Uvod
Kako autonomna vozila (UGV, dronovi i robotski sistemi) postaju sastavni dio industrija poput logistike, odbrane i pametne infrastrukture, sigurna ipouzdana bežična komunikacijaje kritično. Jedna od najrobustnijih tehnologija koja osigurava prijenos podataka bez smetnji je širenje spektra sa skakanjem frekvencije (FHSS).
FHSS je bežična tehnika vojnog kvaliteta koja brzo mijenja frekvencije kako bi se izbjeglo ometanje, smanjile smetnje i održale stabilne veze - što je čini idealnom za bespilotna kopnena vozila (UGV) koja rade u prenatrpanim ili neprijateljskim okruženjima.
U ovom članku ćemo istražiti:
1.Kako FHSS funkcioniše i zašto je superiorniji za beskontaktna vozila (UGV)
2.Zašto je bespilotnim vozilima potreban FHSS?
3.Bežični sistem protiv ometanjaza autonomne robote
Šta je širenje spektra sa frekventnim skakanjem (FHSS)?
FHSS je metoda radio prijenosa gdje signal brzo "skače" između više frekvencija u unaprijed definiranom nizu. Za razliku od tradicionalnih sistema s fiksnom frekvencijom, FHSS pruža:
●Otpornost na ometanje – ključna za odbranu i sigurnost bezpilotnih vozila (UGV)
●Izbjegavanje smetnji – Neophodno u urbanim ili industrijskim zonama sa jakim RF šumom
●Mala vjerovatnoća otkrivanja (LPD) – Korisno za tajne operacije
Kako FHSS funkcioniše
●Frekvencijska agilnost – Predajnik i prijemnik se sinhronizuju kako bi mijenjali kanale i do hiljada puta u sekundi.
●Pseudoslučajni niz – Skakanje prati kodirani obrazac, poznat samo ovlaštenim uređajima.
●Ispravljanje grešaka – Ako je jedna frekvencija blokirana, podaci se ponovo prenose na sljedećem skoku.
Zašto je bespilotnim vozilima potreban FHSS?
1. Vojna i odbrambena beskontaktna vozila (UGV)
●Otpornost na ometanje – FHSS sprečava ometanje signala u okruženjima elektronskog ratovanja (EW).
●Sigurna komunikacija – Frekvencijsko skakanje izuzetno otežava presretanje ili hakiranje podataka.
●Pouzdanost na bojnom polju – Osigurava kontinuiranu kontrolu autonomnih patrolnih UGV-ova čak i pod RF smetnjama.
2. Industrijska i logistička automatizacija
●Roboti za skladište – FHSS izbjegavaju smetnje od Wi-Fi-ja, Bluetooth-a i drugih bežičnih uređaja.
●Autonomni viljuškari i AGV-ovi – Održavaju stabilne navigacijske signale u prepunim industrijskim zonama.
3. Gradska i terenska autonomna vozila
●Pametne gradske flote – Samovozeći taksiji i roboti za dostavu imaju koristi od V2X (Vehicle-to-Everything) veza bez smetnji.
●UGV-ovi za potragu i spašavanje – Pouzdano rade u zonama katastrofe s oštećenom infrastrukturom.
Bežični sistem protiv ometanja za autonomne robote
FD-7800 MANET komunikacijski modul koristi softverski definiranu radio (SDR) arhitekturu, podržavajući učitavanje različitih MANET talasnih oblika. Karakterizira ga minijaturizacija i niska potrošnja energije, te podržava maksimalni propusni opseg nosioca od 40MHz.
Bežični IWAVE sistem koristi frekventno skakanje koje omogućava frekvencijsku raznolikost i zaštitu od ometanja, efikasno poboljšavajući kvalitet bežičnog prijenosa i ublažavajući smetnje. Čak i ako su neki frekvencijski opsezi ometani, komunikacija se i dalje može normalno odvijati na drugim frekvencijama koje nisu pogođene.
Štaviše, u poređenju sa komunikacijom na fiksnoj frekvenciji, FHSS komunikacija je prikrivenija i teža za presretanje. Bez poznavanja obrasca i ciklusa skakanja, izuzetno je teško presresti sadržaj komunikacije.
Vrijeme objave: 22. maj 2025.
