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NLOS 通信用の安全なワイヤレス UGV/ドローン データ リンク

モデル: FDM-66MN

FDM-66MN は、モバイル ロボットおよび無人システム向けに設計された最先端のブロードバンド デジタル データ リンクです。選択可能な 3 つの周波数 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz 管理ソフトウェアで安全なワイヤレス リンクを提供します。

 

FDM-66MN は、オフグリッド環境や切断された環境において、1 つ以上のモバイル ユニットと制御ステーション間で長距離かつ高スループットのワイヤレス ビデオおよびテレメトリ通信を提供します。

 

IP 経由でシリアル ポート情報を取得すると、1 つの制御ステーションで複数のモバイル ロボットを制御できます。特に、群がるドローン、UGV、無人車両、その他の短距離から中距離のロボット アプリケーションでの使用に適しています。

 

60*55*5.7mm サイズは、OEM 広帯域無線モジュールとしては最小であり、建物やトンネルの屋内検査などの困難な環境で実行する小型無人システムへのシステム統合の理想的な候補となります。


製品の詳細

特徴

高いデータレート

●上り下り30Mbps

長い通信距離
● - 見通し線 (NLOS) およびモバイル環境: 500 メートル~3 km
●空から地上までの見通し距離:10~15km
●パワーアンプの追加により通信距離を延長
●外部RFアンプ対応(マニュアル有)
高いセキュリティ
●AES 128暗号化に加え独自波形を使用。
簡単な統合
● 標準インターフェースとプロトコルを搭載
● 外部 IP デバイスを接続するための 3* イーサネット ポート
● さまざまなプラットフォームに簡単に統合できる OEM モジュール、およびスタンドアロン接続ソリューション。

提供されるAPIドキュメント

●FDM-66MNは、さまざまなオペレーティングシステムおよびプラットフォームと互換性のあるAPIを提供します。

低遅延

スレーブノード - マスターノード間の伝送遅延 <=30ms

比類のない感度

-103dbm/10MHz

スペクトラム拡散

周波数ホッピング スペクトラム拡散 (FHSS)、適応変調、適応送信 RF 電力は、ノイズや干渉に対する耐性を高めるための最良の組み合わせです。

ソフトウェア管理とWebUI

●FDM-66MNは、完全なインストールベースのソフトウェアインターフェイスを使用して設定できます。WebUI は、パラメータ、ネットワーク設定、セキュリティ、モニタリング トポロジ、SNR、RSSI、距離などをリモートまたはローカルで構成するためのブラウザ ベースの構成方法です。

寸法

最小の OME 無線モジュール
●FDM-66MNは、外形寸法60*55*5.7mm、重量26gの超小型デジタルビデオトランシーバーです。ミニ サイズなので、小型ドローンや UGV プラットフォームなど、重量とスペースを重視するアプリケーションに最適です。

調整可能な送信出力

●出力パワーは-40dBmから25±2dBmまでソフトウェアで選択可能。

豊富なインターフェースオプション
● 3*イーサネットポート
● 2*全二重 RS232
● 2*電源入力ポート
● デバッグ用の 1 * USB

広い電源入力電圧
●間違った電圧を入力しても焼損を避けるための幅広い電源入力DC5-32V

インターフェースの定義

FDM-66MN インターフェイスの定義
J30JZの定義:
ピン 名前 ピン 名前 名前 ピン
1 TX0+ 10 D+ 19 COM_RX
2 TX0- 11 D- 20 UART0_TX
3 GND 12 GND 21 UART0_RX
4 TX4- 13 DC VIN 22 ブート
5 TX4+ 14 RX0+ 23 VBAT
6 処方箋- 15 RX0- 24 GND
7 RX+ 16 RS232_TX 25 DC VIN
8 GND 17 RS232_RX
9 Vバス 18 COM_TX
PH1.25 4PIN 定義:
ピン 名前
1 RX3-
2 RX3+
3 TX3-
4 TX3+

応用

小型、軽量、ソフトウェア定義の無線リンク モジュールは、無人 BVLoS ミッション、UGV、ロボティクス、UAS、USV などの無人アプリケーションの信頼できる通信パートナーです。FDM-66MN の高速、長距離機能により、複数のフル HD ビデオ フィードと制御/テレメトリ データの高品質な二重伝送が同時に可能になります。外部パワーアンプを使用すると、100km〜150kmの長距離通信が可能です。混雑した都市部の見通し外環境でも、20km以上の通信距離を確保可能iカチオン距離。

UAV Swarm 通信リンク

仕様

一般的な
テクノロジー TD-LTE無線技術規格に基づく無線
暗号化 ZUC/SNOW3G/AES(128/256) オプションのレイヤー 2
データレート 30Mbps(上り・下り)
システムデータレートの適応平均分布
ユーザーによる速度制限の設定をサポート
範囲 10km~15km(空から地上まで)
500m~3km(NLOS地上間)
容量 16ノード
帯域幅 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
25dBm±2 (ご要望に応じて 2w または 10w)
すべてのノードが送信電力を自動的に調整します
変調 QPSK、16QAM、64QAM
アンチジャミング 自動的にクロスバンド周波数ホッピング
消費電力 平均: 4-4.5ワット
最大: 8ワット
電源入力 DC5V-32V
受信感度 感度(BLER≤3%)
2.4GHZ 20MHz -99dBm 1.4GHz 10MHz -91dBm(10Mbps)
10MHz -103dBm 10MHz -96dBm(5Mbps)
5MHZ -104dBm 5MHz -82dBm(10Mbps)
3MHZ -106dBm 5MHz -91dBm(5Mbps)
1.4GHZ 20MHz -100dBm 3MHz -86dBm(5Mbps)
10MHz -103dBm 3MHz -97dBm(2Mbps)
5MHZ -104dBm 2MHz -84dBm(2Mbps)
3MHZ -106dBm 800Mhz 10MHz -91dBm(10Mbps)
800MHz 20MHz -100dBm 10MHz -97dBm(5Mbps)
10MHz -103dBm 5MHz -84dBm(10Mbps)
5MHZ -104dBm 5MHz -94dBm(5Mbps)
3MHZ -106dBm 3MHz -87dBm(5Mbps)
3MHz -98dBm(2Mbps)
2MHz -84dBm(2Mbps)
周波数帯域
1.4GHz 1427.9~1447.9MHz
800Mhz 806~826MHz
2.4GHz 2401.5~2481.5MHz
無線
通信モード ユニキャスト、マルチキャスト、ブロードキャスト
送信モード 全二重
ネットワーキングモード 動的ルーティング リアルタイムのリンク状況に基づいてルートを自動的に更新します
ネットワーク制御 状態監視 接続ステータス/rsrp/ snr/距離/アップリンクおよびダウンリンクのスループット
システムマネジメント WATCHDOG: すべてのシステムレベルの例外を識別可能、自動リセット
再送信 L1 伝送されているさまざまなデータに基づいて再送信するかどうかを決定します。(午前/午後);HARQ 再送信
L2 HARQ 再送信
インターフェース
RF 2×IPX
イーサネット 3xイーサネット
シリアルポート 2x RS232
電源入力 2 * 電源入力 (代替)
制御データ送信
コマンドインターフェース ATコマンドの設定 ATコマンド設定用のVCOMポート/UARTおよびその他のポートをサポート
構成管理 WEBUI、API、ソフトウェアによる設定のサポート
作業モード TCPサーバーモード
TCPクライアントモード
UDPモード
UDPマルチキャスト
MQTT
Modbus
TCP サーバーとして設定すると、シリアル ポート サーバーはコンピューターの接続を待機します。
TCP クライアントとして設定すると、シリアル ポート サーバーは、宛先 IP で指定されたネットワーク サーバーへの接続をアクティブに開始します。
TCPサーバー、TCPクライアント、UDP、UDPマルチキャスト、TCPサーバー/クライアント共存、MQTT
ボーレート 1200、2400、4800、7200、9600、14400、19200、28800、38400、57600、76800、115200、230400、460800
送信モード パススルーモード
プロトコル イーサネット、IP、TCP、UDP、HTTP、ARP、ICMP、DHCP、DNS、MQTT、Modbus TCP、DLT/645
機械式
温度 -40℃~+80℃
重さ 26グラム
寸法 60×55×5.7mm
安定性 MTBF≧10000時間

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