הקדמה
ווי אויטאנאמישע וועהיקלעס (UGVs, דראָנען, און ראָבאָטישע סיסטעמען) ווערן אינטעגראל צו אינדוסטריעס ווי לאָגיסטיק, פאַרטיידיקונג, און קלוגע אינפראַסטרוקטור, זיכער אוןפאַרלעסלעכע וויירלעס קאָמוניקאַציעאיז קריטיש. איינע פון די מערסט ראָבוסטע טעכנאָלאָגיעס וואָס זיכערט שטערונג-פֿרייע דאַטן טראַנסמיסיע איז פֿרעקווענץ האָפּינג ספּרעד ספּעקטרום (FHSS).
FHSS איז אַ מיליטעריש-גראַד וויירלעס טעכניק וואָס שנעל טוישט פרעקווענצן צו ויסמיידן דזשאַמינג, רעדוצירן ינטערפיראַנס און האַלטן סטאַבילע קאַנעקשאַנז - מאַכנדיג עס ידעאַל פֿאַר אַנמאַנדזשד ערד וועהיקלעס (UGVs) וואָס אַרבעטן אין קאַנדזשעסטיד אָדער פייַנדלעך סוויווע.
אין דעם אַרטיקל וועלן מיר אויספאָרשן:
1.ווי FHSS אַרבעט און פארוואס עס איז בעסער פֿאַר UGVs
2.פארוואס דארפן אומבאמאנטע וועהיקלעס FHSS?
3.אַנטי-דזשאַמינג וויירלעס סיסטעםפֿאַר אויטאָנאָמע ראָבאָטן
וואָס איז פרעקווענץ האָפּינג ספּרעד ספּעקטרום (FHSS)?
FHSS איז אַ ראַדיאָ טראַנסמיסיע מעטאָדע וואו דער סיגנאַל שנעל "שפּרינגען" צווישן קייפל פרעקווענצן אין אַ פאָראויס באַשטימטער סיקוואַנס. ניט ווי טראַדיציאָנעלע פֿיקסירטע-פרעקווענץ סיסטעמען, FHSS גיט:
●אַנטי-דזשאַמינג ריזיליאַנס - קריטיש פֿאַר פאַרטיידיקונג און זיכערהייט UGVs
●אריינמישונג אויסמיידונג – עסענציעל אין שטאָטישע אדער אינדוסטריעלע זאָנעס מיט שווערע RF ראַש
●נידעריקע ווארשיינלעכקייט פון דעטעקציע (LPD) – נוצבאר פאר געהיימע אפעראציעס
ווי FHSS אַרבעט
●פרעקווענץ בייגיקייט – דער טראַנסמיטער און ופנעמער סינקראָניזירן זיך צו באַשטימען קאַנאַלן ביז טויזנטער מאָל פּער סעקונדע.
●פּסעוודאָ-ראַנדאָם סיקוואַנס – שפּרינגען גייט נאָך אַ קאָדירטן מוסטער, באַקאַנט נאָר צו בארעכטיגטע דעוויסעס.
●טעות קארעקציע – אויב איין פרעקווענץ איז בלאקירט, ווערט די דאטן ווידער איבערגעגעבן אויפן נעקסטן האפ.
פארוואס דארפן אומבאמאנטע וועהיקלעס FHSS?
1. מיליטערישע און פארטיידיקונגס UGVs
●קעגנשטעל קעגן שטערונג – FHSS פאַרהיט סיגנאַל דיסראַפּשאַן אין עלעקטראָנישע מלחמה (EW) סביבות.
●זיכערע קאָמוניקאַציעס – פרעקווענץ האָפּינג מאַכט עס גאָר שווער צו ינטערסעפּטירן אָדער כאַקן דאַטן.
●שלאַכטפעלד פאַרלעסלעכקייט – ענשורז קאַנטיניואַס קאָנטראָל פון אויטאָנאָמיש פּאַטראָל UGVs אפילו אונטער RF ינטערפיראַנס.
2. אינדוסטריעלע און לאגיסטיק אויטאמאציע
●ווערכאַוס ראָבאָטן – FHSS פֿאַרמייַדט שטערונג פֿון Wi-Fi, בלועטוט און אַנדערע וויירלעסע דעוויסעס.
●אויטאנאמישע גאָפּל-ליפֿטס און AGVs – האַלט סטאַבילע נאַוויגאַציע סיגנאַלן אין פֿאַרפֿולטע אינדוסטריעלע זאָנעס.
3. שטאָטישע און אָפֿ-ראָוד אויטאָנאָמע וועהיקלעס
●קלוגע שטאָט פלאָטן – זעלבסט-פאָרנדיקע טאַקסיס און דעליווערי באָץ נוצן פון שטערונג-פֿרייע V2X (פאָרמיטל-צו-אַלץ) פֿאַרבינדונגען.
●זוכן און ראַטעווען UGVs – אַרבעט פאַרלעסלעך אין קאַטאַסטראָפע זאָנעס מיט געשעדיגטע אינפראַסטרוקטור.
אַנטי-דזשאַמינג וויירלעס סיסטעם פֿאַר אויטאָנאָמע ראָבאָטן
דער FD-7800 MANET קערן קאָמוניקאַציע מאָדול נעמט אָן אַ ווייכווארג-דעפינירטע ראַדיאָ (SDR) אַרכיטעקטור, וואָס שטיצט די לאָודינג פון פֿאַרשידענע MANET כוואַליעפאָרמען. כאַראַקטעריזירט דורך מיניאַטוריזאַציע און נידעריק מאַכט קאַנסאַמשאַן, שטיצט עס אַ מאַקסימום טרעגער באַנדווידט פון 40MHz.
די IWAVE ווייערלעס סיסטעם ניצט פרעקווענץ האָפּינג, וואָס גיט פרעקווענץ דייווערסיטי און אַנטי-דזשאַמינג קייפּאַבילאַטיז, וואָס פֿאַרבעסערט עפֿעקטיוו די קוואַליטעט פֿון ווייערלעס פֿאַרבינדונגען און פֿאַרמינדערט שטערונגען. אפילו אויב עטלעכע פרעקווענץ באַנדס זענען געשטערט, קען קאָמוניקאַציע נאָך גיין נאָרמאַל ווייטער אויף אַנדערע נישט-באַאַמטע פרעקווענצן.
דערצו, קאַמפּערד צו פֿיקסעד-פֿרעקווענץ קאָמוניקאַציע, איז FHSS קאָמוניקאַציע מער געהיימע און שווערער צו פֿאַרכאַפּן. אָן וויסן פֿון דעם כאַפּינג מוסטער און כאַפּינג ציקל, איז עס גאָר שווער צו פֿאַרכאַפּן דעם קאָמוניקאַציע אינהאַלט.
פּאָסט צייט: 22סטן מײַ 2025





