מָבוֹא
ככל שרכבים אוטונומיים (רכבי שטח, רחפנים ומערכות רובוטיות) הופכים לחלק בלתי נפרד מתעשיות כמו לוגיסטיקה, ביטחון ותשתיות חכמות, מאובטחים ו...תקשורת אלחוטית אמינההוא קריטי. אחת הטכנולוגיות החזקות ביותר המבטיחות העברת נתונים ללא הפרעות היא Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS).
FHSS היא טכניקה אלחוטית ברמה צבאית אשר מחליפה תדרים במהירות כדי למנוע חסימות, להפחית הפרעות ולשמור על חיבורים יציבים - מה שהופך אותה לאידיאלית עבור כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים (UGV) הפועלים בסביבות צפופות או עוינות.
במאמר זה נחקור:
1.כיצד FHSS עובד ומדוע הוא עדיף על כלי רכב כבדים (UGVs)
2.למה כלי רכב בלתי מאוישים צריכים FHSS?
3.מערכת אלחוטית נגד שיבושעבור רובוטים אוטונומיים
מהו ספקטרום התפשטות קפיצות תדרים (FHSS)?
FHSS היא שיטת שידור רדיו שבה האות "קופץ" במהירות בין תדרים מרובים ברצף מוגדר מראש. בניגוד למערכות מסורתיות בתדר קבוע, FHSS מספקת:
●עמידות בפני שיבושים - קריטי לרכבי הגנה ואבטחה של כלי רכב כבדים (UGVs)
●מניעת הפרעות - חיוני באזורים עירוניים או תעשייתיים עם רעשי RF כבדים
●הסתברות נמוכה לגילוי (LPD) - מועיל לפעילות חשאית
איך FHSS עובד
●גמישות תדרים – המשדר והמקלט מסתנכרנים כדי להחליף ערוצים עד אלפי פעמים בשנייה.
●רצף פסאודו-אקראי – קפיצה עוקבת אחר דפוס מקודד, הידוע רק למכשירים מורשים.
●תיקון שגיאות - אם תדר אחד חסום, הנתונים משודרים מחדש בקפיצה הבאה.
למה כלי רכב בלתי מאוישים צריכים FHSS?
●עמידות בפני שיבושים – FHSS מונע שיבושי אותות בסביבות לוחמה אלקטרונית (EW).
●תקשורת מאובטחת – קפיצות תדרים מקשה מאוד על יירוט או פריצה לנתונים.
●אמינות בשדה הקרב – מבטיחה שליטה רציפה בכלי רכב סיור אוטונומיים, גם תחת הפרעות RF.
2. אוטומציה תעשייתית ולוגיסטית
●רובוטים למחסן – FHSS נמנע מהפרעות מ-Wi-Fi, Bluetooth ומכשירים אלחוטיים אחרים.
●מלגזות ו-AGV אוטונומיות - שומרות על אותות ניווט יציבים באזורי תעשייה צפופים.
3. כלי רכב אוטונומיים עירוניים ושטח
●ציי רכב חכמים בעיר – מוניות אוטונומיות ובוטים למשלוחים נהנים מקישורי V2X (רכב לכל דבר) ללא הפרעות.
●כלי רכב חילוץ והצלה – פועלים בצורה אמינה באזורי אסון עם תשתית ניזוקה.
מערכת אלחוטית נגד שיבושים עבור רובוטים אוטונומיים
מודול התקשורת הליבה FD-7800 MANET מאמץ ארכיטקטורת רדיו מוגדר תוכנה (SDR), התומכת בטעינה של צורות גל שונות של MANET. הוא מאופיין במזעור וצריכת חשמל נמוכה, ותומך ברוחב פס מרבי של 40 מגה-הרץ.
מערכת האלחוטית IWAVE מאמצת קפיצות תדרים (Frequency Hopping) המספקות גיוון תדרים ויכולות נגד חסימה, משפרות ביעילות את איכות שידור הקישור האלחוטי ומפחיתות הפרעות. גם אם חלק מתחומי התדרים חסומים, התקשורת עדיין יכולה להתנהל כרגיל בתדרים אחרים שאינם מושפעים.
יתר על כן, בהשוואה לתקשורת בתדר קבוע, תקשורת FHSS היא חשאית יותר וקשה יותר ליירט. ללא ידע על דפוס הקפיצה ומחזור הקפיצה, קשה ביותר ליירט את תוכן התקשורת.
זמן פרסום: 22 במאי 2025
