مقدمه
با تبدیل شدن وسایل نقلیه خودران (UGVها، پهپادها و سیستمهای رباتیک) به بخش جداییناپذیر صنایعی مانند لجستیک، دفاع و زیرساختهای هوشمند، امنیت وارتباط بیسیم قابل اعتمادحیاتی است. یکی از قویترین فناوریهایی که انتقال دادههای بدون تداخل را تضمین میکند، طیف گسترده با جهش فرکانسی (FHSS) است.
FHSS یک تکنیک بیسیم در سطح نظامی است که به سرعت فرکانسها را تغییر میدهد تا از اختلال جلوگیری کند، تداخل را کاهش دهد و اتصالات پایدار را حفظ کند - و این امر آن را برای وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین (UGV) که در محیطهای شلوغ یا خصمانه فعالیت میکنند، ایدهآل میسازد.
در این مقاله، بررسی خواهیم کرد:
1.نحوه کار FHSS و دلیل برتری آن برای UGV ها
۲.چرا وسایل نقلیه بدون سرنشین به FHSS نیاز دارند؟
۳.سیستم بیسیم ضد پارازیتبرای رباتهای خودگردان
طیف گسترده با جهش فرکانسی (FHSS) چیست؟
FHSS یک روش انتقال رادیویی است که در آن سیگنال به سرعت بین چندین فرکانس در یک توالی از پیش تعریف شده "جهش" میکند. برخلاف سیستمهای فرکانس ثابت سنتی، FHSS موارد زیر را فراهم میکند:
●انعطافپذیری در برابر پارازیت - حیاتی برای UGV های دفاعی و امنیتی
●اجتناب از تداخل - ضروری در مناطق شهری یا صنعتی با نویز RF سنگین
●احتمال کم شناسایی (LPD) - مفید برای عملیات مخفی
نحوه عملکرد FHSS
●چابکی فرکانسی - فرستنده و گیرنده برای تغییر کانالها تا هزاران بار در ثانیه همگامسازی میشوند.
●توالی شبه تصادفی - جهش از یک الگوی کدگذاری شده پیروی میکند که فقط برای دستگاههای مجاز شناخته شده است.
●تصحیح خطا - اگر یک فرکانس مسدود شود، دادهها در گام بعدی دوباره ارسال میشوند.
چرا وسایل نقلیه بدون سرنشین به FHSS نیاز دارند؟
1. خودروهای بدون سرنشین نظامی و دفاعی
●مقاومت در برابر اختلال - FHSS از اختلال سیگنال در محیطهای جنگ الکترونیک (EW) جلوگیری میکند.
●ارتباطات امن - جهش فرکانسی، رهگیری یا هک کردن دادهها را بسیار دشوار میکند.
●قابلیت اطمینان در میدان نبرد - کنترل مداوم خودروهای بدون سرنشین گشتزنی خودکار را حتی تحت تداخل فرکانس رادیویی تضمین میکند.
۲. اتوماسیون صنعتی و لجستیک
●رباتهای انبار - FHSS از تداخل Wi-Fi، بلوتوث و سایر دستگاههای بیسیم جلوگیری میکند.
●لیفتراکها و AGVهای خودران - سیگنالهای ناوبری پایدار را در مناطق صنعتی شلوغ حفظ میکنند.
۳. وسایل نقلیه خودران شهری و خارج از جاده
●ناوگانهای شهری هوشمند - تاکسیهای خودران و رباتهای تحویل کالا از پیوندهای V2X (ارتباط خودرو با همه چیز) بدون تداخل بهرهمند میشوند.
●خودروهای بدون سرنشین (UGV) جستجو و نجات - به طور قابل اعتمادی در مناطق فاجعه دیده با زیرساخت های آسیب دیده عمل می کنند.
سیستم بیسیم ضد پارازیت برای رباتهای خودران
ماژول ارتباطی اصلی MANET مدل FD-7800 از معماری رادیوی تعریفشده توسط نرمافزار (SDR) بهره میبرد که از بارگذاری شکل موجهای مختلف MANET پشتیبانی میکند. این ماژول که با کوچکسازی و مصرف توان پایین مشخص میشود، از حداکثر پهنای باند حامل 40 مگاهرتز پشتیبانی میکند.
سیستم بیسیم IWAVE از جهش فرکانسی بهره میبرد که تنوع فرکانسی و قابلیتهای ضد پارازیت را فراهم میکند و به طور مؤثر کیفیت انتقال لینک بیسیم را بهبود میبخشد و تداخل را کاهش میدهد. حتی اگر برخی از باندهای فرکانسی دچار پارازیت شوند، ارتباط همچنان میتواند به طور عادی در سایر فرکانسهای بدون تأثیر ادامه یابد.
علاوه بر این، در مقایسه با ارتباطات فرکانس ثابت، ارتباطات FHSS پنهانتر و رهگیری آنها دشوارتر است. بدون آگاهی از الگوی جهش و چرخه جهش، رهگیری محتوای ارتباطات بسیار دشوار است.
زمان ارسال: ۲۲ مه ۲۰۲۵
