מיניאַטורע אָעם טרי-באַנד דיגיטאַל יפּ מעש דאַטאַ לינק

מאָדעל: FD-61MN

FD-61MN איז אַ מיניאַטורע אָעם טרי-באַנד דיגיטאַל IP מעש דאַטן טראַנסמיסיע מאָדולע פֿאַר דראָנעס, ואַוו, ווו, וסוו און אנדערע אָטאַנאַמאַס אַנמאַנד וועהיקלעס.דער דיגיטאַל מעש פֿאַרבינדונג סטרימז ווידעא און דאַטן דורך אַן "ינפראַסטטראַקטשערלעסס" נעץ אין דריי ווייכווארג-סעלעקטאַבאַל אָפטקייַט באַנדס 800 מהז, 1.4 גהז און 2.4 גהז.

FD-61MN אַדאַפּץ די אָטאַמאַטיק אָפטקייַט כאַפּינג טעכנאָלאָגיע (FHSS) און אַדאַפּטיוו מאַדזשאַליישאַן פֿאַר אַנטי-דזשאַמינג אין קאָמפּלעקס רף סוויווע.זיין מיניאַטורע פּלאַן איז ידעאַל פֿאַר ינאַגריישאַן אין דראָון, ואַוו, אַלע-טעריין פאָרמיטל און אָטאַנאַמאַס אַנמאַנד ערד וועהיקלעס.

די זיך-פאָרמינג און זיך-היילונג מעש אַרקאַטעקטשער און קייפל עטהערנעט פּאָרט און UART פּאָרץ לאָזן FD-61MN יבערשיקן הויך קוואַליטעט וויירליס ווידעא און טעלעמעטרי אין ואַוו סוואָרם און ראָובאַטיקס פליט.

נאָכפרעגן

פּראָדוקט דעטאַל

איינריכטונגען

● זיך-פאָרמינג און זיך-היילונג קייפּאַבילאַטיז

FD-61MN בויען אַ קעסיידערדיק אַדאַפּטינג ייגל נעץ, וואָס אַלאַוז נאָודז צו פאַרבינדן אָדער לאָזן אין קיין צייט, מיט אַ יינציק דיסענטראַלייזד אַרקאַטעקטשער וואָס גיט קאַנטיניויישאַן אפילו ווען איינער אָדער מער נאָודז זענען פאַרפאַלן.

●שטאַרק סטאַביל דאַטן טראַנסמיסיע פיייקייַט
ניצן קאָודינג אַדאַפּטיוו טעכנאָלאָגיע צו אויטאָמאַטיש באַשטימען קאָדירונג און מאַדזשאַליישאַן מעקאַניזאַמז לויט סיגנאַל קוואַליטעט צו ויסמיידן גרויס דזשיטער אין די טראַנסמיסיע קורס ווען דער סיגנאַל ענדערונגען.

● לאנג קייט קאָמוניקאַציע

1. שטאַרק נלאָס אַביליטי
2. פֿאַר אַנמאַנד ערד וועהיקלעס, ניט-ליניע-פון-דערזען 1קם-3קם
3. פֿאַר אַנמאַנד לופט וועהיקלעס, לופט צו ערד 10קם

●פּונקט קאָנטראָל UAV סוואָרם אָדער UGV פליט

סיריאַל פּאָרט 1: שיקט און ריסיווינג (סיריאַל דאַטן) דורך IP (אַדרעס + פּאָרט) אין דעם וועג, איין קאָנטראָל צענטער קענען פּונקט קאָנטראָלירן קייפל וניץ UAV אָדער UGV.
סיריאַל פּאָרט 2: טראַנספּעראַנט טראַנסמיסיע און בראָדקאַסט שיקט און ריסיווינג קאָנטראָל דאַטן

● גרינג מאַנאַגעמענט
1. מאַנאַגעמענט ווייכווארג צו פירן אַלע די נאָודז און מאָניטאָר די פאַקטיש צייט טאַפּאַלאַדזשי, SNR, RSSI, דיסטאַנסע צווישן נאָודז, עטק.
2. אַפּי צוגעשטעלט פֿאַר דריט-פּאַרטיי אַנמאַנד פּלאַטפאָרמע ינטאַגריישאַן
3. זיך-אָרגאַנייזינג נעץ און ניט דאַרפן באַניצער ינטעראַקשאַן בעשאַס ארבעטן

● אַנטי-דזשאַמינג
אָפטקייַט כאַפּינג, אַדאַפּטיוו מאַדזשאַליישאַן, אַדאַפּטיוו רף טראַנסמיטינג מאַכט און MANET רוטינג ינשורז קאַנעקטיוויטי אויך בעשאַס עלעקטראָניש וואָרפער טנאָים.

●דריי עטהערנעט פּאָרט

דריי עטהערנעט פּאָרץ געבן FD-61MN אַקסעס פאַרשידן דאַטן דעוויסעס אַזאַ ווי קאַמעראַס, אַנבאָרד פּיסי, סענסאָרס, עטק.

● הויך-נאָרמאַל ייווייישאַן צאַפּן-אין צובינד

1. J30JZ קאַנעקטערז האָבן די אַדוואַנטידזשיז פון קליין ינסטאַלירונג פּלאַץ, ליכט וואָג, פאַרלאָזלעך קשר, גוט ילעקטראָומאַגנעטיק שילדינג, גוט פּראַל קעגנשטעל, עטק צו ענשור אַ סטאַביל און פאַרלאָזלעך קאָמוניקאַציע.
2. קאַנפיגיער פאַרשידענע פּינס און סאַקאַץ צו טרעפן פאַרשידן קשר און קאָמוניקאַציע באדערפענישן

● זיכערהייט
1. ZUC/SNOW3G/AES128 ענקריפּשאַן
2. שטיצן סוף באַניצער דעפינירן פּאַראָל

●ברייט מאַכט אַרייַנשרייַב

ברייט וואָולטידזש אַרייַנשרייַב: DV5-32V

● מיניאַטורע פּלאַן פֿאַר גרינג ינטעגראַטיאָן

1. ויסמעסטונג: 60 * 55 * 5.7 מם
2. וואָג: 26ג
3. IPX RF Pot: אַדאַפּץ IPX צו פאַרבייַטן דעם טראדיציאנעלן סמאַ קאַנעקטער פֿאַר פּלאַץ שפּאָרן
4. J30JZ קאַנעקטערז שפּאָרן פיל גאַנג פֿאַר ינאַגריישאַן מיט קליין פּלאַץ באדערפענישן

צובינד דעפֿיניציע

J30JZ דעפֿיניציע:
שפּילקע	נאָמען	שפּילקע	נאָמען	שפּילקע	נאָמען	שפּילקע	נאָמען
1	TX0+	11	D-	21	UART0_RX	24	GND
2	טקס0-	12	GND	22	שטיוול	25	DC VIN
3	GND	13	DC VIN	23	VBAT
4	טקס4-	14	RX0+	PH1.25 4PIN דעפֿיניציע:
5	TX4+	15	RX0-	שפּילקע	נאָמען	שפּילקע	נאָמען
6	רקס-	16	RS232_TX	1	RX3-	3	טקס3-
7	RX+	17	RS232_RX	2	RX3+	4	TX3+
8	GND	18	COM_TX
9	VBUS	19	COM_RX
10	D+	20	UART0_TX

אַפּפּליקאַטיאָן

●אַוואַנסירטע ווירעלעסס ווידעא און דאַטן פֿאַרבינדונגען פֿאַר דראָנעס, UAV, UGV, USV

●FD-61MN גיט הד ווידעא און דאַטן באַדינונגס באזירט IP פֿאַר הויך רירעוודיק טאַקטיש וניץ אין די פעלד פון זיכערהייט און פאַרטיידיקונג.

●FD-61MN איז אַן אָעם (נאַקעט ברעט) פֿאָרמאַט פֿאַר פּלאַטפאָרמע ינאַגריישאַן אין אַ גרויס נומער פון ראָובאַטיק סיסטעמען.

●FD-61MN קענען באַקומען און יבערשיקן טעלעמעטרי קאָנטראָל דאַטן דורך IP אַדרעס און IP פּאָרט צו אַקיעראַטלי קאָנטראָלירן יעדער וניץ אין מולטי-ראָבאָט סיסטעמען.

●נאָך קייט קענען זיין אַטשיווד דורך אַדינג בוסטער אַמפּלאַפייערז

ספּעציפיקאַציע

אַלגעמיינע
טעכנאָלאָגיע	MESH באַזע אויף TD-LTE ווירעלעסס טעכנאָלאָגיע נאָרמאַל
ענקריפּשאַן	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) אָפּטיאָנאַל לייַער-2
דאַטע קורס	30 Mbps (Uplink און דאַונלינק)
	אַדאַפּטיוו דורכשניטלעך פאַרשפּרייטונג פון סיסטעם קורס
	שטיצן יוזערז צו שטעלן די גיכקייַט שיעור
קייט	10 קילאמעטער (לופט צו ערד) 500m-3km (NLOS ערד צו ערד)
קאַפּאַציטעט	32 נאָודז
באַנדווידט	1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
קראַפט	25dBm±2 (2וו אָדער 10וו אויף בעטן)
מאָדולאַטיאָן	QPSK, 16QAM, 64QAM
אַנטי-דזשאַמינג	אָטאַמאַטיק קרייַז-באַנד אָפטקייַט כאַפּינג
מאַכט קאַנסאַמשאַן	דורכשניטלעך: 4-4.5 וואטס מאַקסימום: 8 וואטס
מאַכט אַרייַנשרייַב	DC5V-32V

ופנעמער סענסיטיוויטי			סענסיטיוויטי (BLER≤3%)
2.4 גהז	20MHZ	-99 דבם	1.4 גהז	10MHz	-91 דבם (10 מבפּס)
	10MHZ	-103 דבם		10MHz	-96 דבם (5 מבפּס)
	5MHZ	-104דבם		5 מהז	-82 דבם (10 מבפּס)
	3MHZ	-106 דבם		5 מהז	-91 דבם (5 מבפּס)
1.4 גהז	20MHZ	-100דבם		3 מהז	-86 דבם (5 מבפּס)
	10MHZ	-103 דבם		3 מהז	-97 דבם (2 מבפּס)
	5MHZ	-104דבם		2MHz	-84 דבם (2 מבפּס)
	3MHZ	-106 דבם	800 מהז	10MHz	-91 דבם (10 מבפּס)
800MHZ	20MHZ	-100דבם		10MHz	-97 דבם (5 מבפּס)
	10MHZ	-103 דבם		5 מהז	-84 דבם (10 מבפּס)
	5MHZ	-104דבם		5 מהז	-94 דבם (5 מבפּס)
	3MHZ	-106 דבם		3 מהז	-87 דבם (5 מבפּס)
				3 מהז	-98 דבם (2 מבפּס)
				2MHz	-84 דבם (2 מבפּס)

אָפטקייַט באַנד
1.4 גהז	1427.9-1447.9 מהז
800 מהז	806-826 מהז
2.4 גהז	2401.5-2481.5 מהז
ווירעלעסס
קאָמוניקאַציע מאָדע	וניקאַסט, מולטיקאַסט, בראָדקאַסט
טראַנסמיסיע מאָדע	גאַנץ דופּלעקס
נעטוואָרקינג מאָדע	זיך-היילונג	זיך-אַדאַפּטיישאַן, זיך-אָרגאַניזאַציע, זיך-קאַנפיגיעריישאַן, זיך-וישאַלט
	דינאַמיש רוטינג	אויטאָמאַטיש דערהייַנטיקן רוץ באזירט אויף פאַקטיש-צייט לינק טנאָים
נעץ קאָנטראָל	שטאַט מאָניטאָרינג	קשר סטאַטוס / rsrp / snr / ווייַטקייט / ופּלינק און דאַונלינק טרופּוט
סיסטעם מאַנאַגעמענט	WATCHDOG: אַלע סיסטעם-מדרגה אויסנעמען קענען זיין יידענאַפייד, אָטאַמאַטיק באַשטעטיק
שייַעך-טראַנסמיסיע	L1	באַשטימען צי צו ריטראַנסמיט באזירט אויף די פאַרשידענע דאַטן וואָס זענען געפירט.(AM / UM);HARQ ריטראַנזמיץ
	L2	HARQ ריטראַנזמיץ

INTERFACES
RF	2 רענטגענ יפּקס
עטהערנעט	3xEthernet
סיריאַל פּאָרט	3x סיריאַל פּאָרט
מאַכט אַרייַנשרייַב	2 * מאַכט אַרייַנשרייַב (אָלטערנאַטיוו)

מעטשאַניקאַל
טעמפּעראַטור	-40℃~+80℃
וואָג	26 גראַמז
ויסמעסטונג	60555.7מם
פעסטקייַט	MTBF≥10000hr

● שטאַרק סיריאַל פּאָרט פאַנגקשאַנז פֿאַר דאַטאַ באַדינונגס
1. הויך-קורס סיריאַל פּאָרט דאַטן טראַנסמיסיע: די באַוד קורס איז אַרויף צו 460800
2.Multiple ארבעטן מאָדעס פון די סיריאַל פּאָרט: טקפּ סערווירער מאָדע, טקפּ קליענט מאָדע, ודפּ מאָדע, ודפּ מולטיקאַסט מאָדע, טראַנספּעראַנט טראַנסמיסיע מאָדע, עטק.
3.MQTT, Modbus און אנדערע פּראָטאָקאָלס.שטיצט סיריאַל פּאָרט IoT נעטוואָרקינג מאָדע, וואָס קענען זיין געוויינט פלעקסאַבאַל פֿאַר נעטוואָרקינג.פֿאַר בייַשפּיל, יוזערז קענען אַקיעראַטלי שיקן קאָנטראָל אינסטרוקציעס צו אן אנדער נאָדע (דראָון, ראָבאָט הונט אָדער אנדערע אַנמאַנד ראָובאַטיקס) דורך אַ ווייַט קאָנטראָללער אַנשטאָט פון בראָדקאַסט אָדער מולטיקאַסט מאָדע.

קאָנטראָל דאַטן טראַנסמיסיע
באַפֿעלן צובינד	AT באַפֿעלן קאַנפיגיעריישאַן	שטיצן VCOM פּאָרט / UART און אנדערע פּאָרץ פֿאַר AT באַפֿעלן קאַנפיגיעריישאַן
קאָנפיגוראַטיאָן	שטיצן קאַנפיגיעריישאַן דורך WEBUI, API און ווייכווארג
אַרבעט מאָדע	TCP סערווער מאָדע TCP קליענט מאָדע UDP מאָדע UDP מולטיקאַסט MQTT מאָדבוס	●ווען באַשטימט ווי אַ טקפּ סערווער, די סיריאַל פּאָרט סערווער ווארטן פֿאַר קאָמפּיוטער קשר. ●ווען באַשטימט ווי אַ טקפּ קליענט, די סיריאַל פּאָרט סערווער אַקטיוולי ינישיאַץ אַ קשר צו די נעץ סערווער ספּעסיפיעד דורך די דעסטיניישאַן IP. ●TCP סערווער, TCP קליענט, UDP, UDP מולטיקאַסט, TCP סערווער / קליענט קאָויגזיסטאַנס, MQTT
באַוד קורס	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
טראַנסמיסיע מאָדע	דורכפאָר מאָדע
פּראָטאָקאָל	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645