nybanner

Varne brezžične podatkovne povezave UGV/drone za komunikacije NLOS

Model: FDM-66MN

FDM-66MN je najnaprednejša širokopasovna digitalna podatkovna povezava, zasnovana za mobilno robotiko in sisteme brez posadke.Zagotavlja varno brezžično povezavo s programsko opremo za upravljanje s trojno frekvenco 800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz.

 

FDM-66MN zagotavlja brezžično video in telemetrično komunikacijo dolgega dosega z visoko prepustnostjo med eno ali več mobilnimi enotami in nadzorno postajo v izven omrežja in nepovezanih okoljih.

 

Pridobivanje informacij o serijskih vratih prek IP omogoča, da ena nadzorna postaja nadzoruje več mobilnih robotov.Posebej je primeren za uporabo na rojevih dronih, UGV, vozilih brez posadke in drugih robotskih aplikacijah kratkega do srednjega dosega.

 

Zaradi velikosti 60*55*5,7 mm je najmanjši širokopasovni radijski modul proizvajalca originalne opreme in idealen kandidat za sistemsko integracijo v majhne sisteme brez posadke za delovanje v zahtevnih okoljih, kot je notranji pregled zgradb ali predorov.


Podrobnosti o izdelku

Lastnosti

Visoka hitrost prenosa podatkov

● Navzgor in navzdol 30 Mbps

Dolga komunikacijska razdalja
● - Vidna razdalja (NLOS) in mobilna okolja: 500 metrov-3 km
● Zrak-zemlja vidnega polja: 10-15 km
● Podaljšajte komunikacijsko razdaljo z dodajanjem ojačevalnika moči
● Podpora za zunanje RF ojačevalnike (zagotavljanje ročnega)
Visoka varnost
●Uporaba lastniških valovnih oblik poleg šifriranja AES 128
Enostavna integracija
● S standardnimi vmesniki in protokoli
● 3*Ethernet vrata za povezavo zunanjih IP naprav
● OEM modul za preprosto integracijo v različne platforme in samostojna rešitev povezljivosti.

Priložen dokument API

●FDM-66MN ponuja API za združljivost z različnimi operacijskimi sistemi in platformami

Nizka latenca

Podrejeno vozlišče - zakasnitev prenosa glavnega vozlišča <=30 ms

Neprimerljiva občutljivost

-103dbm/10MHz

Razširjeni spekter

Razpršeni spekter s frekvenčnim skokom (FHSS), prilagodljiva modulacija in prilagodljiva oddajna moč RF so najboljša kombinacija za odpornost proti hrupu in motnjam.

Upravljanje programske opreme in spletni uporabniški vmesnik

●FDM-66MN je mogoče konfigurirati s pomočjo celotnega programskega vmesnika, ki temelji na namestitvi.In WebUI je način konfiguracije, ki temelji na brskalniku in se uporablja za oddaljeno ali lokalno konfiguriranje parametrov, omrežnih nastavitev, varnosti, nadzorne topologije, SNR, RSSI, razdalje itd.

razsežnost

Najmanjši radijski modul OME
●FDM-66MN je ultra-miniaturni digitalni video sprejemnik z dimenzijami 60*55*5,7 mm in težo 26 gramov.Zaradi majhne velikosti je idealen za aplikacije, ki so občutljive na težo in prostor, kot so majhne platforme za drone ali UGV.

Nastavljiva oddajna moč

●Programsko nastavljiva izhodna moč od -40dBm do 25±2dBm

Bogat nabor možnosti vmesnika
● 3*Ethernet vrata
● 2*Full duplex RS232
● 2*Vhodna vrata za napajanje
● 1*USB za odpravljanje napak

Široka vhodna napetost
● Široka vhodna moč DC5-32V, da se izognete izgorevanju pri napačni vhodni napetosti

Definicija vmesnika

Definicija vmesnika FDM-66MN
J30JZ Definicija:
Pin Ime Pin Ime Ime Pin
1 TX0+ 10 D+ 19 COM_RX
2 TX0- 11 D- 20 UART0_TX
3 GND 12 GND 21 UART0_RX
4 TX4- 13 DC VIN 22 BOOT
5 TX4+ 14 RX0+ 23 VBAT
6 RX- 15 RX0- 24 GND
7 RX+ 16 RS232_TX 25 DC VIN
8 GND 17 RS232_RX
9 VBUS 18 COM_TX
PH1.25 4PIN Definicija:
Pin Ime
1 RX3-
2 RX3+
3 TX3-
4 TX3+

Aplikacija

Miniaturni, lahki in programsko definirani modul radijske povezave je zanesljiv komunikacijski partner za aplikacije brez posadke za misije BVLoS brez posadke, UGV, Robotics, UAS in USV.Zmogljivosti visoke hitrosti in velikega dosega FDM-66MN omogočajo hkraten visokokakovosten dupleksni prenos več videoposnetkov v polni visoki ločljivosti in nadzornih/telemetričnih podatkov.Z zunanjim ojačevalnikom moči lahko zagotovi 100-150 km dolg doseg.Tudi delo v natrpanem mestnem okolju brez vidnega polja lahko zagotovi tudi več 20 km komunikacijeikationska razdalja.

Komunikacijska povezava UAV Swarm

Specifikacija

SPLOŠNO
tehnologija Brezžična osnova na standardu brezžične tehnologije TD-LTE
Šifriranje ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Izbirna plast-2
Hitrost prenosa podatkov 30 Mbps (navzgor in navzdol)
Prilagodljiva povprečna porazdelitev sistemske hitrosti prenosa podatkov
Podpora uporabnikom pri nastavitvi omejitve hitrosti
Razpon 10km-15km (zrak-zemlja)
500m-3km (NLOS od tal do tal)
Zmogljivost 16 vozlišč
Pasovna širina 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
Moč 25dBm±2 (2w ali 10w na zahtevo)
Vsa vozlišča samodejno prilagodijo oddajno moč
Modulacija QPSK, 16QAM, 64QAM
Preprečevanje motenj Samodejno medpasovno frekvenčno skakanje
Poraba energije Povprečje: 4-4,5 W
Največ: 8 vatov
Vhodna moč DC5V-32V
Občutljivost sprejemnika Občutljivost (BLER≤3%)
2,4 GHz 20MHz -99dBm 1,4 Ghz 10MHz -91dBm (10Mbps)
10 MHz -103dBm 10MHz -96dBm (5Mbps)
5MHz -104dBm 5MHz -82dBm (10Mbps)
3MHz -106 dBm 5MHz -91dBm (5Mbps)
1,4 GHz 20MHz -100 dBm 3MHz -86dBm (5Mbps)
10 MHz -103dBm 3MHz -97dBm (2Mbps)
5MHz -104dBm 2MHz -84dBm (2Mbps)
3MHz -106 dBm 800MHz 10MHz -91dBm (10Mbps)
800 MHz 20MHz -100 dBm 10MHz -97dBm (5Mbps)
10 MHz -103dBm 5MHz -84dBm (10Mbps)
5MHz -104dBm 5MHz -94dBm (5Mbps)
3MHz -106 dBm 3MHz -87dBm (5Mbps)
3MHz -98dBm (2Mbps)
2MHz -84dBm (2Mbps)
FREKVENČNI PAS
1,4 Ghz 1427,9-1447,9MHz
800MHz 806-826MHz
2,4 Ghz 2401,5-2481,5 MHz
BREZŽIČNO
Komunikacijski način Unicast, multicast, broadcast
Način prenosa Polni dupleks
Omrežni način Dinamično usmerjanje Samodejno posodabljajte poti na podlagi pogojev povezave v realnem času
Nadzor omrežja Spremljanje stanja Stanje povezave /rsrp/ snr/razdalja/ prepustnost povezave navzgor in navzdol
Upravljanje sistema WATCHDOG: prepoznati je mogoče vse izjeme na ravni sistema, samodejna ponastavitev
Ponovni prenos L1 Na podlagi različnih podatkov, ki se prenašajo, določite, ali želite ponovno poslati.(AM/UM);HARQ ponovni prenos
L2 HARQ ponovni prenos
VMESNIKI
RF 2 x IPX
Ethernet 3xEthernet
Serijska vrata 2x RS232
Vhodna moč 2*Vhodna moč (alternativa)
NADZOR PRENOSA PODATKOV
Ukazni vmesnik Konfiguracija ukaza AT Podpira vrata VCOM/UART in druga vrata za konfiguracijo ukazov AT
Upravljanje konfiguracije Konfiguracija podpore prek WEBUI, API-ja in programske opreme
Delovni način Način strežnika TCP
Način odjemalca TCP
način UDP
UDP multicast
MQTT
Modbus
Ko je nastavljen kot strežnik TCP, strežnik serijskih vrat čaka na povezavo z računalnikom.
Ko je nastavljen kot odjemalec TCP, strežnik serijskih vrat aktivno sproži povezavo z omrežnim strežnikom, ki ga določa ciljni IP.
Strežnik TCP, odjemalec TCP, UDP, multicast UDP, soobstoj strežnika/odjemalca TCP, MQTT
Hitrost prenosa 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Način prenosa Prehodni način
Protokol ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645
MEHANSKI
Temperatura -40℃~+80℃
Utež 26 gramov
Dimenzija 60*55*5,7 mm
Stabilnost MTBF≥10000 ur

  • Prejšnja:
  • Naslednji: