishga qarshi
Chastotani sakrash, adaptiv modulyatsiya, adaptiv RF uzatish quvvati va MANET marshruti elektron urush sharoitida ham ulanishni ta'minlaydi.

●Uch Ethernet porti

Uchta Ethernet portlari FD-61MN ga kameralar, bort kompyuterlari, sensorlar va boshqalar kabi turli xil ma'lumotlar qurilmalariga kirish imkonini beradi.

●Yuqori standartli aviatsiya plagin interfeysi

1. J30JZ konnektorlari barqaror va ishonchli aloqani ta'minlash uchun kichik o'rnatish maydoni, engil vazn, ishonchli ulanish, yaxshi elektromagnit ekranlash, yaxshi zarba qarshiligi va boshqalar afzalliklariga ega.
2. Turli ulanish va aloqa ehtiyojlarini qondirish uchun turli pin va rozetkalarni sozlang

●Xavfsizlik
1. ZUC/SNOW3G/AES128 shifrlash
2. Yakuniy foydalanuvchi parolini aniqlashni qo'llab-quvvatlash

●Keng quvvat kiritish

Keng kuchlanishli kirish: DV5-32V

●Oson integratsiya uchun miniatyura dizayni

1. Hajmi: 60*55*5.7mm
2. Og'irligi: 26g
3. IPX RF Pot: Joyni tejash uchun an'anaviy SMA ulagichini almashtirish uchun IPXni qabul qiladi
4. J30JZ konnektorlari kichik maydon talablari bilan integratsiya qilish uchun juda ko'p tezlikni tejaydi

Interfeys ta'rifi

J30JZ ta'rifi:
Pin	Ism	Pin	Ism	Pin	Ism	Pin	Ism
1	TX0+	11	D-	21	UART0_RX	24	GND
2	TX0-	12	GND	22	BOOT	25	DC VIN
3	GND	13	DC VIN	23	VBAT
4	TX4-	14	RX0+	PH1.25 4PIN Ta'rifi:
5	TX4+	15	RX0-	Pin	Ism	Pin	Ism
6	RX-	16	RS232_TX	1	RX3-	3	TX3-
7	RX+	17	RS232_RX	2	RX3+	4	TX3+
8	GND	18	COM_TX
9	VBUS	19	COM_RX
10	D+	20	UART0_TX

Ilova

●Dronlar, UAV, UGV, USV uchun ilg'or simsiz video va ma'lumotlar havolalari

●FD-61MN xavfsizlik va mudofaa sohasida yuqori mobil taktik bo'linmalar uchun IP-ga asoslangan HD video va ma'lumotlar xizmatlarini taqdim etadi.

●FD-61MN ko'p sonli robot tizimlariga platforma integratsiyasi uchun OEM (yalang'och taxta) formatidir.

●FD-61MN ko'p robotli tizimlarda har bir blokni aniq boshqarish uchun IP-manzil va IP-port orqali telemetriya nazorati ma'lumotlarini qabul qilishi va uzatishi mumkin.

●Qo'shimcha diapazonga kuchaytirgich kuchaytirgichlarini qo'shish orqali erishish mumkin

Spetsifikatsiya

UMUMIY
Texnologiya	TD-LTE Wireless texnologiyasi standartidagi MESH bazasi
Shifrlash	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
Ma'lumot tezligi	30 Mbit/s (yuqoriga va pastga ulanish)
	Tizim tezligining adaptiv o'rtacha taqsimlanishi
	Tezlik chegarasini o'rnatish uchun foydalanuvchilarni qo'llab-quvvatlang
Diapazon	10 km (havodan yerga) 500m-3km (NLOS erdan erga)
Imkoniyat	32 tugun
Tarmoqli kengligi	1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
Quvvat	25dBm±2 (so'rov bo'yicha 2w yoki 10w)
Modulyatsiya	QPSK, 16QAM, 64QAM
Siqilishga qarshi	Avtomatik ravishda o'zaro faoliyat chastotali sakrash
Quvvat iste'moli	O'rtacha: 4-4,5 Vt Maksimal quvvat: 8 Vt
Quvvat kiritish	DC5V-32V

Qabul qiluvchining sezgirligi			Sezuvchanlik (BLER≤3%)
2,4 GGts	20 MGts	-99 dBm	1,4 Gts	10 MGts	-91dBm (10Mbps)
	10 MGts	-103 dBm		10 MGts	-96dBm (5Mbps)
	5 MGts	-104 dBm		5 MGts	-82dBm (10Mbps)
	3 MGts	-106 dBm		5 MGts	-91dBm (5Mbps)
1,4 GGts	20 MGts	-100 dBm		3 MGts	-86dBm (5Mbps)
	10 MGts	-103 dBm		3 MGts	-97dBm (2Mbps)
	5 MGts	-104 dBm		2 MGts	-84dBm (2Mbps)
	3 MGts	-106 dBm	800 MGts	10 MGts	-91dBm (10Mbps)
800 MGts	20 MGts	-100 dBm		10 MGts	-97dBm (5Mbps)
	10 MGts	-103 dBm		5 MGts	-84dBm (10Mbps)
	5 MGts	-104 dBm		5 MGts	-94dBm (5Mbps)
	3 MGts	-106 dBm		3 MGts	-87dBm (5Mbps)
				3 MGts	-98dBm (2Mbps)
				2 MGts	-84dBm (2Mbps)

Chastotalar bandi
1,4 Gts	1427,9-1447,9 MGts
800 MGts	806-826 MGts
2,4 Gts	2401,5-2481,5 MGts
SIMSIZ
Aloqa rejimi	Unicast, multicast, translyatsiya
Transmissiya rejimi	To'liq dupleks
Tarmoq rejimi	O'z-o'zini davolash	O'z-o'zini moslashtirish, o'z-o'zini tashkil qilish, o'z-o'zini sozlash, o'z-o'zini saqlash
	Dinamik marshrutlash	Haqiqiy vaqtda havola shartlari asosida marshrutlarni avtomatik yangilash
Tarmoq nazorati	Davlat monitoringi	Ulanish holati /rsrp/snr/masofa/ yuqoriga va pastga ulanish o'tkazuvchanligi
Tizim boshqaruvi	WATCHDOG: tizim darajasidagi barcha istisnolar aniqlanishi mumkin, avtomatik tiklash
Qayta uzatish	L1	Tashilayotgan turli ma'lumotlarga asoslanib, qayta uzatishni aniqlang.(AM/UM);HARQ qayta uzatadi
	L2	HARQ qayta uzatadi

INTERFEYSLAR
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Seriya port	3x SERIAL PORT
Quvvat kiritish	2*Quvvat kiritish (muqobil)

MEXANIK
Harorat	-40 ℃ ~ + 80 ℃
Og'irligi	26 gramm
Hajmi	60 * 55 * 5,7 mm
Barqarorlik	MTBF≥10000 soat

●Ma'lumotlar xizmatlari uchun kuchli seriyali port funksiyalari
1. Yuqori tezlikli ketma-ket port ma'lumotlarini uzatish: uzatish tezligi 460800 gacha
2.Serial portning bir nechta ish rejimlari: TCP Server rejimi, TCP Client rejimi, UDP rejimi, UDP multicast rejimi, shaffof uzatish rejimi va boshqalar.
3.MQTT, Modbus va boshqa protokollar.Tarmoq uchun moslashuvchan foydalanish mumkin bo'lgan ketma-ket port IoT tarmoq rejimini qo'llab-quvvatlaydi.Masalan, foydalanuvchilar translyatsiya yoki multicast rejimidan foydalanish o‘rniga masofadan boshqarish pulti orqali boshqa tugunga (dron, robot-it yoki boshqa uchuvchisiz robototexnika) boshqarish ko‘rsatmalarini aniq yuborishi mumkin.

MA'LUMOTLAR UZATINI BOSHQARISH
Buyruqlar interfeysi	AT buyruq konfiguratsiyasi	AT buyruq konfiguratsiyasi uchun VCOM port/UART va boshqa portlarni qo'llab-quvvatlang
Konfiguratsiya	WEBUI, API va dasturiy ta'minot orqali konfiguratsiyani qo'llab-quvvatlash
Ish rejimi	TCP server rejimi TCP mijoz rejimi UDP rejimi UDP multicast MQTT Modbus	●TCP server sifatida o'rnatilganda, ketma-ket port serveri kompyuterga ulanishni kutadi. ●TCP mijozi sifatida o'rnatilganda, ketma-ket port serveri maqsad IP tomonidan belgilangan tarmoq serveriga ulanishni faol boshlaydi. ●TCP serveri, TCP mijozi, UDP, UDP multicast, TCP server/mijozning birgalikda mavjudligi, MQTT
Bod tezligi	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Transmissiya rejimi	O'tish rejimi
Protokol	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645