nybanner

Enllaç de dades IP MESH digital de tres bandes OEM en miniatura

Model: FD-61MN

FD-61MN és un mòdul de transmissió de dades IP digital IP MESH triband OEM en miniatura per a drons, UAV, UGV, USV i altres vehicles autònoms no tripulats.Aquest enllaç de malla digital transmet vídeo i dades a través d'una xarxa "sense infraestructura" en tres bandes de freqüència seleccionables per programari de 800 Mhz, 1,4 Ghz i 2,4 Ghz.

FD-61MN adopta la tecnologia de salt de freqüència automàtica (FHSS) i la modulació adaptativa per a l'anti-jamming en un entorn de RF complex.El seu disseny en miniatura és ideal per a la integració en drons, UAV, vehicles tot terreny i vehicles terrestres autònoms no tripulats.

L'arquitectura de malla autoformada i autocurativa i els múltiples ports Ethernet i UART permeten que l'FD-61MN transmeti vídeo i telemetria sense fils d'alta qualitat a la flota de robòtica i eixam d'UAV.


Detall del producte

Característiques

●Capacitats d'autoformació i d'autocuració

FD-61MN construeix una xarxa de malla que s'adapta contínuament, que permet que els nodes s'uneixin o surtin en qualsevol moment, amb una arquitectura descentralitzada única que proporciona continuïtat fins i tot quan es perden un o més nodes.

Capacitat forta de transmissió de dades estable
Utilitzant tecnologia adaptativa de codificació per canviar automàticament els mecanismes de codificació i modulació segons la qualitat del senyal per evitar una gran fluctuació en la velocitat de transmissió a mesura que canvia el senyal.

● Comunicació de llarg abast

1. Forta capacitat NLOS
2. Per a vehicles terrestres no tripulats, sense línia de visió 1km-3km
3. Per a vehicles aeris no tripulats, aire a terra 10 km

Controleu amb precisió l'eixam d'UAV o la flota d'UGV

Port sèrie 1: enviant i rebent (dades en sèrie) a través d'IP (adreça + port) d'aquesta manera, un centre de control pot controlar amb precisió múltiples unitats UAV o UGV.
Port sèrie 2: Transmissió transparent i emissió de dades de control d'enviament i recepció

●Fàcil gestió
1. Software de gestió per gestionar tots els nodes i monitoritzar la topologia en temps real, SNR, RSSI, distància entre nodes, etc.
2. API proporcionada per a la integració de plataformes no tripulades de tercers
3. Xarxa autoorganitzada i no requereix la interacció de l'usuari durant el treball

●Anti-embussos
El salt de freqüència, la modulació adaptativa, la potència de transmissió de RF adaptativa i l'encaminament MANET garanteixen la connectivitat també en condicions de guerra electrònica.

Tres ports Ethernet

Tres ports Ethernet permeten a l'FD-61MN accedir a diversos dispositius de dades, com ara càmeres, PC a bord, sensors, etc.

●Interfície de plug-in d'aviació d'alt estàndard

1. Els connectors J30JZ tenen els avantatges d'un espai d'instal·lació petit, pes lleuger, connexió fiable, bon blindatge electromagnètic, bona resistència a l'impacte, etc. per garantir una comunicació estable i fiable.
2. Configureu diferents pins i endolls per satisfer les diferents necessitats de connexió i comunicació

●Seguretat
1. Xifratge ZUC/SNOW3G/AES128
2. Suport per definir la contrasenya de l'usuari final

Amplia entrada de potència

Entrada de tensió àmplia: DV5-32V

enllaç de dades sense fil segur

●Disseny en miniatura per a una fàcil integració

1. Dimensió: 60*55*5,7 mm
2. Pes: 26g
3. Pot IPX RF: adopta IPX per substituir el connector SMA tradicional per estalviar espai
4. Els connectors J30JZ estalvien molt ritme per a la integració amb els requisits d'espai reduïts

Definició de la interfície

J30JZ Definició:
Pin Nom Pin Nom Pin Nom Pin Nom
1 TX0+ 11 D- 21 UART0_RX 24 GND
2 TX0- 12 GND 22 BARRETA 25 DC VIN
3 GND 13 DC VIN 23 VBAT
4 TX4- 14 RX0+ PH1.25 4PIN Definició:
5 TX4+ 15 RX0- Pin Nom Pin Nom
6 RX- 16 RS232_TX 1 RX3- 3 TX3-
7 RX+ 17 RS232_RX 2 RX3+ 4 TX3+
8 GND 18 COM_TX
9 VBUS 19 COM_RX
10 D+ 20 UART0_TX
definició de la interfície

Aplicació

Enllaços de dades i vídeo sense fil avançats per a drons, UAV, UGV, USV

FD-61MN proporciona serveis de dades i vídeo HD basats en IP per a unitats tàctiques mòbils d'alta qualitat en l'àmbit de la seguretat i la defensa.

FD-61MN és un format OEM (placa nua) per a la integració de plataformes en un gran nombre de sistemes robòtics.

FD-61MN pot rebre i transmetre dades de control de telemetria mitjançant l'adreça IP i el port IP per controlar amb precisió cada unitat en sistemes multi-robot.

Es pot aconseguir un rang addicional afegint amplificadors de reforç

Enllaç de dades UGV

Especificació

GENERAL
Tecnologia Base MESH en l'estàndard de tecnologia sense fil TD-LTE
Xifratge ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Capa opcional-2
Velocitat de dades 30 Mbps (enllaç ascendent i descendent)
Distribució mitjana adaptativa de la taxa del sistema
Donar suport als usuaris per establir un límit de velocitat
Interval 10 km (aire a terra)
500 m-3 km (NLOS terra a terra)
Capacitat 32 nodes
Ample de banda 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
Poder 25dBm±2 (2w o 10w a petició)
Modulació QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-jamming Salt automàtic de freqüència de banda creuada
Consum energètic Mitjana: 4-4,5 watts
Màxim: 8 watts
Entrada de potència DC5V-32V
Sensibilitat del receptor Sensibilitat (BLER≤3%)
2,4 GHz 20 MHz -99 dBm 1,4 GHz 10 MHz -91 dBm (10 Mbps)
10 MHz -103 dBm 10 MHz -96 dBm (5 Mbps)
5MHZ -104 dBm 5 MHz -82 dBm (10 Mbps)
3MHZ -106 dBm 5 MHz -91 dBm (5 Mbps)
1,4 GHz 20 MHz -100dBm 3MHz -86 dBm (5 Mbps)
10 MHz -103 dBm 3MHz -97 dBm (2 Mbps)
5MHZ -104 dBm 2 MHz -84 dBm (2 Mbps)
3MHZ -106 dBm 800 Mhz 10 MHz -91 dBm (10 Mbps)
800MHZ 20 MHz -100dBm 10 MHz -97 dBm (5 Mbps)
10 MHz -103 dBm 5 MHz -84 dBm (10 Mbps)
5MHZ -104 dBm 5 MHz -94 dBm (5 Mbps)
3MHZ -106 dBm 3MHz -87 dBm (5 Mbps)
3MHz -98 dBm (2 Mbps)
2 MHz -84 dBm (2 Mbps)
BANDA DE FREQÜÈNCIA
1,4 GHz 1427,9-1447,9 MHz
800 Mhz 806-826 MHz
2,4 GHz 2401,5-2481,5 MHz
Sense fils
Mode de comunicació Unicast, multicast, broadcast
Mode de transmissió Full Duplex
Mode de xarxa Autocuració Autoadaptació, autoorganització, autoconfiguració, automanteniment
Encaminament dinàmic Actualitza automàticament les rutes en funció de les condicions de l'enllaç en temps real
Control de xarxa Seguiment de l'Estat Estat de connexió /rsrp/snr/distància/ enllaç ascendent i enllaç descendent
Gestió del sistema WATCHDOG: es poden identificar totes les excepcions a nivell de sistema, restabliment automàtic
Retransmissió L1 Determineu si voleu retransmetre en funció de les diferents dades que es transportin.(AM/UM);HARQ retransmet
L2 HARQ retransmet
INTERFÀCIES
RF 2 x IPX
Ethernet 3 x Ethernet
Port sèrie 3x PORT SÈRIE
Entrada de potència 2 * Entrada d'alimentació (alternativa)
MECÀNICA
Temperatura -40 ℃ ~ + 80 ℃
Pes 26 grams
Dimensió 60 * 55 * 5,7 mm
Estabilitat MTBF ≥ 10000 h

●Potents funcions del port sèrie per als serveis de dades
1.Transmissió de dades del port sèrie d'alta velocitat: la velocitat de transmissió és de fins a 460800
2. Múltiples modes de treball del port sèrie: mode servidor TCP, mode client TCP, mode UDP, mode multicast UDP, mode de transmissió transparent, etc.
3.MQTT, Modbus i altres protocols.Admet el mode de xarxa IoT del port sèrie, que es pot utilitzar de manera flexible per a la xarxa.Per exemple, els usuaris poden enviar instruccions de control amb precisió a un altre node (dron, gos robot o altres robots no tripulats) mitjançant un comandament a distància en lloc d'utilitzar el mode de transmissió o multidifusió.

CONTROLAR LA TRANSMISSIÓ DE DADES
Interfície de comandaments Configuració de l'ordre AT Admet el port VCOM/UART i altres ports per a la configuració de l'ordre AT
Configuració Admet la configuració mitjançant WEBUI, API i programari
Mode de treball Mode servidor TCP
Mode client TCP
Mode UDP
Multicast UDP
MQTT
Modbus
Quan s'estableix com a servidor TCP, el servidor del port sèrie espera la connexió de l'ordinador.
Quan s'estableix com a client TCP, el servidor del port sèrie inicia activament una connexió amb el servidor de xarxa especificat per la IP de destinació.
Servidor TCP, client TCP, UDP, multicast UDP, coexistència servidor/client TCP, MQTT
Velocitat de transmissió 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Mode de transmissió Mode de transmissió
Protocol ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645

  • Anterior:
  • Pròxim: