Enllaços de dades sense fil UGV/Drone segurs per a comunicacions NLOS

Model: FDM-66MN

FDM-66MN és l'enllaç de dades digital de banda ampla més avançat dissenyat per a robòtica mòbil i sistemes no tripulats.Proporciona un enllaç sense fil segur en triple freqüència de 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz programari de gestió seleccionable.

FDM-66MN proporciona comunicacions de telemetria i vídeo sense fil de llarg abast i alt rendiment entre una o més unitats mòbils i una estació de control en entorns fora de xarxa i desconnectats.

Obtenir informació del port sèrie mitjançant IP permet que una estació de control controli múltiples robòtica mòbil.És especialment adequat per utilitzar-lo en drons en eixam, UGV, vehicles no controlats i altres aplicacions de robòtica de curt i mitjà abast.

La mida de 60 * 55 * 5,7 mm el converteix en el mòdul de ràdio de banda ampla OEM més petit i el candidat ideal per a la integració del sistema en petits sistemes no tripulats per dur a terme en entorns difícils, com ara la inspecció interior d'edificis o túnels.

Consulta

Detall del producte

Característiques

Alta velocitat de dades

●Enllaç ascendent i descendent 30 Mbps

Larga distància de comunicació
● -Línia de visió (NLOS) i entorns mòbils: 500 metres-3 km
● Línia de visió aire a terra: 10-15 km
● Amplieu la distància de comunicació afegint un amplificador de potència
●Compatibilitat amb amplificadors de RF externs (provisió de manual)
Alta Seguretat
●Utilització de formes d'ona pròpies a més del xifratge AES 128
Fàcil integració
● Amb interfícies i protocols estàndard
● 3*Port Ethernet per connectar dispositius IP externs
● Mòdul OEM per a una fàcil integració en diverses plataformes i una solució de connectivitat autònoma.

Document API proporcionat

●FDM-66MN proporciona API compatible amb diferents sistemes operatius i plataformes

Latència baixa

●Node esclau - retard de transmissió del node mestre <= 30 ms

Sensibilitat inigualable

●-103dbm/10MHz

Espectre expandit

●L'espectre extensiu de salt de freqüència (FHSS), la modulació adaptativa i la potència de transmissió adaptativa de RF són la millor combinació per a la immunitat al soroll i les interferències.

Gestió de programari i WebUI

●FDM-66MN es pot configurar mitjançant una interfície completa de programari basada en instal·lació.I la WebUI és un mètode de configuració basat en navegador per utilitzar-lo per configurar de forma remota o local paràmetres, paràmetres de xarxa, seguretat, topologia de monitorització, SNR, RSSI, distància, etc.

El mòdul de ràdio OME més petit
●FDM-66MN és el transceptor de vídeo digital ultra-miniatura amb una dimensió de 60 * 55 * 5,7 mm i un pes de 26 grams.La mida mini el fa ideal per a aplicacions sensibles al pes i a l'espai, com ara petits drons o plataformes UGV.

Potència de transmissió ajustable

●Potència de sortida seleccionable per programari de -40dBm a 25±2dBm

Una rica varietat d'opcions d'interfície
● 3*Port Ethernet
● 2*Full duplex RS232
● 2*Port d'entrada d'alimentació
● 1*USB per a la depuració

Tensió d'entrada d'alimentació àmplia
●Amplia entrada d'alimentació DC5-32V per evitar la cremada quan s'introdueix una tensió incorrecta

Definició de la interfície

J30JZ Definició:
Pin	Nom	Pin	Nom	Nom	Pin
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	DC VIN	22	BARRETA
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX-	15	RX0-	24	GND
7	RX+	16	RS232_TX	25	DC VIN
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN Definició:
Pin	Nom
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Aplicació

El mòdul d'enllaç de ràdio en miniatura, lleuger i definit per programari és un soci de comunicació fiable per a aplicacions no tripulades per a missions BVLoS no tripulades, UGV, robòtica, UAS i USV.Les capacitats d'alta velocitat i llarg abast de l'FDM-66MN permeten la transmissió dúplex simultània d'alta qualitat de múltiples fonts de vídeo Full HD i dades de control/telemetria.Amb un amplificador de potència extern, pot proporcionar un abast de 100 km-150 km.Fins i tot el treball en un entorn de ciutat concorreguda sense línia de visió, també pot garantir més 20 km comunsidistància de cations.

Especificació

GENERAL
Tecnologia	Base sense fil en l'estàndard de tecnologia sense fil TD-LTE
Xifratge	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Capa opcional-2
Velocitat de dades	30 Mbps (enllaç ascendent i descendent)
	Distribució mitjana adaptativa de la velocitat de dades del sistema
	Donar suport als usuaris per establir un límit de velocitat
Interval	10 km-15 km (aire a terra) 500 m-3 km (NLOS terra a terra)
Capacitat	16 nodes
Ample de banda	1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
Poder	25dBm±2 (2w o 10w a petició) Tots els nodes ajusten automàticament la potència de transmissió
Modulació	QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-jamming	Salt automàtic de freqüència de banda creuada
Consum energètic	Mitjana: 4-4,5 watts Màxim: 8 watts
Entrada de potència	DC5V-32V

Sensibilitat del receptor			Sensibilitat (BLER≤3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99 dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91 dBm (10 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		10 MHz	-96 dBm (5 Mbps)
	5MHZ	-104 dBm		5 MHz	-82 dBm (10 Mbps)
	3MHZ	-106 dBm		5 MHz	-91 dBm (5 Mbps)
1,4 GHz	20 MHz	-100dBm		3MHz	-86 dBm (5 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		3MHz	-97 dBm (2 Mbps)
	5MHZ	-104 dBm		2 MHz	-84 dBm (2 Mbps)
	3MHZ	-106 dBm	800 Mhz	10 MHz	-91 dBm (10 Mbps)
800MHZ	20 MHz	-100dBm		10 MHz	-97 dBm (5 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		5 MHz	-84 dBm (10 Mbps)
	5MHZ	-104 dBm		5 MHz	-94 dBm (5 Mbps)
	3MHZ	-106 dBm		3MHz	-87 dBm (5 Mbps)
				3MHz	-98 dBm (2 Mbps)
				2 MHz	-84 dBm (2 Mbps)

BANDA DE FREQÜÈNCIA
1,4 GHz	1427,9-1447,9 MHz
800 Mhz	806-826 MHz
2,4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
Sense fils
Mode de comunicació	Unicast, multicast, broadcast
Mode de transmissió	Full Duplex
Mode de xarxa	Encaminament dinàmic	Actualitza automàticament les rutes en funció de les condicions de l'enllaç en temps real
Control de xarxa	Seguiment de l'Estat	Estat de connexió /rsrp/snr/distància/ enllaç ascendent i enllaç descendent
Gestió del sistema	WATCHDOG: es poden identificar totes les excepcions a nivell de sistema, restabliment automàtic
Retransmissió	L1	Determineu si voleu retransmetre en funció de les diferents dades que es transportin.(AM/UM);HARQ retransmet
	L2	HARQ retransmet

INTERFÀCIES
RF	2 x IPX
Ethernet	3 x Ethernet
Port sèrie	2x RS232
Entrada de potència	2 * Entrada d'alimentació (alternativa)

CONTROLAR LA TRANSMISSIÓ DE DADES
Interfície de comandaments	Configuració de l'ordre AT	Admet el port VCOM/UART i altres ports per a la configuració de l'ordre AT
Gestió de la configuració	Admet la configuració mitjançant WEBUI, API i programari
Mode de treball	Mode servidor TCP Mode client TCP Mode UDP Multicast UDP MQTT Modbus	●Quan s'estableix com a servidor TCP, el servidor del port sèrie espera la connexió de l'ordinador. ●Quan s'estableix com a client TCP, el servidor del port sèrie inicia activament una connexió amb el servidor de xarxa especificat per la IP de destinació. ●Servidor TCP, client TCP, UDP, multicast UDP, coexistència servidor/client TCP, MQTT
Velocitat de transmissió	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Mode de transmissió	Mode de transmissió
Protocol	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645