Uvod
Kako autonomna vozila (UGV-ovi, dronovi i robotski sustavi) postaju sastavni dio industrija poput logistike, obrane i pametne infrastrukture, sigurna ipouzdana bežična komunikacijaje ključno. Jedna od najrobustnijih tehnologija koja osigurava prijenos podataka bez smetnji je širenje spektra frekvencijskim skakanjem (FHSS).
FHSS je bežična tehnika vojne klase koja brzo mijenja frekvencije kako bi se izbjeglo ometanje, smanjile smetnje i održale stabilne veze - što je čini idealnom za bespilotna kopnena vozila (UGV) koja rade u prenatrpanim ili neprijateljskim okruženjima.
U ovom članku istražit ćemo:
1.Kako FHSS funkcionira i zašto je superiorniji za beskontaktna vozila
2.Zašto bespilotnim vozilima treba FHSS?
3.Bežični sustav protiv ometanjaza autonomne robote
Što je širenje spektra s frekvencijskim skakanjem (FHSS)?
FHSS je metoda radio prijenosa u kojoj signal brzo "skače" između više frekvencija u unaprijed definiranom slijedu. Za razliku od tradicionalnih sustava s fiksnom frekvencijom, FHSS pruža:
●Otpornost na ometanje – ključna za obranu i sigurnost bezpilotnih vozila (UGV)
●Izbjegavanje smetnji – Bitno u urbanim ili industrijskim zonama s jakim RF šumom
●Niska vjerojatnost otkrivanja (LPD) – Korisno za tajne operacije
Kako FHSS funkcionira
●Frekvencijska agilnost – Odašiljač i prijemnik se sinkroniziraju kako bi mijenjali kanale do tisuću puta u sekundi.
●Pseudoslučajni niz – Skakanje slijedi kodirani uzorak, poznat samo ovlaštenim uređajima.
●Ispravljanje pogrešaka – Ako je jedna frekvencija blokirana, podaci se ponovno šalju na sljedećem skoku.
Zašto bespilotnim vozilima treba FHSS?
1. Vojna i obrambena bespilotna vozila (UGV)
●Otpornost na ometanje – FHSS sprječava ometanje signala u okruženjima elektroničkog ratovanja (EW).
●Sigurna komunikacija – Frekvencijsko skakanje izuzetno otežava presretanje ili hakiranje podataka.
●Pouzdanost na bojnom polju – Osigurava kontinuiranu kontrolu autonomnih patrolnih UGV-ova čak i pod RF smetnjama.
2. Industrijska i logistička automatizacija
●Skladišni roboti – FHSS izbjegavaju smetnje od Wi-Fi-ja, Bluetootha i drugih bežičnih uređaja.
●Autonomni viličari i AGV-ovi – Održavaju stabilne navigacijske signale u prepunim industrijskim zonama.
3. Gradska i terenska autonomna vozila
●Pametne gradske flote – Samovozeći taksiji i dostavna vozila imaju koristi od V2X (Vehicle-to-Everything) veza bez smetnji.
●Bezpilotna vozila za potragu i spašavanje – Pouzdano djeluju u zonama katastrofe s oštećenom infrastrukturom.
Bežični sustav protiv ometanja za autonomne robote
MANET komunikacijski modul FD-7800 koristi arhitekturu softverski definiranog radija (SDR), podržavajući učitavanje različitih MANET valnih oblika. Karakterizira ga minijaturizacija i niska potrošnja energije, a podržava maksimalnu propusnost nosioca od 40 MHz.
Bežični IWAVE sustav koristi frekvencijsko skakanje koje pruža frekvencijsku raznolikost i mogućnosti sprječavanja ometanja, učinkovito poboljšavajući kvalitetu prijenosa bežične veze i ublažavajući smetnje. Čak i ako su neki frekvencijski pojasevi ometani, komunikacija se i dalje može normalno odvijati na drugim nepromijenjenim frekvencijama.
Štoviše, u usporedbi s komunikacijom na fiksnoj frekvenciji, FHSS komunikacija je prikrivenija i teže ju je presresti. Bez poznavanja obrasca i ciklusa preskakanja, izuzetno je teško presresti sadržaj komunikacije.
Vrijeme objave: 22. svibnja 2025.
