Sarrera
Ibilgailu autonomoak (UGVak, droneak eta sistema robotikoak) logistika, defentsa eta azpiegitura adimendunak bezalako industrietan funtsezkoak bihurtzen diren heinean, seguruak etaharirik gabeko komunikazio fidagarriafuntsezkoa da. Datuen transmisio interferentziarik gabekoa bermatzen duen teknologia sendoenetako bat Frekuentzia Jauzien Espektro Zabaldua (FHSS) da.
FHSS haririk gabeko teknika militar bat da, maiztasunak azkar aldatzen dituena interferentziak saihesteko, interferentziak murrizteko eta konexio egonkorrak mantentzeko; aproposa da ingurune jendetsuetan edo etsaietan dabiltzan tripulatu gabeko lurreko ibilgailuentzat (UGV).
Artikulu honetan, hau aztertuko dugu:
1.Nola funtzionatzen duen FHSS-k eta zergatik den hobea UGVentzat
2.Zergatik behar dute FHSS gidaririk gabeko ibilgailuek?
3.Haririk gabeko interferentziak saihesteko sistemarobot autonomoentzat
Zer da maiztasun-jauzien espektro zabaldua (FHSS)?
FHSS irrati-transmisio metodo bat da, non seinalea azkar "jauzi" egiten duen hainbat maiztasunen artean aurrez definitutako sekuentzia batean. Maiztasun finkoko sistema tradizionalen aldean, FHSS-k honako hau eskaintzen du:
●Interferentziaren aurkako erresilientzia – Ezinbestekoa defentsa eta segurtasun UGVentzat
●Interferentziak saihestea – Ezinbestekoa RF zarata handia duten hiri edo industria guneetan
●Detekzio-probabilitate baxua (LPD) – Operazio ezkutuetarako onuragarria
Nola funtzionatzen duen FHSS-k
●Maiztasun-malgutasuna – Igorlea eta hargailua sinkronizatzen dira kanalak segundoko milaka aldiz aldatzeko.
●Ausazko sekuentzia – Jauziek kodetutako eredu bat jarraitzen dute, baimendutako gailuek bakarrik ezagutzen dutena.
●Erroreen zuzenketa – Maiztasun bat blokeatuta badago, datuak hurrengo jauzian berriro transmititzen dira.
Zergatik behar dute FHSS gidaririk gabeko ibilgailuek?
1. Militar eta Defentsako UGVak
●Interferentzia-erresistentzia – FHSS-k seinaleen etenaldiak saihesten ditu gerra elektronikoko (EW) inguruneetan.
●Komunikazio seguruak – Maiztasun-jauziek oso zaildu egiten dute datuak atzematea edo hackeatzea.
●Gudu-zelaiaren fidagarritasuna – UGV autonomoen etengabeko kontrolpean egotea bermatzen du, baita RF interferentziaren pean ere.
2. Industria eta Logistika Automatizazioa
●Biltegi-robotak – FHSS-k Wi-Fi, Bluetooth eta beste haririk gabeko gailu batzuen interferentziak saihesten ditu.
●Sargailu autonomoak eta AGVak – Nabigazio-seinale egonkorrak mantentzen ditu jendez gainezka dauden industria-guneetan.
3. Hiriko eta errepidez kanpoko ibilgailu autonomoak
●Hiri adimendunen flotak – Taxi autonomoek eta banaketa-botek interferentziarik gabeko V2X (Ibilgailutik Guztira) loturen onura dute.
●Bilaketa eta erreskate UGVak – Modu fidagarrian funtzionatzen du azpiegitura kaltetuak dituzten hondamendi-eremuetan.
Robot autonomoentzako haririk gabeko interferentzia-kontrako sistema
FD-7800 MANET nukleo komunikazio moduluak Software-Defined Radio (SDR) arkitektura bat hartzen du, MANET uhin-forma desberdinak kargatzeko aukera emanez. Miniaturizazioa eta energia-kontsumo txikia dituenez, 40MHz-ko gehienezko eramaile-banda-zabalera onartzen du.
IWAVE haririk gabeko sistemak maiztasun-jauzien bidez, maiztasun-aniztasuna eta interferentziak saihesteko gaitasunak eskaintzen ditu, haririk gabeko loturaren transmisioaren kalitatea hobetuz eta interferentziak arinduz. Maiztasun-banda batzuk interferentziatuta badaude ere, komunikazioa normaltasunez jarraitu daiteke beste maiztasunetan.
Gainera, maiztasun finkoko komunikazioarekin alderatuta, FHSS komunikazioa ezkutuagoa eta zailagoa da atzematen. Jauzi-eredua eta jauzi-zikloa ezagutu gabe, oso zaila da komunikazioaren edukia atzematea.
Argitaratze data: 2025eko maiatzaren 22a
