●Capacità di autoformazione e autoguarigione
FD-61MN costruisce una rete mesh in continuo adattamento, che consente ai nodi di unirsi o abbandonare in qualsiasi momento, con un'architettura decentralizzata unica che fornisce continuità anche quando uno o più nodi vengono persi.
●Forte capacità di trasmissione dati stabile
Utilizzo della tecnologia adattiva di codifica per commutare automaticamente i meccanismi di codifica e modulazione in base alla qualità del segnale per evitare grandi jitter nella velocità di trasmissione quando il segnale cambia.
●Comunicazione a lungo raggio
1. Forte capacità NLOS
2. Per i veicoli terrestri senza equipaggio, senza linea di vista 1 km-3 km
3. Per i veicoli aerei senza equipaggio, aria-terra 10 km
●Controlla con precisione lo sciame di UAV o la flotta di UGV
Porta seriale 1: inviando e ricevendo (dati seriali) tramite IP (indirizzo + porta) in questo modo, un centro di controllo può controllare con precisione più unità UAV o UGV.
Porta seriale 2: trasmissione trasparente e trasmissione invio e ricezione di dati di controllo
●Gestione semplice
1. Software di gestione per gestire tutti i nodi e monitorare la topologia in tempo reale, SNR, RSSI, distanza tra i nodi, ecc.
2. API fornita per l'integrazione della piattaforma senza pilota di terze parti
3. Rete auto-organizzante e non richiede l'interazione dell'utente durante il lavoro
●Anti-inceppamento
Il salto di frequenza, la modulazione adattiva, la potenza di trasmissione RF adattiva e il routing MANET garantiscono la connettività anche durante condizioni di guerra elettronica.
●Tre porte Ethernet
Tre porte Ethernet consentono all'FD-61MN di accedere a vari dispositivi dati come fotocamere, PC di bordo, sensori, ecc.
●Interfaccia plug-in aeronautica di alto livello
1. I connettori J30JZ presentano i vantaggi di uno spazio di installazione ridotto, leggerezza, connessione affidabile, buona schermatura elettromagnetica, buona resistenza agli urti, ecc. Per garantire una comunicazione stabile e affidabile.
2. Configura diversi pin e prese per soddisfare le varie esigenze di connessione e comunicazione
●Sicurezza
1. Crittografia ZUC/SNOW3G/AES128
2. Supporta la definizione della password da parte dell'utente finale
●Ampio ingresso di potenza
Ampio ingresso di tensione: DV5-32V
●Design in miniatura per una facile integrazione
1. Dimensione: 60*55*5,7 mm
2. Peso: 26 g
3. Pot RF IPX: adotta IPX per sostituire il tradizionale connettore SMA per risparmiare spazio
4. I connettori J30JZ consentono di risparmiare molto tempo per l'integrazione con requisiti di spazio ridotti
J30JZ Definizione: | |||||||
Spillo | Nome | Spillo | Nome | Spillo | Nome | Spillo | Nome |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | STIVALE | 25 | VIN CC |
3 | GND | 13 | VIN CC | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Definizione: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Spillo | Nome | Spillo | Nome |
6 | RX- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Collegamenti video e dati wireless avanzati per droni, UAV, UGV, USV
●FD-61MN fornisce servizi video e dati HD basati su IP per unità tattiche altamente mobili nel campo della sicurezza e della difesa.
●FD-61MN è un formato OEM (bare board) per l'integrazione della piattaforma in un gran numero di sistemi robotici.
●FD-61MN può ricevere e trasmettere dati di controllo telemetrico tramite indirizzo IP e porta IP per controllare accuratamente ciascuna unità nei sistemi multi-robot.
●È possibile ottenere una portata aggiuntiva aggiungendo amplificatori booster
GENERALE | ||
Tecnologia | Base MESH su standard tecnologico TD-LTE Wireless | |
Crittografia | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OpzionaleLayer-2 | |
Velocità dati | 30Mbps (collegamento in salita e collegamento in discesa) | |
Distribuzione media adattiva della velocità di sistema | ||
Supporta gli utenti per impostare il limite di velocità | ||
Allineare | 10 km (aria-terra) 500m-3km (NLOS terra-terra) | |
Capacità | 32 nodi | |
Larghezza di banda | 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz | |
Energia | 25dBm±2 (2w o 10w su richiesta) | |
Modulazione | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-jamming | Salto di frequenza cross-band automatico | |
Consumo di energia | Media: 4-4,5 Watt Massimo: 8 Watt | |
Ingresso alimentazione | DC5V-32V |
Sensibilità del ricevitore | Sensibilità (BLER≤3%) | ||||
2,4 GHz | 20MHZ | -99dBm | 1,4 Ghz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10 MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5 MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5 MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1,4 GHz | 20MHZ | -100dBm | 3 MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3 MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2 MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800 MHz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10 MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5 MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5 MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3 MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3 MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2 MHz | -84dBm(2Mbps) |
BANDA DI FREQUENZA | |||||||
1,4 Ghz | 1427,9-1447,9 MHz | ||||||
800 MHz | 806-826 MHz | ||||||
2,4 Ghz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
SENZA FILI | |||||||
Modalità di comunicazione | Unicast, multicast, broadcast | ||||||
Modalità di trasmissione | Duplex completo | ||||||
Modalità di rete | Autoguarigione | Autoadattamento, autorganizzazione, autoconfigurazione, automantenimento | |||||
Routing dinamico | Aggiorna automaticamente i percorsi in base alle condizioni del collegamento in tempo reale | ||||||
Controllo della rete | Monitoraggio dello Stato | Stato della connessione /rsrp/ snr/distanza/ throughput di uplink e downlink | |||||
Gestione del sistema | WATCHDOG: tutte le eccezioni a livello di sistema possono essere identificate, ripristino automatico | ||||||
Ritrasmissione | L1 | Determinare se ritrasmettere in base ai diversi dati trasportati.(AM/UM);HARQ ritrasmette | |||||
L2 | HARQ ritrasmette |
INTERFACCE | ||
RF | 2 IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Porta seriale | 3x PORTA SERIALE | |
Ingresso alimentazione | 2 * Ingresso alimentazione (alternativa) |
MECCANICO | ||
Temperatura | -40℃~+80℃ | |
Peso | 26 grammi | |
Dimensione | 60*55*5,7 mm | |
Stabilità | MTBF≥10000 ore |
●Funzioni potenti della porta seriale per servizi dati
1.Trasmissione dati porta seriale ad alta velocità: la velocità di trasmissione è fino a 460800
2. Molteplici modalità di funzionamento della porta seriale: modalità server TCP, modalità client TCP, modalità UDP, modalità multicast UDP, modalità di trasmissione trasparente, ecc.
3.MQTT, Modbus e altri protocolli.Supporta la modalità di rete IoT della porta seriale, che può essere utilizzata in modo flessibile per il networking.Ad esempio, gli utenti possono inviare con precisione istruzioni di controllo a un altro nodo (drone, cane robot o altra robotica senza pilota) tramite un telecomando invece di utilizzare la modalità broadcast o multicast.
CONTROLLO DELLA TRASMISSIONE DEI DATI | |||||
Interfaccia di comando | Configurazione del comando AT | Supporta la porta VCOM/UART e altre porte per la configurazione dei comandi AT | |||
Configurazione | Supporta la configurazione tramite WEBUI, API e software | ||||
Modalità di lavoro | Modalità server TCP Modalità client TCP Modalità UDP Multicast UDP MQTT ModBus | ●Quando impostato come server TCP, il server della porta seriale attende la connessione al computer. ●Quando impostato come client TCP, il server della porta seriale avvia attivamente una connessione al server di rete specificato dall'IP di destinazione. ●Server TCP, client TCP, UDP, multicast UDP, coesistenza server/client TCP, MQTT | |||
Velocità di trasmissione | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Modalità di trasmissione | Modalità di passaggio | ||||
Protocollo | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |