小型 OEM トライバンド デジタル IP MESH データ リンク
●自己形成能力と自己修復能力
FD-61MN は、1 つ以上のノードが失われた場合でも継続性を提供する独自の分散アーキテクチャにより、ノードがいつでも参加または離脱できる、継続的に適応するメッシュ ネットワークを構築します。
●強力で安定したデータ転送能力
コーディングアダプティブテクノロジーを使用して、信号品質に応じてコーディングと変調メカニズムを自動的に切り替え、信号の変化に伴う伝送レートの大きなジッターを回避します。
●長距離通信
1. 強力なNLOS能力
2. 無人地上車両の場合、見通し外 1km ～ 3km
3. 無人航空機の場合、空から地上まで 10km
●UAV 群または UGV フリートを正確に制御
シリアル ポート 1: IP (アドレス + ポート) を介して (シリアル データ) を送受信することで、1 つのコントロール センターで複数の UAV または UGV を正確に制御できます。
シリアルポート2：トランスペアレント伝送およびブロードキャスト制御データの送受信
●管理が簡単
1. すべてのノードを管理し、リアルタイム トポロジ、SNR、RSSI、ノード間の距離などを監視する管理ソフトウェア。
2. サードパーティ製無人プラットフォーム連携用のAPIを提供
3. 自己組織化されたネットワークであり、作業中にユーザーの操作を必要としません。
●アンチジャミング
周波数ホッピング、適応変調、適応 RF 送信電力、および MANET ルーティングにより、電子戦状態でも接続が確保されます。
●3 つのイーサネット ポート
3 つのイーサネット ポートにより、FD-61MN はカメラ、オンボード PC、センサーなどのさまざまなデータ デバイスにアクセスできます。
●高水準の航空プラグインインターフェース
1. J30JZ コネクタは、設置スペースが小さく、軽量、接続の信頼性、優れた電磁シールド、優れた耐衝撃性などの利点があり、安定した信頼性の高い通信を保証します。
2. さまざまな接続と通信のニーズを満たすために、さまざまなピンとソケットを構成します
●セキュリティ
1.ZUC/SNOW3G/AES128暗号化
2.エンドユーザー定義のパスワードをサポート
●幅広い電源入力
幅広い電圧入力: DV5-32V
●組み込みが容易な小型設計
1.寸法: 60*55*5.7mm
2.重量: 26g
3. IPX RFポット: IPXを採用して従来のSMAコネクタを置き換え、省スペース化を実現
4. J30JZ コネクタは、小さなスペース要件で統合のペースを大幅に節約します
| J30JZの定義: | |||||||
| ピン | 名前 | ピン | 名前 | ピン | 名前 | ピン | 名前 |
| 1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
| 2 | TX0- | 12 | GND | 22 | ブート | 25 | DC VIN |
| 3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
| 4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN 定義: | |||
| 5 | TX4+ | 15 | RX0- | ピン | 名前 | ピン | 名前 |
| 6 | 処方箋- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
| 7 | RX+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
| 8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
| 9 | Vバス | 19 | COM_RX | ||||
| 10 | D+ | 20 | UART0_TX | ||||
●ドローン、UAV、UGV、USV 向けの高度なワイヤレス ビデオおよびデータ リンク
●FD-61MN は、セキュリティと防衛の分野における高機動戦術ユニット向けに、HD ビデオおよびデータ サービス ベースの IP を提供します。
●FD-61MN は、多数のロボット システムにプラットフォームを統合するための OEM (ベア ボード) フォーマットです。
●FD-61MNは、IPアドレスとIPポートを介してテレメトリ制御データを送受信することができ、マルチロボットシステムの各ユニットを正確に制御します。
●ブースターアンプを追加することで追加の範囲を実現できます
| 一般的な | ||
| テクノロジー | TD-LTE無線技術規格に基づくMESH | |
| 暗号化 | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) オプションのレイヤー 2 | |
| データレート | 30Mbps(上り・下り) | |
| システムレートの適応平均分布 | ||
| ユーザーによる速度制限の設定をサポート | ||
| 範囲 | 10km(空から地まで) 500m～3km(NLOS地上間) | |
| 容量 | 32ノード | |
| 帯域幅 | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
| 力 | 25dBm±2 (ご要望に応じて 2w または 10w) | |
| 変調 | QPSK、16QAM、64QAM | |
| アンチジャミング | 自動的にクロスバンド周波数ホッピング | |
| 消費電力 | 平均: 4-4.5ワット 最大: 8ワット | |
| 電源入力 | DC5V-32V | |
| 受信感度 | 感度(BLER≤3%) | ||||
| 2.4GHZ | 20MHz | -99dBm | 1.4GHz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) |
| 10MHz | -103dBm | 10MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
| 5MHZ | -104dBm | 5MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
| 3MHZ | -106dBm | 5MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
| 1.4GHZ | 20MHz | -100dBm | 3MHz | -86dBm(5Mbps) | |
| 10MHz | -103dBm | 3MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
| 5MHZ | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
| 3MHZ | -106dBm | 800Mhz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) | |
| 800MHz | 20MHz | -100dBm | 10MHz | -97dBm(5Mbps) | |
| 10MHz | -103dBm | 5MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
| 5MHZ | -104dBm | 5MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
| 3MHZ | -106dBm | 3MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
| 3MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
| 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||||
| 周波数帯域 | |||||||
| 1.4GHz | 1427.9～1447.9MHz | ||||||
| 800Mhz | 806～826MHz | ||||||
| 2.4GHz | 2401.5～2481.5MHz | ||||||
| 無線 | |||||||
| 通信モード | ユニキャスト、マルチキャスト、ブロードキャスト | ||||||
| 送信モード | 全二重 | ||||||
| ネットワーキングモード | 自己修復 | 自己適応、自己組織化、自己構成、自己維持 | |||||
| 動的ルーティング | リアルタイムのリンク状況に基づいてルートを自動的に更新します | ||||||
| ネットワーク制御 | 状態監視 | 接続ステータス/rsrp/ snr/距離/アップリンクおよびダウンリンクのスループット | |||||
| システムマネジメント | WATCHDOG: すべてのシステムレベルの例外を識別可能、自動リセット | ||||||
| 再送信 | L1 | 伝送されているさまざまなデータに基づいて再送信するかどうかを決定します。(午前/午後);HARQ 再送信 | |||||
| L2 | HARQ 再送信 | ||||||
| インターフェース | ||
| RF | 2×IPX | |
| イーサネット | 3xイーサネット | |
| シリアルポート | 3x シリアルポート | |
| 電源入力 | 2 * 電源入力 (代替) | |
| 機械式 | ||
| 温度 | -40℃～+80℃ | |
| 重さ | 26グラム | |
| 寸法 | 60×55×5.7mm | |
| 安定性 | MTBF≧10000時間 | |
●データサービス向けの強力なシリアルポート機能
1.高速シリアルポートデータ送信: ボーレートは最大460800です。
2.シリアルポートの複数の動作モード: TCPサーバーモード、TCPクライアントモード、UDPモード、UDPマルチキャストモード、透過送信モードなど。
3.MQTT、Modbus、その他のプロトコル。ネットワークに柔軟に使用できるシリアルポートIoTネットワーキングモードをサポートします。たとえば、ユーザーは、ブロードキャスト モードやマルチキャスト モードを使用する代わりに、リモート コントローラーを介して別のノード (ドローン、ロボット犬、またはその他の無人ロボット) に制御命令を正確に送信できます。
| 制御データ送信 | |||||
| コマンドインターフェース | ATコマンドの設定 | ATコマンド設定用のVCOMポート/UARTおよびその他のポートをサポート | |||
| 構成 | WEBUI、API、ソフトウェアによる設定のサポート | ||||
| 作業モード | TCPサーバーモード TCPクライアントモード UDPモード UDPマルチキャスト MQTT Modbus | ●TCP サーバーとして設定すると、シリアル ポート サーバーはコンピューターの接続を待機します。 ●TCP クライアントとして設定すると、シリアル ポート サーバーは、宛先 IP で指定されたネットワーク サーバーへの接続をアクティブに開始します。 ●TCPサーバー、TCPクライアント、UDP、UDPマルチキャスト、TCPサーバー/クライアント共存、MQTT | |||
| ボーレート | 1200、2400、4800、7200、9600、14400、19200、28800、38400、57600、76800、115200、230400、460800 | ||||
| 送信モード | パススルーモード | ||||
| プロトコル | イーサネット、IP、TCP、UDP、HTTP、ARP、ICMP、DHCP、DNS、MQTT、Modbus TCP、DLT/645 | ||||
